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6ES7321-1EL00-0AA0

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  • 型號
  • 品牌 Siemens/西門子
  • 廠商性質 經銷商
  • 所在地 上海市
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更新時間:2021-08-02 15:45:29瀏覽次數:226

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產品簡介

應用領域 電子/電池 應用領域 電子
產地 德國 品牌 西門子
6ES7321-1EL00-0AA0
《銷售態度》:質量保證、誠信服務、及時到位!
《銷售宗旨》:為客戶創造價值是我們永遠追求的目標!
《服務說明》:現貨配送至全國各地含稅(17%)含運費!
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詳細介紹

6ES7321-1EL00-0AA0

 

程序設計采用了結構化設計,將所需實現的各主要功能編制成為S7-300中的用戶功能塊(FC塊),在主程序循環模塊(組織塊OB1)中調用這些已經編制好的子程序。

  程序設計分成硬件設計和軟件設計兩方面。在硬件方面針對系統要求進行設計,在軟件方面則按需要編制了速度計算模塊、報警和故障模塊、伺服電機執行模塊、增塑劑執行模塊、生產統計計算模塊等FC塊和預設、保持系統及生產數據的數據塊DB塊。

  (1) 硬件設計與組態

  本系統在S7-300的硬件方面采用了1塊PS307 5A電源模塊,1塊CPU-315-2DP,4塊24V/0V SM321數字量輸入模塊,3塊24V/0.5A SM322數字量輸出模塊,1塊FM352-2高速計數模塊,2塊SM331模擬量輸入模塊,1塊SM332模擬量輸出模塊以及用于DP總線通訊的IM153-1通訊模塊1塊。

  S7-300外圍設備為5個伺服電機的DP通訊端。

  對上述硬件按要求進行組態,分別占據Profibus-DP通訊端的2、3~7和9號站,具體硬件組態如圖3所示。

  (2) 軟件設計

  由于編制的用戶功能模塊很多,限于篇幅,在這里不能一一作出介紹。以下介紹幾個比較重要的用戶功能模塊。

  ① 數據塊組(Group of Data-Blocks)

  數據塊組由一系列數據塊組成。這些數據塊除了一部分是S7-300程序中FB(功能塊的一種)所要求的之外,其他的數據塊都是用戶自定義的。這是因為生產中機組的一些系統和生產數據必須被預設或保存。由于S7-300內部保持型M區的保存數量相對不足,例如:CPU315-2DP中整個可使用的M區的容量僅1024Bytes。同時,程序運行中所大量使用中間參數也需要不可重復的地址空間,所以將大部分的數據(特別是在觸摸屏上顯示的參數)編制成保持型DB塊。

  ② 速度計算模塊(FC for Speed)

  雖然機組的高生產能力為400m/min,但是在許多煙廠并不需要一直運行在高速度下。該項目提供可從觸摸屏上選擇5檔不同的車速系統,本模塊就是將無序設定的參數按由大到小的方式降序排列,并在觸摸屏上以這種次序顯示出來。在程序內部,本模塊會進行數據轉換并將轉換后的數據提供給伺服電機執行模塊 ③ 伺服電機執行模塊(FC for Servo-Motor)

  在得到速度計算模塊和一些其他模塊(如開松輥參數模塊等)的數據后,伺服電機執行模塊會向對應的伺服控制塊發出指令和接收伺服電機狀態參數。指令包括伺服控制字、車速命令、快停命令、上升時間和下降時間等,狀態參數包括電機當前運行速度等。這些指令和參數通過過程通道和參數通道兩種方式控制“一主三從”共計4個伺服電機。

  ④ 增塑劑執行模塊(FC for Glyceride-Motor)

  控制增塑劑的伺服電機是相對獨立于其他伺服電機,控制結構類似于主電機。增塑劑執行模塊通過內部計算得到增塑劑伺服電機的運行速度。同時,由于存在增塑劑軟件補償的問題,所以高速和低速運行的參數為不同的兩組參數,程序按設置發送。這是這個模塊區別于伺服電機執行模塊的地方。

  ⑤ 生產統計計算模塊(FC for Statistics)

