6ES7321-1CH00-0AA0一、概述

　　西門子PLC S7-300系列是西門子PLC系列中一類重要的產品，它廣泛的應用在工業自動化控制領域的各類項目中，為用戶提供了多種不同類型的自動化控制系統解決方案。西門子PLC S7-300的擴展能力很強，用戶通過配置不同類型的模塊，可以完成多種不同的功能。在實現西門子PLC與其他設備的通訊功能時，用戶需要配置相應的通訊模塊，例如：CP343-1，CP343-2，CP34-1等。用戶通過這些通訊模塊可以實現多種不同協議的通訊方式，本文下面重點介紹一下CP341通訊模塊的調試方法，供用戶在選型和使用過程中進行參考。

　　二、西門子PLC S7-300系列通訊模塊CP341調試方法

　　西門子PLC S7-300系列中的通訊模塊CP341是用來實現西門子PLC S7-300系列與其他西門子設備之間通過Modbus通訊的模塊，它的調試步驟如下所示：

　　1. 安裝CP341

　　西門子PLC S7-300系列中的通訊模塊CP341，安裝在西門子PLC系列的安裝導軌上，一般安裝在CPU右側，可以直接緊靠CPU安裝，也可以安裝在CPU右側先安裝I/O模塊，再安裝CP341；

　　2. 組態CP341

　　西門子PLC S7-300系列中的通訊模塊CP341，通過西門子編程軟件STEP7進行硬件組態，用戶在STEP7中新建一個項目，然后在硬件組態中，選擇相應型號的CP341插入對應位置即可；

　　3. 為CP341配置參數

　　西門子PLC S7-300系列中的通訊模塊CP341，它的參數分配設計協議的特定參數的創建和用于打印輸出的消息文本組態。用戶可以通過使用CP341的點對點通訊，參數分配界面來實現CP341的參數分配工作；

　　4. 保存參數數據

　　西門子PLC S7-300系列中的通訊模塊CP341的參數分配數據存儲包含保存數據，將參數裝載到CPU或將參數傳送到通訊處理器，用戶使用西門子PLC的編程軟件STEP7來存儲參數和分配數據；

　　5. 程序設計

　　西門子PLC S7-300系列中的通訊模塊CP341在正常工作前，需要用戶在STEP7中設計程序邏輯，即對CP341進行編程，并通過STEP7將用戶的程序關聯到CPU的CP341編程接口。

　　三、小結

　　綜上所述，西門子PLC S7-300系列通訊功能強大，擴展能力強，用戶通過配置通訊模塊可以實現西門子PLC S7-300和其他設備之間的各種不同協議的通訊。如果用戶需要實現Modbus通訊，可以在硬件配置中選擇CP341系列，并參考本文提供的方法進行通訊的配置和編程。如果用戶需要更多的了解西門子PLC的使用方法，請聯系我們，我們會更好的提供相關技術支持。

西門子PLC S7-1500與300TCP通訊-烏蘭察布西門子S7-300模塊代理商

一、概述

　　西門子PLC S7-1500系列是西門子PLC新一代產品，它通過多方面的創新，為用戶提供了更高性價比的產品，提高了用戶的工程實施效率。西門子PLC S7-1500為用戶在自動化控制系統中提供了更高的運行能力，而且簡單易用，節省了大量的系統開發時間，西門子PLC S7-1500系列有很強的通訊功能，和擴展能力，為用戶提供了多種性能優異的解決方案。其中S7-1500系列CPU集成了PROFINET接口，這個接口除了具備連接PROFINET總線通信功能，還能用在標準的TCP通信中。本文下面就為您介紹西門子PLC S7-1500系列CPU與西門子PLC S7-300系列的通訊模塊CP343-1進行TCP通訊的方法，供用戶在選擇和配置時進行參考。

