1、西門子模塊機械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環境防護等級是否滿足要求。

2、分辨率：即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求。

3、西門子模塊電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。

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光電編碼器

優點：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移，又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價格合理。成熟技術，多年前已在國內外得到廣泛應用。

缺點：精密但對戶外及惡劣環境下使用提出較高的保護要求；量測直線位移需依賴機械裝置轉換，需消除機械間隙帶來的誤差；檢測軌道運行物體難以克服滑差。

靜磁柵編碼器

優點：體積適中，直接測量直線位移，數字編碼，理論量程沒有限制；無接觸無磨損，抗惡劣環境，可水下1000米使用；接口形式豐富，量測方式多樣；價格尚能接受。

缺點：分辨度1mm不高；測量直線和角度要使用不同品種；不適于在精小處實施位移檢測（大于260毫米）。

1 .        單相變壓器空載時的電流與主磁通不同相位，存在一個相位角度差aFe，因為存在鐵耗電流。空載電流是尖頂波形，因為其中有較大的三次諧波。
2 .        直流電機電樞繞組中流動的也是交流電流。但其勵磁繞組中流的是直流電流。直流電動機的勵磁方式有他勵、并勵、串勵、復勵等。
3 .        直流電機的反電勢表達式為E =CE F n；而電磁轉矩表達式則為Tem =CT FI。
4 .        直流電機的并聯支路數總是成對的。而交流繞組的并聯支路數則不一定。
5 .        在直流電機中，單疊繞組的元件是以一個疊在另外一個之上的方式，串聯而成的。無論是單波繞組、還是單疊繞組，換向片將所有元件串聯在一起、構成了一個單一的閉合回路。
6 .        異步電機又稱感應電機，因為異步電機的轉子電流是通過電磁感應而產生的。
7 .        異步電動機降壓起動時，起動轉矩減小，起動轉矩和繞組的起動電流的平方成正比地減小。
8 .        一次側電壓的幅值、頻率不變時，變壓器的鐵心的飽和程度是基本不變的，勵磁電抗也基本不變。
9 .        同步發電機的短路特性是一條直線，三相對稱短路時磁路是不飽和的；三相對稱穩態短路時，短路電路為純去磁的直軸分量。
10 .        同步電機勵磁繞組中的電流是直流電流，勵磁方式主要有勵磁發電機勵磁、靜止整流器勵磁、旋轉整流器勵磁等。
11 .        三相合成磁動勢中沒有偶次諧波；對稱三相繞組通對稱三相電流，其合成磁動勢中沒有3的倍數磁諧波。
12 .        三相變壓器一般都希望有某一側是三角形連接或者有某一側中點接地。因為三相變壓器的繞組聯結都希望有三次諧波電流的通路。
13 .        對稱三相繞組通對稱三相電流時，其合成磁動勢中的5次諧波是反轉的；7次諧波是正轉的。
14 .        串勵直流電動機的機械特性比較軟。他勵直流電動機的機械特性比較硬。
15 .        變壓器短路試驗可以測量變壓器繞組的漏阻抗；而空載試驗則可以測量繞組的勵磁阻抗參數。
16 .        變壓器的變比等于一次側繞組與二次側繞組的匝數比。而單相變壓器的變比則還可以表示成一、二次側的額定電壓之比。
17 .        正常勵磁時，同步發電機的功率因數等于1；保持輸出有功不變，使勵磁電流小于正常勵磁（欠勵）時，則直軸電樞反應的性質是助磁的；保持輸出有功不變，使勵磁電流大于正常勵磁（過勵）時，則直軸電樞反應的性質是去磁的。