  由于要在生產中向工作人員提供實時的生產狀況,所以編制了這個功能塊,這樣就可以通過多次反復調用FC205來得到各班次的生產狀況。這樣節約了編程的時間和工作量,也同時減少了程序編寫出錯的隱患。

  4 結語

  該控制系統全面提高了纖維濾棒成型機組的總體性能,控制功能得到完善和提升。將舊的交流變頻控制系統升級為由S7-300控制下交流伺服系統,使KDF2型纖維濾棒成型機具有新的競爭力。

  (1)工作原理如下:按下啟動按鈕SB2,KM1、KM3、KT通電并自保,電動機接成Y型起動,2s后,KT動作,使KM3斷電,KM2通電吸合,電動機接成△型運行。按下停止按扭SB1,電動機停止運行。

  信號模塊是 SIMATIC S7-300 進行過程操作的接口。S7-300 模塊范圍的多面性允許模塊化自定義,以滿足*多變的任務。

  S7-300 支持多面性技術任務,并提供詳盡的通訊選項。除了具有集成功能和接口的 CPU,在 S7-300 設計中還有各種針對技術和通訊的特殊模塊。

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  優勢

  安裝簡便

  通過前端連接器連接傳感器/執行器。可使用以下連接方式進行連接:

  螺釘型接線端子

  簧型接線端子

  快速連接(絕緣穿刺)

  更換模塊后,只需將連接器插入相同類型的新模塊中,并保留原來的布線。前端連接器的編碼可避免發生錯誤。

  快速連接

  連接 SIMATIC TOP 更加簡單、快速(不是緊湊 CPU 的板載 I/O)。可使用預先裝配的帶有單個電纜芯的前端連接器,和帶有前端連接器模塊、連接線纜和端子盒的完整插件模塊化系統。

  高組裝密度

  模塊中為數眾多的通道使 S7-300 實現了節省空間的設計。可使用每個模塊中有 8 至 64 個通道(數字量)或 2 至 8 個通道(模擬量)的模塊。

 

7.選定CPU和I/O模塊之后,要確定系統的供電,選擇電源模塊,電源模塊選型需要注意S7-1500有兩種背板供電方式:

• PM模塊: 不提供機架的背板工作電源,由CPU提供

 

  • PM 70 W 120/230 VAC
  • PM 190 W 120/230 VAC

 

• PS模塊:連接到機架背板,提供背板工作電壓,有診斷功能

 

  • PS 25W 24VDC
  • PS 60W 120/230V AC/DC

 

S7-1500電源選型按模塊消耗的功率選,TIA 博途軟件提供電源計算:

根據軟件提供的模塊功率可以選電源模塊, 需要提一下是上圖的選項:

“Supply voltage L+ connected”選中,意思是CPU的電源端子有輸入,CPU(也)提供背板的電源供電。

8.S7-1500安裝需要導軌,導軌按長度分,有這么幾種規格:

160mm,482mm,530mm,830mm,2000mm。

 

9.編程使用的工具是TIA博途軟件,使用以太網網線直接連接計算機網卡與CPU1500就可以下載程序。

軟件:SIMATIC STEP 7 Professional V12

 

10.后簡單介紹一個S7-1500的選型配置。

假設需要選一個S7-1500本地站,包含24VDC DI 40點,24VDC DQ 28點,0~10V電壓模擬量輸入3個點,4~20mA電流輸入3個點,4~20mA電流輸出5個點。

這里我們選型為:

序號名稱型號數量
1導軌DIN rail S7-1500, 482 mm1
2電源PS 60W 120/230V AC/DC1
3CPUCPU 1511-1 PN1
4存儲卡Memory card, 4 MB1
5數字量輸入模塊DI 16x24VDC HF1
6數字量輸入模塊DI 32x24VDC HF1
7數字量輸出模塊DQ 32x24VDC/0.5A ST1
8數字量輸入模塊AI 8xU/I HS1
9模擬量輸出模塊AQ 8xU/I HS1
10前連接器螺釘型, 40針1
11編程軟件STEP 7 Professional V121

 

