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西門子變頻器故障分析及處理方法：

　　一般來說，當遇到西門子變頻器故障時，再上電之前首先要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒，線路板上有沒有明顯燒損的痕跡。

　　具體方是：用萬用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現象。然后，反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現象。否則，說明模塊損壞。這時候不能盲目上電，是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

　　如果以上測量西門子變頻器故障結果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察。

　　1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅動板有問題，也有少部分是因為主控板造成的，可以先換一塊主控板試一試，否則問題肯定在電源驅動板部分了。

　　2、上電后面板無顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現象說明整流和開關電源工作基本正常，問題出在開關電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，可以用萬用表測量開關電源的幾路整流二極管，很容易發現問題。換一個相應的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動沖擊造成的。

　　3、有時顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機殼或動一動面板和主板時而能正常，一般屬于接插件的問題，檢查一下各部位接插件。也發現有個別機器是因為線路板上的阻容元件質量問題或焊接不良所致。

　　4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問題。多數情況下換一塊主控板問題就解決了，一般是因為外圍控制線路有強電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關系。但也有個別問題出在電源板上。

　　5、上電后顯示正常，一運行即顯示過流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現象說明IGBT模塊損壞或驅動板有問題，需更換IGBT模塊并仔細檢查驅動部分后才能再次上電，不然可能因為驅動板的問題造成IGBT模塊再次損壞！這種問題的出現，一般是因為變頻器多次過載或電源電壓波動較大(是偏低)使得變頻器脈動電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護措施所造成的。

　　可編程控制器控制系統設計方法

一、問題提出

可編程控制器主要是應用于自動化控制工程中，如何綜合地運用前面學過知識點，根據實際工程要求合理組合成控制系統， 在此介紹組成可編程控制器控制系統的一般方法。

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    一般PLC的供電電源應設計選用220VAC電源，與國內電網電壓*。重要的應用場合，應采用不間斷電源或穩壓電源供電。如果PLC本身帶有可使用電源時，應核對提供的電流是否滿足應用要求，否則應設計外接供電電源。為防止外部高壓電源因誤操作而引入PLC，對輸入和輸出信號的隔離是必要的，有時也可采用簡單的二極管或熔絲管隔離。(四)存儲器的選擇由于計算機集成芯片的發展，存儲器的價格已下降。因此，為保證應用項目的正常投運，一般要求PLC的存儲器容量，按256個I/O點至少選8K存儲器選擇。需要復雜控制功能時，應選擇容量更大，檔次更高的存儲器。(五)冗余功能的選擇1．控制單元的冗余(1)重要的過程單元：CPU（包括存儲器）及電源均應1B1冗。
    S7-200通過紅外設備的通訊也取決于它們的規格。西門子S7-200PLC學者都面臨的問題，今天匯總普及S7-200支持的通訊協議哪些是公開的，哪些是開的？1）PPI協議：西門子內部協議，開2）MPI協議：西門子內部協議，開3）S7協議：西門子內部協議，開4）PROFIBUS-DP協議：標準協議，公開5）USS協議：西門子傳動裝置的通用串行通訊協議，公開詳情請參考相應傳動裝置的手冊6）MODBUS-RTU（從站）：公開S7-200的高速輸入、輸出如何使用？S7-200CPU上的高速輸入、輸出端子，其接線與普通數字量I/O相同。但高速脈沖輸出必須使用直流晶體管輸出型的CPU（即DC/DC/DC型。

二、可編程控制器控制系統設計的基本步驟

1 ．系統設計的主要內容

（ 1 ）擬定控制系統設計的條件。條件一般以設計任務書的形式來確定，它是整個設計的依據；

（ 2 ）選擇電氣傳動形式和電動機、電磁閥等執行機構；

（ 3 ）選定 PLC 的型號；

（ 4 ）編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖；

（ 5 ）根據系統設計的要求編寫軟件規格說明書，然后再用相應的編程語言（常用梯形圖）進行程序設計；

（ 6 ）了解并遵循用戶認知心理學，重視人機界面的設計，增強人與機器之間的友善關系；

（ 7 ）設計操作臺、電氣柜及非標準電器元部件；

（ 8 ）編寫設計說明書和使用說明書；

根據具體任務，上述內容可適當調整。

2 ． 系統設計的基本步驟

可編程控制器應用系統設計與調試的主要步驟，

通過前端連接器連接傳感器/執行器。可使用以下連接方式進行連接：

• 螺釘型接線端子

• 簧型接線端子 

• 快速連接（絕緣穿刺）

更換模塊后，只需將連接器插入相同類型的新模塊中，并保留原來的布線。前端連接器的編碼可避免發生錯誤。

• 西門子6ES7322-1BF01-0AA0快速連接

連接 SIMATIC TOP 更加簡單、快速（不是緊湊 CPU 的板載 I/O）。可使用預先裝配的帶有單個電纜芯的前端連接器，和帶有前端連接器模塊、連接線纜和端子盒的完整插件模塊化系統。