集成到 IT 領域中

借助自動化工程組態，使用S7-300，可以更加方便地接入現代化的信息技術世界。使用CP 343-1 Advanced，可以實現以下信息技術功能：

IP 路由；
借助IP訪問列表，將IP V4報文以不低于Gigabit的速度轉發至受控PROFINET接口。
WEB 服務器；
使用標準瀏覽器，可以瀏覽大至30 MB可自由定義的HTML網頁；通過FTP處理自己的文件系統中的數據
標準診斷頁；
無需額外工具，就可以在工廠內完成插裝在安裝機架上的所有模塊的快速診斷工作。
；
直接從用戶程序中發送認證電子郵件。電子郵件客戶端設計有通知功能，可以在控制程序中直接通知用戶。
通過 FTP 進行通訊；
大多數操作系統平臺都可以使用的開放協議
設計有30 MB RAM文件系統，可以用作動態數據的中間存儲器。
S7-300 PROFINET CPU集成有Web服務器。因此，標準Web瀏覽器可以讀出S7-300站中的信息：

CPU 一般信息
診斷緩沖區的內容
變量表
標簽狀態
模塊的狀態
報文
工業以太網的相關信息
PROFINET 節點的拓撲結構

 

信號源接地時，屏蔽層應在信號側接地；不接地時，應在PLC側接地；信號線中間有接頭時，屏蔽層應牢固連接并進行絕緣處理，一定要避免多點接地；多個測點信號的屏蔽雙絞線與多芯對絞總屏電纜連接時，各屏蔽層應相互連接好，并經絕緣處理。選擇適當的接地處單點接點。

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具有自切斷功能的PLC定時器設計舉例

通過切斷與驅動程序的聯系而自復位的定時器，常被叫做“自切斷”定時器。它們是編程者“工具箱”里一個很有用的工具。下面例子不是一個完整的實際應用，而是經選擇，突出“自切斷”定時器的操作。

說明:

定時器T001連續運行，定時器線圈由它自己的常閉觸點驅動。當定時器完成定時過程，線圈被激活，使定時器常閉觸點無效，通路被打斷，由此線圈不能通電。這個新狀態也意味著常閉觸點不能再通電。因此，后情況是定時器復位并且自動地再次開始它的定時過程。

這是一個很快的響應。定時器的復位/置位會在程序的大約一次掃描(多兩次掃描)內發生。在如此短的時間內，定時器的連續置位和復位使定時器觸點動作如同受脈沖激勵。使用定時器T001的常開觸點驅動ALT指令說明了這一點。每過20秒，Y001和Y002的輸出狀態互換。

在這個例子中，變化著的輸出對配給雜志的線路進行切換，20秒的停頓用于雜志沿傳送帶下移并的停倒入等待盒中。這樣能保證一個穩定的生產流程，這個過程很容易由照看雜志裝箱的一個操作人員管理。

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PLC現場硬件模塊的組態和軟件調試

 對于各種PLC的現場硬件組態和軟件調試，通常有經驗的工程師應該先花一些時間對自己的現場工作進行一個簡單的規劃，通常應當采取如下的步驟：   

   （1） 系統的規劃

      首先，必須深入了解系統所需求的功能，并調查可能的控制方法，同時與用戶或設計院共同I/O模塊型式。  

    （2） I/O模塊選擇與地址設定  

    當I/O模塊選妥后，依據所規劃之I/O點使用情形，由PLC的CPU系統自動設定I/O地址，或由使用者自定I/O模塊的地址。  

      （3） 梯形圖程序的編寫與系統配線  

      在確定好實際的I/O地址之后，依據系統需求的功能，開始著手梯形圖程序的編寫。同時，I/O之地址已設定妥當，故系統之配線亦可著手進行。  

      （4） 梯形圖程序的仿真與修改  

      在梯形圖程序撰寫完成后，將程序寫入PLC，便可先行在PC與OpenPLC系統做在線連接，以執行在線仿真作業。倘若程序執行功能有誤，則必須進行除錯，并修改梯形圖程序。

