西門子模塊6ES7321-1CH00-0AA0

保存和恢復數據

下載項目組件

說明

將程序塊、數據塊或系統塊下載到 CPU 會*覆蓋 CPU

中該塊之前存在的任何內容。執行下載前，確定是要覆蓋該塊。

要將項目組件從 STEP 7-Micro/WIN SMART 下載到 CPU，請按以下步驟操作：

1. 確保網絡硬件和 PLC 連接電纜運行正常 (頁 31)，并確保 PLC 通信運行正常

(頁 607)。

2. 將 CPU 置于 STOP 模式 (頁 43)。

3. 要下載所有項目組件，在“文件”(File) 或 PLC 菜單功能區的“傳輸”(Transfer)

區域單擊“下載”(Download) 按鈕，也可按快捷鍵組合 CTRL+D。

4. 要下載選定的項目組件，單擊“下載”(Download)

按鈕下的向下箭頭，然后從下拉列表中選擇要下載的特定項目組件（程序塊、數據塊

或系統塊）。

5. 單擊“下載”(Download) 按鈕后，如果彈出“通信”(Communications)

對話框，選擇要下載到的 PLC 的網絡接口卡和 IP 地址。

6. 在“下載”(Download) 對話框中，設置塊的下載選項，以及在 CPU 從 RUN 模式轉換為

STOP 模式 和從 STOP 模式轉換為 RUN 模式 時您是否希望收到提示。

說明

初創建的、用于固件版本為 V1.x 的 S7-200 SMART CPU

的項目組件可下載到固件版本為 V2.0 或更高版本的 CPU

中。然而，初創建的、用于固件版本為 V2.0 或更高版本的 CPU

的項目組件可能無法成功下載到固件版本為 V1.x 的 CPU

中，在項目組件所用的功能不受固件版本 V1.x 支持時尤其如此。

緊湊型 CPU，可用于具有分布式結構的。集成數字量 I/O，支持與的直接連接；PROFIBUS DP 主站/從站接口支持與分布式 I/O 的連接。因此，CPU 313C-2 DP 既可以用作分布式單元進行快速預處理，也可以用作帶下位現場總線的控制器。并通過一系列服務工業生產中設備的可用性、可靠性及產能

　　問：兩臺314-2DP,怎么把主站的REAL數據傳到從站去？例如，主站MD100里數據我通過屏輸入是1.5，把MD100通過MOVE傳送到QD50,主站QD50對應從站ID50，怎么在從站里完整的讀到1.5，放到從站MD80里面？

　　問題補充：還有一問題，我主站上帶屏，從站也帶屏，主站與從站配置都*一樣，包括屏，目的就是控制一臺電機正反轉，來控制閘門上升下降，那我在從站那里可以輸入預置高度1.5米，動了以后再在主站里預置1.9米，也動。當我再在從站輸入預置高度時一直是主站給的數據了，請問，怎么來規避這個問題呢？就是對同一個MD120通過兩個屏都能設置，而又不相互影響，再怎么輸入都是后一次在屏上輸入有效，不管哪個屏。

　　答：實現Profibus主從站之間的MS通訊

　　通過圖解，說明2個CPU之間通過Profibus實現主從站之間的MS通訊。這個例子是結合某現場的實際情況來的，實際情況是在2套300之間進行數據通訊，由于每個CPU300都帶有ET200M從站，所以317的主DP口和315的DP口都只能是主站而不能配置為從站。并且2套之間距離較遠，MPI不行，于是就利用了317的MPI/DP口配置成DP口來和315通訊。用以償還西門子的設備成本以便為共同面臨的嚴峻的挑戰提供解決方案

  　1.首先，在STEP7中新建一個Project，分別2個S7-300站。

　　這里我們的一個CPU315-2DP，作為主站；一個CUP317-2作為從站，并且使用317-2的個端口MPI/DP端口配置成DP口來實現和315-2DP的通訊。然后分別對每個站進行硬件組態：首先對從站CPU317-2進行組態：將317的個端口MPI/DP端口組態為PROFIBUS類型，并且創建一個不同于CPU自帶DP口的PROFIBUS網絡，設定地址。在操作頁面中，將其設置為DPSLE，并且選擇“,commissioning,routing”，是將此端口設置為可以通過PG/PC在這個端口上對CPU進行監控，以便于我們在通訊鏈路上進行程序監控。下面的地址用默認值即可。通過采用*的和自動化技術