　　二、西門子PLC S7-1500系列CPU的TCP通訊

　　西門子PLC S7-1500系列的CPU模塊，與西門子PLC S7-300的CP343-1之間實現TCP通訊的步驟如下：

　　1. 分配IP地址

　　（1）為用戶的電腦分配IP地址；

　　（2）為西門子PLC S7-1500系列的CPU分配IP地址，與電腦的IP地址需要在同一個網段；

　　2. 創建一個新項目

　　（1）在博途軟件STEP7 V13中插入西門子PLC S7-1500系列的CPU和西門子PLC S7-300系列的CPU，并且加入CP343-1通訊模塊；

　　3. TCP通信編程

　　（1）創建全局數據塊，用來保存接收和發送的數據；

　　（2）在S7-1500的CPU主程序中調用TRCV_C和TSEND指令，并添加背景數據塊，設置各個管腳的參數；

　　（3）在S7-300的CPU主程序中調用AG_SEND和AG_RECV指令，并添加背景數據塊，設置各個管腳的參數；

　　4. 下載組態到站點

　　（1）將組態好的程序下載到S7-1500的CPU中；

　　（2）將組態好的程序下載到S7-300的CPU中；

　　5. TCP通信測試

　　在博途軟件中，分別對S7-1500的CPU和S7-300的CPU建立變量狀態監視表，觀察發送和接收的數據是否正確。

可編程控制器是由現代化生產的需要而產生的，可編程序控制器的分類也必然要符合現代化生產的需求。一般來說可以從三個角度對可編程序控制器進行分類。其一是從可編程序控制器的控制規模大小去分類，其二是從可編程序控制器的性能高低去分類，其三是從可編程序控制器的結構特點去分類。

西門子6ES7321-1CH00-0AA0詳細使用及方法介紹說明此外，西門子攜手中國南車株洲電力機車有限公司獲得為武漢首條有軌電車線路的21列低地板有軌電車提供核心部件的訂單。這一項目將更好地滿足城市公共交通的多樣性需求，有效地完善公交系統與地鐵系統間的運量空白。

西門子PLC解密創新工業，知其道，用其妙。對于制造業和過程工業以及樓宇自動化領域的難題，西門子始終有解決之道。 我們基于全集成自動化 (TIA) 技術的驅動和自動化解決方案在各種行業中得到了廣泛的應用， 包括制造業、過程工業 以及各種建筑。西門子可為用戶提供自動化、驅動和低壓開關技術以及工業軟件，從豐富的標準產品到整體的解決方案，無所不包。 工業軟件可以讓用戶的整個價值鏈達到，貫穿產品的設計開發、生產銷售以及售后服務的整個過程。 我們的電氣和機械部件能夠為整個驅動鏈提供集成技術，從聯軸器到齒輪箱、從電機到控制和驅動解決方案，非常全面，可應用于所有工業領域。 我們的全集成能源管理 (TIP) 技術平臺可對能源的輸送提供強有力的解決方案。西門子的產品質量樹立了業界*。 對環保的高要求是我們環境管理的目標，我們始終貫徹執行。 從產品設計初期，我們便對產品可能對環境造成的影響進行考量， 因而我們的產品符合 RoHS（有害物質限令）標準。 同樣地，我們的生產環境通過了 DIN EN ISO 14001 認證。但對于西門子而言，環境保護不只是這些，它還意味著我們要充分利用有價值的資源。 我們的節能型驅動產品便是有力證明，它們可以節約高達 60% 的能源。敬請了解西門子自動化與驅動解決方案為您帶來的機遇， 從中發現經濟有效的解決之道。攜手西門子，提高您的競爭力。西門子6ES7321-1FF10-0AA0詳細使用及方法介紹說明

1：作為西門子的分銷商，們的客戶涉及鋼鐵、石油、化工、水處理、電力、建筑和食品等行業。公司一貫保持良好的信譽，對客戶總是熱忱的提供服務，并且定期對客戶進行回訪，及時了解需求信息，以便及時調整銷售策略。

2：由于在客戶之中有很多系統成套商和工程商，所以經常有系統投標或整體成套的項目，客戶會對們提出更高的要求，如系統配置、現場服務等，這就要求們有更好的服務意識和技術水平，深入參與到實際的項目中，用們的特長取得更好的業績。

3：作為一家工程商和成套商，在自動化領域里們不僅占領相當部分的市場，并且在許多領域里作出了杰出的業績。具有獨立承包項目，完成交鑰匙工程的經驗和能力。并且獨立開發了鐵路運輸微機聯鎖控制系統和脫軌系統，在全各地有一百多條線路*的投入使用。

