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PLC執行程序的過程分為哪三個階段？

 PLC執行程序的過程分為三個階段，即輸入采樣階段、程序執行階段、輸出刷新階段，PLC的掃描工作過程:

    （1）輸入采樣階段。在這一階段中，PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號，并將各輸入狀態存入對應的輸入映像寄存器中。此時，輸入映像寄存器被刷斷。在程序執行階段和輸出刷新階段中，輸入映像存儲器與外界隔離，其內容保持不變，直至下一個掃描周期的輸入掃描階段，才被重新讀入的輸入信號刷新。可見，PLC在執行程序和處理數據時，不直接使用現場當時的輸入信號，而使用本次采樣時輸入到映像區中的數據。一般來說，輸入信號的寬度要大于一個掃描周期，否則可能造成信號的丟失。

   （2）程序執行階段。在執行用戶程序過程中，PLC按照梯形圖程序掃描原則，一般來說，PLC按從左至右、從上到下的步驟逐個執行程序。但遇到程序跳轉指令，則根據跳轉條件是否滿足來決定程序跳轉地址。程序執行過程中，當指令中涉及輸入、輸出狀態時，PLC就從輸入映像寄存器中“讀入”對應輸入端子狀態，從輸出映像寄存器“讀入”對應元件（“軟繼電器”）的當前狀態。然后進行相應的運算，運算結果再存入輸出映像寄存器中。對輸出映像寄存器來說，每一個元件（“軟繼電器”）的狀態會隨著程序執行過程而變化。

    （3）輸出刷新階段。程序執行階段的運算結果被存入輸出映像區，而不送到輸出端口上。在輸出刷新階段，PLC將輸出映像區中的輸出變量送入輸出鎖存器，然后由鎖存器通過輸出模塊產生本周期的控制輸出。如果內部輸出繼電器的狀態為“1”，則輸出繼電器觸點閉合，經過輸出端子驅動外部負載。全部輸出設備的狀態要保持一個掃描周期。

SIMATIC 控制器

SIMATIC 控制器有多種多樣，包括從高性能 PLC 的書本型迷你控制器，到基于 PC 的控制器，無論什么要求，它都能滿足要求。

這些控制器的共同特點是，在小的空間里壓縮了處理能力，能滿足的機械和氣候條件、高速及可擴展性等要求。

這種分級的性能特征是 SIMATIC 系列產品的力量所在。

目前，SIMATIC PLC 正在執行越來越多的功能，原本需要*不同技術。 對您來說，一切都變得更加容易，更加一致，更加經濟。

西門子PLC模塊6ES7322-1BH01-0AA0

功能
性能指令處理速度更快, 取決于 CPU 型號、語言擴展和新的數據類型
背板總線速度大大加快，CPU 的響應時間縮短
功能強大的網絡連接：
每個 CPU 均標配PROFINET IO IRT（2 端交換機）標準接口。此外，CPU 1517-3 PN/DP 的特點是具備一個 PROFINET 接口，比如可用于網絡隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，或作為 I-設備用于高速通信。
集成技術通過標準化的塊 (PLCopen) 連接模擬驅動器和具有 PROFIdrive 功能的驅動器
支持速度控制軸和定位軸以及外部編碼器，各軸之間可實現位置精確的傳動，凸輪/凸輪軌道和探頭 
追蹤功能適用于所有 CPU 標簽，既適用于實時診斷，也適用于偶發錯誤檢測；還可通過 CPU的網頁服務器來調用
全面的控制功能，例如，通過便于組態的塊可自動優化控制參數實現優控制質量
集成安全功能通過密碼進行知識保護，防止未經許可證讀取和修改程序塊
通過復制保護，可綁定 SIMATIC 存儲卡的程序塊和序列號：只有在將配置的存儲卡插到 CPU 中時，該程序塊才可運行。

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數字量輸入

用于連接標準開關和兩線制接近開關 (BERO)
數字量輸入模板用來實現PLC與數字量過程信號的連接。使用于連接標準開關和兩線制接近開關(BERO)。
數字量輸入模塊具有下列機械特性
設計和功能
T400 具有集成數字量和模擬量 I/O、串行接口并支持連接位置編碼器（增量型、值）。根據應用領域的不同，有多種組態 T400 的方式。您可以使用 STEP 7、CFC 和 D7-SYS 自由組態模塊，同時也可以選擇使用可隨時運行的功能模塊完成一系列技術功能任務。另外，您也可以使用預裝的標準軟件包（只需參數化即可）。這些軟件包也可作為源代碼，用于特定于應用領域的更改。以下應用領域可使用標準軟件包：軸式復卷機 (SPW420)在箔制造和加工系統中高性能、高度的復卷機和拆卷機、紡織機、拉絲機等。角同步 (SPA440)帶有可在廣泛范圍內設置轉化率的角度同步、偏移角調整、同步信號處理等。橫切機/飛剪控制 (SPS450)