      （5） 系統試車與實際運轉  

     在線上程序仿真作業下，若梯形圖程序執行功能正確無誤，且系統配線亦完成后，便可使系統納入實際運轉，項目計劃亦告完成。  

     （6）程序注釋和歸檔  

      為確保日后維修的便利，要將試車無誤可供實際運轉的梯形圖程序做批注，并加以整理歸檔，方能縮短日后維修與查閱程序之時間。這是職業工程師的良好習慣，無論對今后自己進行維護，或者移交用戶，這都會帶來的便利，而且是你的職業水準的一個體現。

以上工作中，復雜的系統規劃可能需要幾天甚至更長的時間，但一個簡單的系統規劃在一個具有良好的職業習慣的編程工程師手中，可能只需要幾個小時。

      這里要強調一個問題，是十分簡單但卻幾乎每個項目都會發生的，那就是對PLC的接線。這往往是經驗不足的工程師常常忽略的一個問題。其實，現場調試大部分的問題和工作量都是在接線方面。有經驗的工程師首先應當檢查現場的接線。通常，如果現場接線是由用戶或者其它的施工人員完成的，則通過看其接線圖和接線的外觀，就可以對接線的質量有個大致的判斷。然后要對所有的接線進行一次完整而認真的檢查。現場由于接線錯誤而導致PLC被燒壞的情況屢次發生，在進行真正的調試之前，一定要認真地檢查。即便接線不是你的工作，檢查接線也是你的義務和責任，而且，可以省去你后面大量的時間。

* 口令保護; 用戶程序使用密碼保護

免維護的數據后備; 如果發生斷電

它尤其有幫助作用

采用環形拓撲和介質冗余協議 (MRP)可以提高工廠可用性

I/O 模板的自動編碼可以可靠地防止因意外安裝錯誤模板而對人員和/或模板造成損害

擴展存儲器; 128 KB 高速工作存儲器（相當于約 42 K 指令）

SIMATIC S7 函數塊可以方便地集成在 STEP 7 用戶程序中；另外

移位寄存器

CPU 的響應時間縮短 功能強大的網絡連接： 每個 CPU 均標配PROFINET IO IRT（2 端交換機）標準接口

西門子6ES7323-1BH01-0AA0開關量模塊8點

1、基本型電源模塊（BLM，Basic Line Modules）該模塊為"整流單元"，但無回饋功能。它將三相交流電整流成直流電，只能靠接制動單元和制動電阻才能實現快速制動。
2、智能型電源模塊（SLM，Smart Line Modules）該模塊為"整流/回饋單元"，它可以將三相交流電整流成直流電，并能將直流電回饋到電網，但直流母線電壓不可調，所以，又稱為"非調節型電源模塊"。
3、主動型電源模塊（ALM，Active Line Modules）該模塊也為"整流/回饋單元"，它將三相交流電整流成直流，并能將直流電回饋到電網，且對直流母線電壓進行閉環控制，所以又稱為"調節型電源模塊"。

書本型BLM主開關合閘的同時，通過其輔助觸點的閉合使能BLM；
通過開關量或報文（通訊）控制P840參數，啟動BLM；
經過P862中設置的延時時間后，BICO參數r863.1置位，可將此參數連接至 CU上的一個DO點，用來控制主回路接觸器合分閘；
主接觸器的輔助觸點可接至CU的DI點，作為合閘的反饋信號；
合閘后，電流流過預充電電阻，預充電過程持續約1秒鐘，完成后，內部邏輯控制旁路接觸器吸合，電流從主回路流入。

裝機裝柜型BLM主開關合閘的同時，通過其輔助觸點閉合使能BLM；
通過開關量或者通訊報文控制P840參數啟動BLM；
經過P862中設置的延時時間后，BICO參數r863.1置位，可將此參數連接至 CU上的一個DO點，用來控制主回路接觸器合分閘；或者，也可以直接采用X9端子排上的5、6號端子（內部邏輯控制點常開觸點）來控制主回路接觸器線圈；
主接觸器的輔助觸點可接至CU的DI點，作為合閘的反饋信號；
合閘后，裝置通過相角控制完成直流回路預充電，這個過程持續約1至2秒鐘。