• 高組裝密度

模塊中為數眾多的通道使 S7-300 實現了節省空間的設計。可使用每個模塊中有 8 至 64 個通道（數字量）或 2 至 8 個通道（模擬量）的模塊。

• 簡單參數化

使用 STEP 7 對這些模塊進行組態和參數化，并且不需要進行不便的轉換設置。數據進行集中存儲，如果更換了模塊，數據會自動傳輸到新的模塊，避免發生任何設置錯誤。使用新模塊時，無需進行軟件升級。可根據需要復制組態信息，例如用于標準機器。

西門子S7 300的CPU模塊介紹

1. SYNC
   DP 從站在收到主站的SYNC命令后，立即將當前輸出狀態凍結（即保持當前的輸出狀態不變），但從站仍在不停地接收主站的輸出數據，直到收到主站發出的UNSYNC命令再開始更新輸出。FREEZE

2. DP 從站在收到主站的FREEZE命令后，立即將當前輸入狀態凍結，并周期性傳送給主站（即相當于從站的輸入沒有任何變化），直到從站收到主站發出的UNFREEZE命令，才不斷地將更新的輸入狀態發送給主站。
   我在硬件組態試了下，這個控制好像只能以站為單位進行，不能以模塊或某個模塊里的某個字節為單位，且同一個站點不能分配給多個組。

   DPV1:包含依據過程自動化的需求而增加的功能，特別是用于參數賦值、操作、智能現場設備的可視化和報警處理（類似與循環的用戶數據通信）的非循環的數據通信，以及更復雜數據類型的傳輸。此外，DPV1有三種附加的報警類型：狀態報警、刷新報警和制造商報警

3. 擴展

   若用戶的自動化任務需要 8 個以上的 SM、FM 或 CP 模塊插槽時，則可對 S7-300（除 CPU 312 和 CPU 312C 外）進行擴展：

4. *控制器和3個擴展機架zui多可連接32個模塊：
   總共可將 3 個擴展裝置（EU）連接到*控制器（CC）。每個 CC/EU 可以連接八個模塊。
5. 通過接口模板連接：
   每個 CC / EU 都有自己的接口模塊。在*控制器上它總是被插在 CPU 旁邊的插槽中，并自動處理與擴展裝置的通信。
   • 通過 IM 365 擴展：
     1 個擴展裝置zui遠擴展距離為 1 米；電源電壓也通過擴展裝置提供。
   • 通過 IM 360/361 擴展：
     3 個擴展裝置， CC 與 EU 之間以及 EU 與 EU 之間的zui遠距離為 10m。
6. 單獨安裝：
   對于單獨的 CC/EU，也能夠以更遠的距離安裝。兩個相鄰 CC/EU 或 EU/EU 之間的距離：長達 10m。
7. 靈活的安裝選項：
   CC/EU 既可以水平安裝，也可以垂直安裝。這樣可以zui大限度滿足空間要求。
8.  

   裝配導軌的固定孔尺寸如下表所示。

   “標準”導軌			2m裝配導軌
   導軌長度	尺寸a	尺寸b	–
   160 mm	10 mm	140 mm
   482.6 mm	8.3 mm	466 mm
   530 mm	15 mm	500 mm
   830 mm	15 mm	800 mm

   表 導軌的安裝孔尺寸

   4、接地線安裝：

   使用M6螺栓連接DIN導軌和接地線。接地線的最小橫截面：10mm²。下圖顯示了如何將接地線連接到導軌。

   

   注意：請始終確保接地線和導軌之間的低阻抗連接。可通過以下方法達到此目的：使用低阻抗電纜，盡可能縮短該電纜的長度，使用較大的接觸表面。例如，必須使用柔性接地帶將安裝在鉸接框上的S7-300接地。

   二、S7-300模塊安裝

   在模塊安裝前必須完成以下兩個任務：

9. 在STEP 7編程軟件完成硬件組態。

10. DIN導軌安裝完畢。

11. 1、模塊的安裝順序

    從左邊開始，按照在STEP 7編程軟件硬件組態插槽號的順序，將模塊掛靠在導軌上。

    注意：插入任何SM331模擬量輸入模塊前，請檢查量程范圍是否與STEP 7編程軟件硬件組態要求*。不*需要重新定位模塊端的測量范圍。

    第1步	插入總線連接器到CPU 和SM/FM/CP/IM。除CPU 外，每個模塊都帶有一個總線連接器。 在插入總線連接器時，必須從CPU 開始。拔掉裝配中“最后一個”模塊的總線連接器。 將總線連接器插入另一個模塊。“最后一個”模塊不接受總線連接器。
    第2步	按的順序，將所有模塊掛靠到導軌上 (1)，滑動到靠近左邊的模塊 (2)，然后向下旋轉 (3)。
    第3步	用螺絲擰緊模塊。