西門子PLC S7-400系列可編程控制器 PLC S7-400系列可編程控制器 西門子PLC S7-300系列可編程控制器 S7-300 模塊化微型PLC ,中、小規模的性能要求 西門子PLC S7-200系列可編程控制器 S7-200系列PLC適用于各行各業,各種中的檢測、監測及控制的自動化 西門子PLC S7-1200系列可編程控制器 SIMATIC S7-1200 CPUSIMATIC S7-1200 的 CPU 有三種不同型號:CPU 1211C、CPU 1212C和 CPU1214C 西門子PLC PLC S7-300常用型號列舉 6ES7315-2AG10-0AB0,6ES7313-6CF03-0AB0,6ES7314-1AG13-0AB0,6ES7322-1BL00-0AA0,6ES7321-1BL00-0AA0 6ES7321-1BH02-0AA0 S7-300PLC 6ES7368-3BB01-0AA0 S7-300PLC 6ES7368-3BB01-0AA0產品描述SIMATIC S7-300,連接電纜,IM 360/IM 361之間,1M 6ES7194-4CA00-0AA0鏈接模塊 6ES7194-4CA00-0AA0鏈接模塊產品描述用于數字量和模擬量電子模塊 ET 200PRO4 X M12 6FX2007-1AE14電纜 6FX2007-1AE14電纜產品描述SINUMERIK FM-NC / 840 d / 810 d手持單元B-MPI電纜10米、2緊急停機通道、2允許切換,3步驟使用的基于連接

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SIMATIC S7-300 6ES7331-7PF11-0AB0 SIMATIC S7-300 6ES7331-7PF11-0AB0模擬量輸入 331,光隔離,8 AI 熱電偶,類型 SIMATIC S7-300 6ES7323-1BH01-0AA0 SIMATIC S7-300 6ES7323-1BH01-0AA0數字量模塊 323,光電隔離,8 DI和8 DO, 24V DC,0.5A,總電流 2A,20針 西門子MSIMATIC S7-300 6ES7332-5HD01-0AB0輸入模塊 6ES7332-5HD01-0AB0 MSIMATIC S7-300,模擬量輸出M 332,光電隔離,4 AO,U/I;診斷;分辨率11/12位,20針,遠程/插件,帶 有源背板總線

西門子S7-300產品說明

S7-300 CPU 的六個性能等級 現有性能范圍極寬的分級 CPU 系列,可用于組態控制器。 產品范圍包括 7 種的 CPU、 7 種緊湊式 CPU、5 種故障防護型 CPU 以及 3 種工藝 CPU。 現有 CPU 的寬度僅 40mm SIMATICS7-300 是我們全集成自動化設計的一部分,是銷量大的控制器。 應用范圍 在個實例中,SIMATIC S7-300 用于制造工藝中的創新性解決方案,特別是用于汽車工業,一般機械工程,特別是特殊機械制造和機器的連續生產 (OEM),以及塑料加工、包裝行業、食品和飲料工業和加工工程 作為一種多用的自動化,S7-300 是那些需要靈活的設計以實現集中和本地組態的應用的解決方案。 對于由于條件需要特殊的堅固性的應用,我們可以提供SIPLUS 設備。 S7-300全系列 CPU選型表 西門子采購渠道給您放心品質。

西門子PLC系列介紹:

S7-200 CN PLC 實用于各行各業,各種場所中的檢測、監測及掌握的主動化。S7-200 CN 系列的壯大功用使其無論在獨立運行中,或相連成網絡皆能完成龐雜掌握功用。因而S7-200CN 系列具備*的性能價錢比。
相關圖形:

SIMATIC S7-300 一種通用型PLC,能適合自動化工程中的各種應用場合,尤其是在生產制造工程中的應用。模塊化、無排風扇結構、易于實現分布式的配置、以及用戶易于掌握等特點,使得S7-300 PLC在以下工業部門中實施各種控制任務時,成為一種既經濟又切合實際的解決方案:

相關圖形:

             

在制造自動化和過程自動化中,對一切中、的運用來說,SIMATIC S7-400 都是功用大的PLC。 S7-400 PLC分為規范型和容錯型(可配置成故障安全型) 兩種。強大的體系功用和便捷的用戶界面使得SIMATIC S7-400 成為各種自動化功用的技巧和經濟性處理計劃

相關圖形:

 6ES7321-1EL00-0AA0

 

屬性

具有硬件中斷和診斷中斷功能的 SM 321; DI 16 x DC 24 V 的屬性:

  • 16 點輸入,每組 16 個電氣隔離
  • 額定輸入電壓為 24 V DC
  • 輸入特性符合 IEC 61131,類型 2
  • 適用于開關以及 2-/3-/4 線接近開關 (BERO)
  • 每個 8 通道組有 2 個短路保護傳感器電源
  • 支持外部冗余傳感器電源
  • “傳感器電源 (Vs)”狀態顯示
  • 組錯誤顯示(SF)
  • 支持等時同步模式
  • 支持在 RUN 模式下進行參數分配
  • 可編程診斷
  • 可編程診斷中斷
  • 可編程硬件中斷
  • 可編程輸入延時

SM 321; DI 16 x DC 24 V 的接線圖與方框圖

 

通道號

狀態顯示 - 綠色

錯誤顯示 - 紅色

傳感器電源 V- 綠色

背板總線接口

斷線檢測

冗余傳感器電源接線圖

下圖說明了如何利用附加的冗余電壓電源,使用 Vs 為傳感器供電。

 
圖片: SM 321;DI 16 x DC 24 V 傳感器冗余電源的接線圖

傳感器并聯電路接線圖

對于斷線檢測,有必要將一個分流電阻連接在傳感器觸點上。

 
圖片: SM 321; DI 16 x DC 24 V傳感器并聯電路的接線圖

SM 321; DI 16 x DC 24 V 的技術規格

技術規格

尺寸和重量

尺寸 W x H x D (mm)

40 x 125 x 117

重量

約 200 g

模塊特定數據

支持等時同步模式

支持

支持在 RUN 模式下進行參數分配

支持

  • 非編程輸入的響應

返回組態前有效的過程值

輸入點數

16

電纜長度

  • 未屏蔽
  • 屏蔽

最長 600 m

最長 1000 m

電壓、電流、電位

電子系統和傳感器的額定供電電壓 L+

24 V DC

  • 反極性保護

支持

可同時控制的輸入數

  • 水平安裝位置

    到 60 °C

16

  • 垂直安裝位置

    到 40 °C

16

電氣隔離

  • 通道和背板總線之間
  • 通道之間
    • 每組個數

支持

16

絕緣測試電壓

500 V DC

電流損耗

 
  • 背板總線

130 mA

  • 負載電壓 L + (無傳感器電源 VS

90 mA

模塊功率損耗

典型值4 W

狀態、中斷、診斷

狀態顯示

  • 輸入

每個通道綠色 LED

  • 傳感器電源 (Vs)

各個輸出的綠色LED

中斷

  • 硬件中斷
  • 診斷中斷

可編程

可編程

診斷功能

可編程

  • 組錯誤顯示

紅色 LED (SF)

  • 讀取診斷信息

支持

監視

  • 斷線

支持,檢測I < 1 mA

傳感器電源輸出

輸出點數

2

輸出電壓

  • 有負載時

最小L+ (- 2.5 V)

輸出電流

  • 額定值
  • 允許范圍

120 mA

0 mA到150 mA

其它(冗余)電源

支持

短路保護

支持,電子型

編碼器選擇數據

輸入電壓

  • 額定值
  • “1”信號
  • “0”信號

24 V DC

13 V 至 30 V

-30 V 到 +5 V

輸入電流

  • “1”信號

典型值7 mA

輸入特性

符合IEC 61131,類型2

2 線制 BERO 的連接

  • 允許的靜態電流

支持

2 mA

信號發送器的接線

使用 20 針前連接器

傳感器并聯電路,用于斷線檢測

10千歐到18千歐

時間/頻率

診斷的內部準備時間(在非等時同步模式下)

  • 啟用過程和診斷中斷功能

最長 40 ms

輸入延時

  • 可編程
  • 額定值

支持

典型值0.1/0.5/3/15/20 ms

在 RUN 模式下組態

如果在 RUN 功能中使用組態,則必須考慮特殊注意事項。

SF LED 亮起:

如果在重新組態之前診斷狀態打開,那么即使在診斷不再掛起且模塊正常運行的情況下,SF LED(在 CPU、IM 或模塊上)仍然會亮起。

解決方案:

  • 僅在無診斷處于掛起狀態或
  • 拔下模塊并再次插入時,更改組態。

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