• 功能強大的PLC，滿足中、高性能要求。
• 要求的任務的解決方案。
• 品種齊全的模塊和性能分級的 CPU，適應自動化任務。
• 通過簡單實施分布式結構可實現靈活的使用；操作簡單的連接方法。
• 的通訊和網絡連接選件。
• 方便用戶和簡易的無風扇設計。
• 當控制任務增加時，可自由擴展。
• 多CPU運行：
  多個 CPU 在一個 S7-400 控制器中同時運行。
  通過多處理器計算擴大 S7-400 的整體性能。例如，復雜的任務可以分解為各種技術，如開環控制、計算或通訊，并分配給不同的 CPU。每個 CPU 可賦與其本地的 I/O。
• 模塊化：
  功能強大的 S7-400 背板總線和可以直接連接到 CPU 的通訊接口可以實現許多通訊線路的高性能操作。例如，這允許把一條通訊線路用于 HMI 和編程任務，一條通訊線路用于高性能和等距運動控制組件，一條通訊線路用于普通 I/O 現場總線。還可以執行額外需要的與 MES/ERP 系統或 Internet 的連接。
• 工程和診斷：
  尤其是在使用采用高性能工程組件的大量自動化解決方案時，使用 SIMATIC 工程工具可以極為有效地組態和編程 S7-400。為此，提供有可高級語言（如 SCL）、用于順序控制的圖形工程工具、狀態圖和技術功能圖。

S7-400H

• 采用冗余設計的容錯自動化系統。
• 適合對故障安全要求很高的應用。
  滿足重啟動費用高、昂貴的停機、極少的監控以及很少的維護的過程應用。
• 冗余的集中功能。
• 提高 I/O 的可用性：網管型 I/O 配置。
• 也可作為標準 I/O 使用：單邊配置。
• 熱后備：發生故障時，可自動切換到備用設備。
• 采用 2 個獨立機架或一個分開的機架進行配置
• 經過冗余 PROFIBUS-DP 來連接切換的 I/O。

S7-400F/FH

• 故障安全型自動化系統，大大提高了工廠生產過程的安全性
• 符合 IEC 61508 SIL3、DIN V 19250 AK6 和 EN 954-1 Cat.4 等安全要求。
• 如果需要，也可通過冗余設計而實現容錯
• 安全相關的 I/O 不增加接線:
• 通過采用 PROFIsafe 行規的 PROFIBUS DP 進行安全通訊
• 基于帶有故障安全模塊的 S7-400H 和 ET 200M
• 標準模塊可以使用在自動化系統的非故障安全型應用場合
• 隔離模塊，用于在一個 ET 200M 的安全模式中組合使用故障安全型模塊和標準模塊。

• 一、S7-300特點描述

  • 模塊化微型PLC 系統，滿足中、小規模的性能要求
  • 各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應自動化控制任務
  • 簡單實用的分布式結構和多界面網絡能力，使得應用十分靈活
  • 方便用戶和簡易的無風扇設計
  • 當控制任務增加時，可自由擴展
  • 大量的集成功能使它功能非常強勁
  • 用于惡劣環境條件下的PLC
  • 擴展溫度范圍從-25°C 到+70°C
  • 適用于特殊的環境( 污染空氣中使用)
  • 擴展溫度范圍從-25°C 到+70°C
  • 適用于特殊的環境( 污染空氣中使用)
  • 允許短時冷凝以及短時機械負載的增加
  • S7-300 采用經過認證的PLC 技術
  • 易于操作、編程、維護和服務
  • 特別適用于汽車工業、環境技術、采礦、化工廠、生產技術以及食品加工等領域
  • 低成本的解決方案

  二、S7-300型號及對應描述：

  