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      然后選擇Configuration頁面，創建數據交換映射區。這里我們創建了2個映射區，圖中的紅色框選區域在創建時是灰色的，包括上面的圖中的Partner部分創建時也是空的，在主站組態完畢并編譯后，才會出現圖中所示的狀態。由于我們這里只是演示程序，所以創建的交換區域較小。組態從站之后，再組態主站。CPU時，不需要創建新的PROFIBUS網絡，選擇從站建立的第二條（也就是用來進行通訊的MPI/DP端口創建的那條）PROFIBUS網絡即可。組態好其它硬件，確認CPU的DP口處于主站，從窗口右側的硬件列表中的已組態的站點中選擇CPU31X，拖放到主站的PROFIBUS總線上，使達到配置靈活、體積小巧

       這時會彈出鏈接窗口，選擇以組態的從站，Connect按鈕，然后進入Configuration頁面，可以看到前面在從站中設定的映射區域，逐條進行編輯（Edit…），確認主從站之間的對應關系。主站的輸入對應從站的輸出，主站的輸出對應從站的輸入。至此，硬件的組態完成，將各個站的組態信息下載到各自的CPU中。通過NetPro可以看到整個網絡的結構圖。

　　2.編寫程序。

　　硬件組態完畢，下載，PLC運行之后，數據并不會自動交換。需要通序來執行。在組態中，input和output區域，也并不是實際硬件組態中的硬件地址，也就是說，input和output并不代表I/O模塊的地址和數據。但是映射區域組態用到的input和output地址，同時也占用了I/O模塊的組態地址，就是說，映射區的地址和I/O地址是并行的，不能重復使用。所以好在硬件的I/O模塊全部組態完畢之后再組態映射區。

　　西門子CPU6ES7313-6CG04-0AB0映射區的數據交換是通過功能塊SFC14（DPRD_DAT——ReadConsistentDataofaStandardDPSle）和SFC15（DPWR_DAT——WriteConsistentDatatoaStandardDPSle）實現的。SFC14和SFC15是成對使用的，一個發送一個接收，缺一不可。數據的通訊也是交互的，可以相互交換數據。本例中，我們通過簡單的數據來驗證通訊結果。

　　首先，我們在程序中數據區DB1，前面我們只建立了2個字（2Word）的映射區，于是我們建立如下內容的DB1，為了查看的方便，DB1的前半部分作為接收數據的存儲區，后半部分用作發送數據的存儲區。在317和315中我們同樣的DB1，然后分別在OB1中編寫通訊程序。其中，程序的LADDR地址，對應的是硬件的映射區組態時本站的LocalAddr中的地址，從站的LocalAddr我們組態的是0，對應的PartnerAddr也就是主站的地址是4。需要注意的是這里的地址是需要用16進制的格式來表示的，我們組態時是用10進制表示的。西門子及其員工向受災群眾的捐贈超過了450萬元幣

　　完成之后，我們在各站中OB82、OB86、OB122等程序塊，這些是為了保證當通訊的一方掉電時，不會另一方的停機。完成之后，將所有的程序分別下載到各自的CPU中，個站切換到運行狀態，通過PLC監控功能，設定數據之后，我們監控的結果如下：上面的表格內容為主站315的數據，下面的是從站317的數據。可以看到，兩個站都分別將各自的DBB4—DBB7數據發送出去并被另一方成功接收后存儲在各自的DBB0—DBB3中。驗證中，我們將一個站的CPU切換到STOP狀態，可以看到，另一個站的CPU硬件SF指示燈，但PLC正常運行不停機。待該站恢復之后，自動消失。