西門子PLC 移位指令及應用：可使用移位指令向左或向右逐位移動輸入 IN 的內容(另請參閱 CPU 寄存器)。向左移動 n 位相當于將輸入端 IN 的內容乘以 2 的 n 次冪(2 n)；向右移動 n 位則相當于將輸入端 IN 的內容除以 2 的 n 次冪(2n)。例如，如果將等價于十進制值 3 的二進制數左移 3 位，將得到等價于十進制值 24 的二進制數。

西門子6ES7321-1FF10-0AA0詳細使用及方法介紹說明如果將等價于十進制值 16 的二進制數右移 2 位，則會得到等價于十進制值 4 的二進制數。可提供給輸入參數 N 的數值決定了移動相應值的位數。移位指令產生的空位將用零或符號位的信號狀態(0 表示正，1 表示負)來填補。*移動的位的信號狀態將裝入狀態字的 CC1 位中。狀態字的 CC0 和 OV 位將復位為 0。您可以使用跳轉指令判斷 CC1 位。

西門子PLC 移位指令根據不同參數調整以及數據類型，可用于SHR_I（整數右移）、SHR_DI（長整數右移）、SHL_W（字左移）、SHR_W（字右移）、SHL_DW（雙字左移）以及SHR_DW（雙字右移）。

初始值對于數據塊或新聲明的變量數據塊來說，組態的有效次數僅為1次，如果變量已經存在，實際值將不會隨著初始值的變化而發生改變，對于CPU來說，操作的數值為實際值，初始值雖然也可以下載到CPU中并可在線監控，但不會被CPU采用。

西門子網絡通訊設備，網絡模塊，西門子總線電纜，紫色雙芯電纜綠色4芯電纜，藍色雙芯電纜，西門子總線接頭，西門子驅動系統，伺服驅動，模塊驅動，電源模塊，西門子觸摸屏，Smart1000Micro 面板文本面板多功能面板，Smart700觸摸屏OP 73觸摸屏，其他觸摸屏面板，西門子變頻器MM420變頻器，MM430變頻器，MM440變頻器，G120變頻器G110變頻器系列，工程變頻器，西門子工程逆變器，西門子直流調速器，其他變頻器及備件，西門子數控系統及備件，NCU主板，CCU控制主板，西門子數控系統，西門子PCU50，控制單元操作面板，手持單元，西門子軟件，西門子低壓產品，西門子工控機等

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　　SINAUT 通信模塊 SIPLUS TIM，帶有四個接口，用于 SIMATIC S7-300 或作為獨立式設備用于 S7-400，適合在廣域網 (WAN) 中使用

　　通用于 SINAUT 站、節點站和控制中心

　　通過集成式 MSC-VPN 隧道實現 Internet 通信，直接連接到 DSL 路由器，或借助于 IPsec VPN 并通過附加 SIMATIC NET 組件進行操作

　　通過 GPRS 路由器、GPRS 調制解調器或無線設備進行無線通信

　　通過以太網、DSL、撥號調制解調器或專線調制解調器進行有線通信

　　將現有的無線、專線和撥號技術全面移植到基于 IP 的網絡

　　消息幀存儲器，用于不間斷記錄數據，并支持冗余通信路徑

　　組態和操作簡便，無需專門 IT 知識

　　注意：

　　SIPLUS extreme 產品基于 SIMATIC 標準產品。此處的內容摘自相關標準產品。增加了與 SIPLUS extreme 相關的信息。

　　優勢

　　通過多連接四個 SINAUT 網絡的靈活選件將現有的傳統網絡與基于 IP 的網絡組合來保護投資

　　通過獨立的設備直接連接到 DSL 路由器采用集成的 MSC-VPN 協議，可以較低的成本構建控制中心

　　由于 VPN 集成在 ST7 系統中，無需固定 IP 地址的附加服務或采用雙向數據通信的 GPRS 網絡合同。不再是由 IT 專家來執行的昂貴和復雜的 VPN 組態。

　　由于采用可能的通信路徑冗余設計，實現連接的高利用率

　　重要數據的可靠保存。在通信路徑故障或電源故障的情況下，存儲數據消息幀（約 56,000），包括 TIM 上的時間戳

　　通過快速、簡便的連接組態以及通過廣域網 (WAN) 或因特網連接與 SINAUT 數據傳輸并行進行遠程編程和診斷（PG 路由），節省時間和成本

　　無需編程器可以更換模塊，簡化了維護

　　應用

　　使用獨立的中心站，對采用復雜和簡單兩種結構的水/廢水網絡進行低成本的自動化

　　控制和監視能源分配系統和供應站，如石油、天然氣或區域供暖網絡

　　全局分布式系統的預防性維護（狀態監視）

　　監視物流和交通控制系統

　　按照基本或高級安全和利用率要求連接工廠

　　在采用撥號、無線、以太網或因特網通信的混合網絡中使用

　　設計

　　TIM 4R-IE 具有 SIMATIC S7-300 設計的所有優點：

　　結構緊湊;

