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西門子S7-300,計數器模塊FM350-2
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SIMATIC S7-300，計數器模塊 FM 350-2，8 通道，20 kHz， 24V 編碼器用來計數，頻率 測量，轉速測量， 周期持續時間測量，計量配料 包含項目組態包和 光盤上的電子文檔

西門子S7-300,計數器模塊FM350-2

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S7-200和S7-300之間的MPI通信
S7-200 PLC與S7-300 PLC之間采用MPI通訊方式時，S7-200 PLC中不需要編寫任何與通訊有關的程序，只需要將要交換的數據整理到一個連續的V 存儲區當中即可，而S7-300 PLC中需要在組織塊OB1（或是定時中斷組織塊OB35）當中調用系統功能X_GET（SFC67）和X_PUT(SFC68)，以實現S7-200 PLC與S7-300 PLC之間的通訊。調用SFC67和SFC68時VAR_ADDR參數填寫S7-200的數據地址區，由于S7-200的數據區為v區，這里需填寫 P#DB1.DBX×× BYTE n 對應的就是S7200 V存儲區當中VB××到VB（××＋n）的數據區。例如交換的數據存在S7-200中VB50到VB59這10個字節當中，VAR_ADDR參數應為 P#DB1.DBX50.0 BYTE 10.
首先根據S7-300的硬件配置，在STEP7當中組態S7-300站并且下載，注意S7-200和S7-300出廠默認的MPI地址都是2，所以必須修改其中一個PLC的站地址，例子程序當中將S7-300 MPI地址設定為2，S7-200地址設定3，另外要分別將S7-300和S7-200的通訊速率設定一致，可設為9.6K，19.2K，187.5K三 種波特率，例子程序當中選用了19.2K的速率。

 (一)PLC的類型
    PLC按結構分為整體型和模塊型兩類，按應用分為現場安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應用角度出發，通常可按控制功能或輸入輸出點數選型。
    整體型PLC的I/O點數固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制；模塊型PLC提供多種I/O卡件或插卡，因此用戶可較合理地選擇和配置控制的I/O點數，功能擴展方便靈活，一般用于大中型控制。
    (二)輸入輸出模塊的選擇
    輸入輸出模塊的選擇應考慮與應用要求的統一。例如對輸入模塊，應考慮電平、傳輸距離、隔離、供電等應用要求。對輸出模塊，應考慮選用的輸出模塊類型，通常繼電器輸出模塊具有價格低、使用電壓范圍廣、壽命短、響應時間較長等特點；可控硅輸出模塊適用于開關，電感性低功率因數負荷，但價格較貴，過載能力較差。輸出模塊還有直流輸出、交流輸出和模擬量輸出等，與應用要求應一致。
    可根據應用要求，合理選用智能型輸入輸出模塊，以便控制水平和應用成本。
    考慮是否需要擴展機架或遠程I/O機架等。
    (三)電源的選擇
    PLC的供電電源，除了引進設備時同時引進PLC應根據產品說明書要求設計和選用外，一般PLC的供電電源應設計選用220VAC電源，與國內電網電壓一致。重要的應用，應采用不間斷電源或穩壓電源供電。
    如果PLC本身帶有可使用電源時，應核對提供的電流是否應用要求，否則應設計外接供電電源。為防止外部高壓電源因誤操作而引入PLC，對輸入和輸出的隔離是必要的，有時也可采用簡單的二極管或熔絲管隔離。
    (四)存儲器的選擇
    由于計算機集成芯片技術的發展，存儲器的價格已下降，因此，為保證應用項目的正常投運，一般要求PLC的存儲器容量，按256個I/O點至少選8K存儲器選擇。需要復雜控制功能時，應選擇容量更大，檔次更高的存儲器。
    (五)冗余功能的選擇
    1．控制單元的冗余
    (1)重要的單元：CPU（包括存儲器）及電源均應1B1冗余。
    (2)在需要時也可選用PLC硬件與熱備構成的熱備冗余、2重化或3重化冗余容錯等。
    2．I/O接口單元的冗余
    (1)控制回路的多點I/O卡應冗余配置。
    (2)重要檢測點的多點I/O卡可冗余配置。3）根據需要對重要的I/O，可選用2重化或3重化的I/O接口單
    (六)經濟性的考慮
    選擇PLC時，應考慮性能價格比。考慮經濟性時，應同時考慮應用的可擴展性、可操作性、投入產出比等因素，進行比較和兼顧，終選出較滿意的產品。
    輸入輸出點數對價格有直接影響。每一塊輸入輸出卡件就需一定的費用。當點數到某一數值后，相應的存儲器容量、機架、母板等也要相應，因此，點數的對CPU選用、存儲器容量、控制功能范圍等選擇都有影響。在估算和選用時應充分考慮，使整個控制有較合理的性能價格比。

PLC 技術在工業自動化領域中的應用分析

　　2.1 開關量邏輯控制

　　這是 PLC 廣泛的應用領域， 它取代傳統的繼電器控制，按照邏輯條件進行順序動作， 按照邏輯關系進行互鎖保護動作的控制。 PLC 應用于單機控制、多機群控制、自動生產線控制等。