    2、插槽號安裝

    應給每個安裝的模塊一個插槽號，這會使在STEP 7 的組態表中分配模塊更加容易。下表顯示了插槽號分配情況。（插槽號標簽包括在CPU 包裝內）

    插槽號	模塊	注釋
    1	電源模塊(PS)	如果不配置西門子直流電源。該插槽號空缺
    2	CPU模塊	CPU模塊插槽號
    3	接口模塊（IM）	(IM) 在CPU 的右邊
    4～35	擴展模塊 (SM)	擴展插槽號

    1、在相關模塊前固定對應的插槽號。

    2、將針插入模塊上的開口①。

    3、將插槽號壓入模塊中 ②。插槽號從輪子處斷開。下圖說明了此過程。

    

    3、前連接器安裝：

    系統的傳感器和執行器是通過前連接器連接到S7-300模塊。將傳感器和執行器連線到相關的前連接器，然后插入模塊。

    前連接器類型所提供的前連接器有20 針和40 針兩種類型，均有螺緊型或彈簧卡入式兩種安裝類型。

12.  

    西門子PLC電源模塊如何選擇?由于PLC主機供電是有限的，當外加擴展單元或外設單元。用主機電源時超出額定值，這時就需要電源模塊。那么PLC電源模塊如何選擇呢?
    

    西門子6ES7322-1FL00-0AA0參數
    西門子PLC電源模塊如何選擇
    1.寫入器的選擇 為了防止因干擾使鋰電池電壓變化等原因破壞RAM中的用戶和程序，可選用EPROM寫入器，通過它將用戶程序固化在EPROM中。現在有些PLC或其編程器本身就具有EPROM寫入器的功能。
    2.電源模塊的選擇 電源模塊的選擇較為簡單，只需考慮電源的額定輸出電流就可以了。電源模塊的額定電流必須大于CPU模塊、I/O模塊、及其它模塊的總消耗電流。電源模塊選擇僅對于模塊式結構的PLC而言，對于整體式PLC不存在電源的選擇。
    3.編程器的選擇 對于小型控制系統或不需要在線編程的PLC系統，一般選用價格便宜的簡易編程器。對于由中、*PLC構成的復雜系統或需要在線編程的PLC系統，可以選配功能強、編程方便的智能編程器，但智能編程器價格較貴。如果有現成的個人計算機，可以選用PLC的編程軟件包，在個人計算機上實現編程器的功能
    

    西門子6ES7322-1FL00-0AA0參數
    網管型交換機的任務就是使所有的網絡資源處于良好的狀態。網管型交換機產品提供了基于終端控制口（Console）、基于Web頁面以及支持Telnet 遠程登錄網絡等多種網絡管理方式。因此網絡管理人員可以對該交換機的工作狀態、網絡運行狀況進行本地或遠程的實時監控，縱觀全局地管理所有交換端口的工作狀態和工作模式。
    1、背板帶寬大，數據轉發速度更快。
    2、組網靈活，應用大中型網絡的接入層。
    3、提供的端口靈活，根據網絡的應用選擇不同的接口形式如：SFP、GE、快速以太口、以太口等。
    4、支持vlan的劃分，用戶可以針對不同的應用進行區域劃分，有效的對網絡進行控制和管理。進步抑制廣播風暴。 5、可網管交換機的數據吞吐量(Throughput)大、包丟失率(PacketLoss)小、延遲(Latency)低。
    

    西門子6ES7322-1FL00-0AA0參數
    6、可以基于源、目的、網段進行數據信息流的控制。
    7、鏈路聚合可以讓交換機和交換機以及交換機和服務器之間通過多個以太網端口綁定在一起，實現負載均衡。
    8、具有ARP的防護功能，進步減少網絡的ARP欺騙。
    9、具有MAC地址的綁定。
    10、端口鏡像功能可以將一個端口的流量和狀態復制到交換機的另一個端口，用于監管。
    11、支持DHCP的功能。
    12、訪問控制列表它可以對IP數據包進行控制，比如限制它的流量、出入以及提供QoS等等。
    13、具有較好的安全性能：交換機都可以進行MAC地址的過濾、MAC地址鎖定，并可以構建靜態的MAC轉發表。
    14、能夠支持IEEE802.1Q和基于端口技術的VLAN。而IEEE802.1QVLAN中涉及的GVRP(GARP，VLAN注冊協議)和GMRP(GARP組播注冊協議)也被廣泛地支持。15、具有SNMP功能，更能對網絡實現很好的管理和控制。
    16、易于擴展，靈活應用，可以通過網絡管理軟件進行管理，也可以通過其本身的訪問控制對其進行遠程訪問。增加網絡的安全性和可控制性。
    非網管型交換機使用起來非常簡單，但沒辦法配置，網管型有web管理頁面，這時可以通過ip登錄進web管理頁面對交換機做配置(分配端口vlan、設置端口速率等)。