　　寬度僅有兩個 SIMATIC S7-300 SM 標準模板寬

　　9 針 Sub-D 連接器，帶有組合 RS232/RS485 接口，用于通過合適的調制解調器連接傳統廣域網。

　　2 個 RJ-45 插口，用于連接至工業以太網，或基于 IP 的網絡；工業設計中帶附加固定套環，用來插入 IE FC RJ45 Plug 180

　　2 針端子條，用于與外部 24V DC 電源連接。

　　前 LED，用于顯示模塊的狀態和通訊狀態

　　易于安裝；

　　TIM 安裝在 S7-300 安裝導軌上；

　　如果作為通訊處理器集成到 S7-300 中，則它可通過隨 TIM 提供的總線接頭連接到鄰近的模板。沒有槽位規則。作為獨立設備，通過其中一個以太網端口連接到一個或多個 S7-400 CPU 或控制中心 PC。

　　可用在擴展機架 (ER)與 IM 360/361 中；

　　可不用風扇運行

　　后備電池和存儲器模塊（C-PLUG）可選擇安裝。

　　功能

　　TIM 4R-IE 的基本功能在入門章節“TIM 通訊模塊"中有說明。TIM 4R-IE 與其它類型的 TIM 不同的特殊功能為：

　　TIM 4R-IE 可用作獨立設備，即使無 S7-300-CPU 也能*發揮其功能。在這個獨立模式中，TIM 特別適合用作控制臺 PC（SINAUT ST7cc 或 ST7sc）或 SIMATIC S7-400 的 SINAUT 通訊處理器。通過 TIM 的兩個以太網接口之一可將其連接到 PC 或 S7-400。如控制臺冗余設計或 S7-400 可用作上位控制器，TIM 即進行 SINAUT 與連接到本地以太網的設備站點之間的通訊。

　　TIM 4R-IE 也可內置于 SIMATIC S7-300 系統中，用作通訊處理器，如果這些設備要求有冗余的傳輸途徑或用作節點站，這種條件下必須將兩個以上的網絡歸并。

　　在 TIM 4R-IE 的幫助下，所有提到的設備均可與其它 SINAUT ST7 或 ST1 通訊方數據交換，在任何冗余結合下，可操作多達 4 個 SINAUT 網絡

　　重要的 SINAUT 屬性 – 在鏈接中斷或相關設備故障時，將帶有時間戳的數據保存在 TIM 上 – 不僅可以用于傳統的廣域網 (WAN)，而且還可以用于基于 IP 的網絡。這樣，重要的事件、報警等信息都不會丟失，確保控制中心系統中的信息完整性。TIM 4R-IE 的可選后備電池提供了附加的安全功能，當 24 V 供電故障時，可防止所存數據報文幀的丟失。

　　可使用幾個 TIM 4R-IE 模塊來構建復雜控制的中心或節點站點。也可將其與 TIM 3V-IE 高級型、TIM 3 及其它 TIM 4 類型結合使用。

　　作為控制臺 PC 的通訊模塊，TIM 把連接 S7 的數目減少到一個（1），否則 PC 通過 IP 網絡直接連接站點時須保持所有連接。另外，TIM 可把本地以太網和 IP 網絡的站點分離開來。只允許 SINAUT 和 PG 與站點通訊。這避免了廣域網中非廣播時不必要的數據堵塞。

　　在冗余控制臺中使用的 TIM 4R-IE 減少廣域網 (WAN) 中的數據量，因此減少數據量通訊網絡（例如，GPRS）的成本。如果站直接連接到冗余控制中心（不帶中心 TIM 4R-IE），為了將數據發送到兩個控制臺 PC，它們將每個消息幀發送兩次。在使用控制臺 TIM 4R-IE 時，這些站只將它們的消息幀發送一次。控制中心 TIM 4R-IE 將進行報文幀的加倍，以補充兩個 PC 中的報文幀。