PLC與西門子觸摸屏的RS485通信方法： 01連接數目 S7-200 SMART CPU既可以通過本體集成的RS485端口或信號板連接支持PPI協議的西門子HMI設備，還可以通過本體集成的以太網口來連接支持S7協議的西門子HMI設備。 當CPU的三個物理接口同時連接西門子HMI設備時（包含信號板），多的連接資源數是16個。 Smart Panels 支持的 PLC： 代產品 SmartLine（無以太網接口）:S7-200、OMRON CP1系列、三菱 FX 系列、Modbus RTU 注意：只能建一個通訊連接，否則Smart Panels 無法啟動項目（白屏）。 第二代產品SmartLine-IE: 串口：S7-200、OMRON CP1系列、三菱 FX 系列、Modbus RTU、臺達（DVP-SV/ES2 系列） 以太網：S7-200（CP243-1）、Smart200、LOGO! Smart Panels 通過串口只能連接一個設備，通過以太網可以連接三個設備，但是串口和以太網不能同時使用（編譯通不過）。 注意：串口和以太網口只能使用一個，否則編譯通不過。02創建項目 用戶需要使用WinCC Flexible 2008 SP2 China或以上版本來組態代產品SmartLine，如果是第二代產品SmartLine IE的話，只能使用WinCC Flexible 2008 SP4 China進行組態。 用戶既可以在WinCC Flexible中直接創建項目，也可以使用向導創建。下文主要介紹如何直接創建項目。 雙擊PC桌面的SIMATIC WinCC flexible圖標可以啟動WinCC flexible，在啟動畫面中選擇“創建一個空項目”， 所示。鼠標左鍵單擊“創建一個空項目”后，打開如圖2所示的“設備選擇”界面。在該界面選擇所使用的設備，在此以Smart 1000 IE為例。 03配置通信連接 
1、全局數據包通信方式
2、無組態連接通信方式
3、組態連接通信方式 
四、以太網通訊
以太網的核心思想是使用共享的公共傳輸通道，這個思想早在1968年來源于廈威爾大學。 1972年，Metcalfe和Did Boggs（兩個都是網絡專家）設置了一套網絡，這套網絡把不同的ALTO計算機連接在一起，同時還連接了EARS激光打印機。這就是世界上個個人計算機局域網，這個網絡在1973年5月22日次運行。Metcalfe在次運行這天寫了一段備忘錄，備忘錄的意思是把該網絡改名為以太網（Ethernet），其靈感來自于“電磁輻射是可以通過發光的以太來傳播”這一想法。 1979年，DEC、Intel和Xerox共同將網絡標準化。 
1984年，出現了細電纜以太網產品，后來陸續出現了粗電纜、雙絞線、CATV同軸電纜、光纜及多種媒體的混合以太網產品。 以太網是目前世界上的拓樸標準之一，具有傳傳播速率高、網絡資源豐富、系統功能強、安裝簡單和使用維護方便等很多優點。

第三、建立一個文本列表，建立文本列表的作用是用來顯示們當前顯示的溫度的名稱，顯示為哪一個通道的溫度。新建一個文本列表，命名為“溫度名稱顯示”在后面的“選擇”項里面選擇為范圍。組態好下面的列表條目，當數值等于0的時候顯示為1通道溫度值。數字等于1的時候顯示為2通道溫度值……依次組態好剩余的列表條目 第四、對畫面進行組態，在畫面中拖放一個符號I/O域。對其進行組態，在其屬性的常規項中把其類型模式設置為“輸入/輸出”，顯示“文本列表”為們剛才建立的“溫度名稱顯示”文本列表。過程變量選擇建立的變量中的“溫度值變量指針”這個變量 另外在溫度值旁邊建立一個I/O域，用來顯示溫度，在類型中設置為“輸出”模式。變量連接為溫度值，顯示格式為十進制數。 組態好這些后，就可以實現們的這個功能。 
五、PROFIBUS-DP通訊
PROFIBUS-DP現場總線是一種開放式現場總線系統，符合歐洲標準和標準。PROFIBUS-DP通信的結構非常精簡，傳輸速度很高且穩定，非常適合PLC與現場分散的I/O設備之間的通信。

西門子PLC在高壓固態軟起動器中的應用 摘要：先介紹了軟起動的狀況以及高壓固態軟起動工作原理。通過使用西門子S7-200可編程邏輯控制編程實現不同起動方式下的三相可控硅觸發角給定模擬信號，利用市場上成熟的三相晶閘管移相觸發模塊接收PLC給定的模擬信號后按照相對應的觸發角輸出六路脈沖列，然后通過光纖技術傳送脈沖信號觸發可控硅閥主件從而實現電機軟啟動效果，同時也很好的解決了高壓隔離問題，本文還重點介紹到可控硅觸發取能問題。 關鍵詞：軟啟動；PLC；晶閘管移相觸發；光纖觸發 隨著工業的快速增長，三相交流異步電機因其結構簡單、運行可靠、價格低廉、體積較小、機械性能好、運行維護方便等優點而被廣泛采用。據統計，三相交流異步電機耗電量占全發電量的30%以上。然而， 電動機的起動特性卻一直不理想。*，電動機起動過程中的起動電流一般為額定電流3～7倍，可達電動機額定電流的8倍。這樣大的電流不僅加重了進線、供電電網以及接在電動機前面的開關電器的負荷，而且同時出現的巨大轉矩沖擊又會使電動機發生猛烈的沖振，并且也給用作動力傳輸的輔助設備和做功的機械設備帶來不可避免的機械沖擊口 。