　　擴展問題：在一個站的CPU掉站之后，另一個站的接收數據區顯示的仍然是后一次接收到的數據，并且，即使在這種狀態下，居然仍然無法修改該數據區內容。這樣就存在一個問題，當前站需要知道當前接收數據存儲區的內容是否是實時的數據。如何判斷。但如果生產需要時i/0板也可在可編程控制器運行時取下

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      大概思路：

　　1，用以前的，在每個數據接收周期開始前，將已接收數據清空。這樣當接收周期內接收不到新的數據時，就可以察覺到。但是問題是，SFC14和SFC15沒有接收是否完成、是否成功等標識位，并且，在接收不到新的數據時，原有數據不能修改。此不通。

　　2，通過別的檢測兩個站之間的通訊狀態。在SIEMENS的文檔中，有這樣的描述：主站：主站總線中數據流的控制權。只要它擁有訪問總線權（令牌），主站就可在沒有外部請求的情況下發送信息。在PROFIBUS協議中，主站也被稱作節點。從站：從站是簡單的輸入、輸出設備。典型的從站為傳感器，執行器以及變頻器。從站也可為智能從站，入S7-300/400帶集成口的CPU等。從站不會擁有總線的訪問。從站只能確認收到的信息或者在主站的請求下發送信息。從站也被稱作被動節點。另外，SIEMENS對SFC14/15的描述也分別是：用于讀取Profibus從站的數據/用于將數據寫入Profibus從站。

　　根據這些描述，通過CPU集成口通訊這種下，作為從站的CPU應該屬于“智能從站”，但是SIEMENS的描述中，卻沒有說智能從站和普通的從站之間有什么區別。那么根據上面的主從站的描述，主站可以的獲取到從站的數據，并可以自主的將數據寫入從站；而從站必須在主站的指令下獲取或者發送數據。而在本例中，這些說法似乎無法成立。

        本例中，SFC14、SFC15是成對使用的，不論在主站上還是從站上，主從站之間的SFC14和SFC15必然是需要成對出現的。也就是說，任何一方沒有SFC15運行的的話，另一方的SFC14都讀不到數據。而任何一方沒有SFC14的話，另一方的SFC15發送出來的數據也無人接收。至少從這點看來，看不出主從站有什么區別。不過，聯想到以前曾經做過S7－300和MM430的Profibus通訊，該通訊中，顯然MM440是作為從站出現的，所以在正確組態之后，只需要在主站(CPU)中寫好SFC14/15即可，當然，MM440中我們也寫不進去程序。那么在這種中，

       可以說是*的遵守了SIEMENS文檔中的說法。同時也說明，在“智能從站”這種下，并不遵守SIEMENS文檔中對從站的描述。再次研究SFC14/15的收發狀態，發現，可能是因為數據的存在是映像中，所以只要SFC15發送過一次，數據即存在于映射中，SFC14隨時都從映像中讀取數據，所以存在前面說的，simatics7-300plcs7-300是模塊化小型plc

          SFC14運行中，是無法修改接收數據存儲區的數據的。脫離SFC14/15，而使用MOVE的研究：不使用SFC14/15，而是利用組態的時候產生的I/O地址來傳數據。根據創建映射區時的組態信息，我們寫寫出了如下的程序：在主站315-2DP中：在從站317中：其中，M位的使用是程序的不同情況下使用的臨時點，和本程序功能無關。由此可見，在這種下，因為組態時組態的地址是的I區和Q區，所以是可以用MOVE來實現通訊的，但是同時也存在的問題是，這種下，通訊所用的I/Q區占用了S7-300的區，而S7-300的區可使用范圍是有限的，所以在的實際I/O模塊較多時，通訊的數據量將會更加有限。

 西門子模塊6ES7321-1CH00-0AA0

品牌	西門子	型號	S7-300
結構形式	模塊式	安裝方式	控制室安裝
LD指令處理器	軟PLC	I/O點數	8
功能	擴展模塊	工作電壓	24V
輸出頻率	60Hz	處理速度	高頻μsμs
程序容量	大容量	數據容量	大容量
產品認證	*	環境溫度	+60℃
環境濕度	-75+80%	加工定制	否
外形尺寸	90mm	重量	1kg
產地	德國	廠家	德國