　　傳統廣域網數據傳輸時，TIM 4R-IE 具有預設控制中心 TIM 的特殊功能。

　　因此 SINAUT ST7 和 TIM 4R-IE 是專為大范圍廣域網或組合廣域網的數據傳輸設計的。混合網絡包括傳統 SINAUT WAN 網絡（專線，無線，撥號網絡）和基于IP的網絡（光纖網，DSL,GPRS,因特網等），均可使用 SINAUT 統一組態，節約了時間和花費。

　　對于通過因特網的通信，可以使用用于直接訪問 DSL 路由器的集成 MSC-VPN 隧道協議。TIM4R-IE 在此處可以作為 MSC 服務器或 MSC 客戶端操作。對于通過 GPRS 的通信，可以將路由器 MD741-1 連接到 IE 接口 (VPN IPsec) 或將 GSM/GPRS 調制解調器 MD720-3 (MSC-VPN) 連接到 RS232 接口。

　　TIM4R-IE 有四個接口，用于簡單和冗余傳輸路徑：

　　2 個組合式 RS232/RS485 接口，用于連接到標準廣域網，比如，線路、無線或撥號網絡

　　2 個 RJ45 接口，用于連接到基于 IP 的網絡（廣域網或局域網），比如光纖、DSL 和 GPRS等。

　　緊湊式、雙寬模塊，可在多種情形下使用：

　　作為一個分立式設備（不帶 S7-300 CPU），TIM 可實現 1 個或多個 S7-400 控制器或控制臺 PC（SINAUT ST7cc 或 ST7sc）的 SINAUT 通訊；通過 TIM 的以太網接口進行連接。

　　作為 S7-300 中的通信處理器 (CP)

　　這樣一來，S7 CPU 或控制臺 PC 可以進行 SINAUT 通訊。

　　通過任何 2 個 SINAUT 廣域網 與 SINAUT ST7 和 SINAUT ST1 通訊方進行通訊。

　　通過兩個基于IP的網絡和 SINAUT ST7站

　　可同時使用所有的 4 個接口實現 SINAUT 通訊。

　　可以將兩個 RJ45 接口作為交換中心中的 MSC-VPN 服務器組態或作為站中的 MSC-VPN 客戶端組態。在 RS232 接口處，可以在 GPRS 模式下將 MD720-3 作為 MSC-VPN 客戶端操作。

　　4 條傳輸路徑可以各自不同，并且互相獨立運行，但是也可以在任何冗余組合中運行。

　　通過兩個傳統的廣域網、兩個基于 IP 的網絡或廣域網 + 基于 IP 的網絡組合靈活地創建冗余傳輸路徑。

　　當在 S7-300 系統中作為通訊處理器安裝時，以下通訊方式也可以通過背板總線實現：

　　和 CPU 通訊

　　通過此 CPU 的 MPI 接口，與其它 CPU 和通過 MPI 總線連接的其它控制臺 PC（ST7cc 或 ST7sc）進行通訊。

　　和同一機架上的其它 TIM 通訊

　　報文幀存儲器，存儲能力可達 56,000 數據報文幀

　　可選后備電池，斷電時用于備份存儲的數據消息幀和硬件時鐘

　　通過基于 IP 的網絡和 MPI（用于 S7-300-CPU）多可以建立 62 個 S7 連接或 128 個 MSC-VPN 隧道連接（作為控制中心）

　　用于 CPU（TD7onCPU）的 SINAUT TD7 軟件集成于 TIM（TD7onTIM）中，在 S7-300 中安裝用作一個通訊處理器

　　不使用 PG 的模塊更換

　　借助可選的 C-PLUG 以獨立模式運行

　　當通過 CPU 的 存儲卡，安裝在一個 S7-300 中用作 CP（通訊處理器）時

　　報文幀存儲器，存儲能力可達 56,000 數據報文幀

　　通過基于 IP 的網絡多可以建立 128 個 S7 連接（在 MSC 隧道模式中）

　　可控制的通信模塊：

　　在 GSM 或 GPRS 模式中控制 GSM/GPRS 調制解調器 MD720-3。在 GPRS 模式中，通過 MD720-3（MSC-VPN 隧道協議）進行簡單的 128 位加密。