　　2.2 運動控制

　　運動控制主要指對工作對象的位置、速度及加速度所做的控制。 可以是單坐標，即控制對象做直線運動；也可是多坐標的，控制對象做平面、立體，以及角度變換等運動。 有時，還可控制多個對象，而這些對象間的運動可能還要有協調。 這對于提高控制精度、響應速度和能源利用率有著重要意義。

　　2.3 過程控制

　　PLC 已廣泛地應用于連續過程控制領域。 過程控制是對電流、電壓、溫度、壓力等模擬量的閉環控制。 過程控制的目的是根據有關模擬量的當前與歷史的輸入狀況， 產生所要求的開關量或模擬量輸出，使系統工作參數能按一定要求工作。 這是連續生產過程常用的控制。

　　2.4 數據處理

　　信息控制也稱數據處理，是指數據采集、存儲、檢索、變換、傳輸及數表處理等。 隨著技術的發展，PLC 不僅可用于系統的工作控制，還可用于系統的信息控制。

　　2.5 通信與聯網

　　依靠*的工業網絡技術可以迅速有效地收集、傳送生產和管理數據。 PLC 具有通信聯網的功能，它使 PLC 與 PLC 之間、PLC 與上位計算機以及其他智能設備之間能夠交換信息， 形成一個統一的整體。工廠自動化網絡發展很快，各 PLC 廠商都十分重視 PLC 的通信功能，紛紛推出各自的網絡系統。有的企業將不同廠商的 PLC 設備連接到單層或多層網絡上， 相互之間進行數據通信，實現分散控制和集中管理，從而實現全車間甚至全廠的綜合自動化。

　　OPC技術概述

　　2.1 OPC定義

　　OPC(OLE for Process Control)是一套以微軟COM, DOOM (Distributed COM)技術為基礎,基于Windows操作平臺,為工業應用程序之間提供的信息集成和交互功能的組件對象模型接口標準。OPC實際上是提供了一種規范,通過這種規范,系統能夠以服務器/客戶端標準方式從服務器獲取數據并將其傳遞給任何客戶應用程序。這樣,只要生產商開發一套遵循OPC規范的服務器與數據進行通信,其他任何客戶應用程序便能通過服務器訪問設備。

　　2.2 OPC基本結構

　　OPC技術的實現由兩部分組成,OPC服務器部分 及OPC客戶應用部分。其應用模式如圖1所示。OPC服務器是一個典型的現場數據源程序,它收集現場設備數據信息,通過標準的OPC接口傳送給OPC客戶端應用。OPC客戶應用是一個典型的數據接收程序,如人機界面軟件(HMI)、數據采集與處理軟件(SCADA)等。OPC客戶應用通過OPC標準接口與OPC服務器通信,獲取OPC服務器的各種信息。符合OPC標準的客戶應用可以訪問來自任何生產廠商的OPC服務器程序。

一、s7-300/400模塊化結構

　　與小型plc（如西門子S7-200）不同，大中型PLC大的特點就是采用模塊化控制系統，來滿足中等或高性能要求的應用。在大中型PLC系統中，各種單獨的模塊之間可進行廣泛組合以用于擴展，由于點數基本上不受太多的限制，其靈活性就非常高。

　　圖1，模塊化控制器的組成部分

　　其中機架是用來安裝處理器和I/O模塊、特殊模塊的，所有模塊都可以很容易地沿著導軌插入到機架。不同類型的PLC系統其機架槽數不太一樣，可以互聯的機架數也不盡相同。大中型PLC系統在配置時，其機架數可以有很多，機架之間的關系可以用圖2來表示。

　　二、西門子s7-300plc

　　1、模塊化結構

　　S7-300為節省空間的模塊化結構設計，可以適配用戶現有的各種機械控制任務，不需要考慮槽位規則。在運行時，無需風扇。除模塊外，只需要DIN標準的導軌，就可以將模塊旋轉到位，安裝在導軌上并用螺釘緊固。這種結構形式非常牢固并且有很高的電磁兼容性。S7-300的背板總線集成在模塊上，通過將模塊插入到總線連接器進行裝配。

　　如圖3，為S7-300模塊化結構安裝現場。

　　圖3S7-300模塊化結構安裝現場

　　s7-300是模塊化的組合結構，根據應用對象的不同，可選用不同型號和不同數量的模塊，并可以將這些模塊安裝在同一機架（導軌）或多個機架上，如圖4。

　　PS：電源模塊；IM：接口模塊；SM：信號模塊；FM：功能模塊；PG：編程器；OP：操作面板

　　圖4S7-300系列PLC系統構成框圖

　　2、主要功能

　　s7-300的大量功能能夠支持和幫助用戶進行編程、啟動和維護，其主要功能：

　　1）高速的指令處理。0.1～0.6us的指令處理時間在中等到較低的性能要求范圍內開辟了全新的應用領域。

　　2）人機界面（hmi）。方便的人機界面服務已經集成在S7-300操作系統內，因此人機對話的編程要求大大減少。

　　3）診斷功能。CPU的智能化的診斷系統可連續監控系統的功能是否正常，記錄錯誤和特殊系統事件。

　　4）口令保護。多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術機密，防止未經允許的復制和修改。