西門子6ES7321-1BP00-0AA0

連接

可以與

ATIC CPU

具有標準CPU 315-2 DP 的全部功能

能滿足系列化機床、特殊機床以及車間應用的多任務自動

與集中式I/O 和分布式I/O 一起，可用作生產線上的控制器

帶有內只I/O，可實現快速技術功能（ 例如凸輪切換，參考點檢測）

PR

，是S7-300 系列性能 CPU

319-3 PN/DP 集成了3 個通訊接口

1 個 MPI/PROFIBUS DP 的共用接口

1 個純 PROFIBUS DP 接口

模的I/O 配置

可用于建立分布式I/O 結構

可以選用SIMATIC 工程工具

在基于組件的自動化中實現分布式智能系統

CPU 317-2 PN/DP

具有大容量程序存儲器，可用于要求很高的應用

在PROFINET 上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統

PROFINET 代理，用于基于部件的自動（CBA）中的 PROFIBUS DP 智能設備

PROFINET I/O 控制器，用于在PROFINET 上運行分布式I/O

能滿足標準機床、特殊機床以及車間應用的多任務自動化系統

與集中式I/O 和分布式I/O 一起，可用作生產線上的控制器

可用于大規模的I/O 配置

可用于建立分布式I/O 結構

對二進制和浮點數運算具有較高的處理能力

組合了MP

1 個 PROFINET 接口

除了具有高性能，該CPU 還提供了以下新功能：PROFIBUS 接口的時鐘同步，可連接256 個I/O 設備， 擴展開放通訊

CPU 315F-2 DP動部件的

西門子PLC的MPI通訊詳解隨著科技的進步，智能化芯片的發展逐漸成熟起來設備的智能化程度也相應提高，隨之智能化設備之間基于開放標準的現場總線技術構成的自動化控制系統也逐漸成熟起來。于是西門子PLC除了使用工業以太網和profibus。

　　第四，一般輕載啟動，短時間工作，可選擇兩相結構的熱繼電器，當電源電壓的均衡性和工作環境較差或多臺電動機的功率差別較顯著時，可選擇三相結構的熱繼電器，對于三角形接法的電動機，應該選用帶斷相保護裝置的熱繼電器。第五，熱繼電器的額定電流應該大于電動機的額定電流。第六，一般將整定電流調整到等于電動機的額定電流，對于過載能力差的電動機，可以將熱繼電器整定值調整到電動機額定電流到倍，對于啟動時間較長，拖動沖擊性負載或不允許停車的電動機，熱繼電器的整定電流應該調節到電動機額定電流的到倍。

　　在我們常用的編程、組態、通訊還用到了MPI、ASI等技術。這些技術協議實現西門子PLC主機與智能從站之間的通訊，甚至兼容符合第三方產品的通訊協議。西門子通訊大致有MPI網絡通訊、PROFIBUS網絡通訊、工業以太網通訊這三種。
　　西門子PLC的MPI網絡通訊MPI叫多點接口通信，一般用于小范圍、小點數現場級通訊，可實現西門子PLC的操作面板（TP/OP）和上位機之間的數據交換，例如西門子PLCs7-200/300/400，它的通訊速率19.2Kbit-12Mbit，多可連接32個接點，通訊距離50m以內。

PLC控制器本身的硬件采用積木式結構，有母板，數字I/O模板，模擬I/O模板，還有特殊的定位模板，條形碼識別模板等模塊，用戶可以根據需要采用在母板上擴展或者利用總線技術配備遠程I/O從站的方法來得到想要的I/O數量。 隨著工業自動化水平的不斷提升，PLC所占據的地位可以說功不可沒，雖然PLC是專為工業應用而設計，硬件設計有*的安全性和穩定性，但是不乏一些自然原因和人為因素導致PLC損壞，不能正常使用。PLC的價格少則幾百，多則上萬，所以從節省開支方面講，PLC損壞后還是具有一定的維修價值。

 西門子6ES7321-1BP00-0AA0

S7-300 站時間同步是在硬件組態中進行配置。在 CPU 屬性對話框中，選擇“診斷/時鐘”標簽，然后選擇同步模式。能夠配置 S7-300 CPU 作為主時鐘（時鐘發送方）或從時鐘（時鐘接收方）。設置是否 CPU 中同步（在 PLC 中同步）或通過MPI（在 MPI 上同步）。同步在 PLC 中包括 CP。能夠選擇從 1 秒到 24 小時時間間隔用于同步。

配置 S7-300 CPU 時鐘同步
僅當使用如下工業以太網 CP，才需要為 S7-300 CPU 配置時鐘同步：
 

如果使用了上面提及的工業以太網 CP，必須在 CPU 屬性對話框中進行設置。該設置依靠 CPU 背板總線中的通信總線配置。

• 通信總線是物理“接線直達”到 CPU MPI 接口。該結構能夠在“小” CPU 中找到。也就是從 CPU312 上到并包括 CPU315-2 DP 和 C7 設備。這種情況，在 CPU 屬性對話框中選擇“診斷/時鐘”標簽，為同步模式設置“As slave”或“As master”在 MPI 上。

圖 02

圖 03

• 通信總線不是物理“接線直達”到 CPU MPI 接口，也就是 MPI 接口和通信總線是分開的。該總線結構能夠在“大” CPU 中找到。也就是從 CPU315-2 PN/DP 上到并包括 CPU319-3 PN/DP。這種情況，在 CPU 屬性對話框中選擇“診斷/時鐘”標簽，為同步模式設置“As slave”或“As Master” 在 PLC 中。

圖 04

圖 05

精度 +/- 10ms。

如果 S7-300 配置作為主時鐘，那么 CPU 時鐘消息通過工業以太網 CP 傳送到工業以太網子網上從時鐘站。

如果 S7-300 配置作為從時鐘，那么主時鐘時鐘消息通過工業以太網 CP 傳送到 CPU。

在 S7-300 站硬件配置中配置通過工業以太網 CP 轉發時鐘消息。在 S7-300 站硬件配置中，打開工業以太網 CP 屬性對話框并選擇“時鐘同步”標簽。使能“Forward time of day”功能，點擊“OK”關閉該對話框。

圖 06

1、MM440的DP通訊功能簡介
MM440變頻器既支持和主站的周期性數據通訊，也支持和主站的非周期性數據通訊，即S7-300可以使用功能塊SFC14/SFC15讀取和修改MM440參數值，調用一次可以讀取或者修改一個參數。同時也可以使用功能塊SFC58/SFC59或者SFB52/SFB53讀取和修改MM440參數值，一次多可以讀取或者修改39個參數。

2、MM440周期性數據通訊的報文說明
MM440周期性數據通訊報文有效 數據區域由兩部分構成，即PKW區（參數識別ID－數值區）和PZD區（過程數據），見表1。PKW區多占用4個字，即PKE（參數標識符值：占用一個字）、IND（參數的下標：占用一個字）、PWE1和PWE2（參數數值：共占用兩個字）。S7-300使用功能塊SFC14/SFC15讀取和修改參數需要占用4個PKW，即調用一次功能塊可以修改一個參數。PKW區的說明見表2。下面分別介紹一下PKW區的四個字。

表1