西門子6ES7338-4BC01-0AB0

PLC采用的編程語言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語句描述編程語言。編程方法的多樣性使編程簡單、應用面拓展。操作十分靈活方便，監視和控制變量十分容易。[2]

西門子PLC S7-300系列PLC安裝及注意事項

西門子S7-300安裝注意事項一) 輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);

西門子S7-300安裝注意事項二) 一般PLC均有一定數量的占有點數(即空地址接線端子)，不要將線接上;

西門子S7-300安裝注意事項三) PLC存在I/O響應延遲問題，尤其在快速響應設備中應加以注意。

西門子S7-300安裝注意事項四) 輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等);

西門子S7-300安裝注意事項五) 輸入/斷開的時間要大于PLC掃描時間;

西門子S7-300安裝注意事項六) PLC輸出電路中沒有保護，因此應在外部電路中串聯使用熔斷器等保護裝置，防止負載短路造成損壞PLC;

西門子S7-300安裝注意事項七) 不要將交流電源線接到輸入端子上，以免燒壞PLC;

西門子S7-300安裝注意事項八) 接地端子應獨立接地，不與其它設備接地端串聯，接地線裁面不小于2mm2;

西門子S7-300安裝注意事項九) 輸入、輸出信號線盡量分開走線，不要與動力線在同一管路內或捆扎在一起，

以免出現干擾信號，產生誤動作;信號傳輸線采用屏蔽線，并且將屏蔽線接地;為保證 信號可靠，輸入、輸出線一般控制在20米以內;擴展電纜易受噪聲電干擾，應遠離動力線、高壓設備等。

6ES7332-5HF00-0AB0 SIMATIC S7-300，模擬量輸出M 332，光電隔離，8 AO，U/I;診斷;分辨率11/12位，40針，遠程/插件，帶 有源背板總線

西門子PLC 6ES7332-5HB01-0AB0

6ES7332-5HB01-0AB0產品描述SIMATIC S7-300，模擬量輸出M 332，光電隔離，2 AO，U/I;11/12位 RESOL，20針，遠程/插件

SIMATIC S7-300 6ES7331-7PF11-0AB0

SIMATIC S7-300 6ES7331-7PF11-0AB0模擬量輸入SM 331，光隔離，8 AI 熱電偶，類型

SIMATIC S7-300 6ES7323-1BH01-0AA0

SIMATIC S7-300 6ES7323-1BH01-0AA0數字量模塊SM 323，光電隔離，8 DI和8 DO， 24V DC，0.5A，總電流 2A，20針

西門子MSIMATIC S7-300 6ES7332-5HD01-0AB0輸入模塊

6ES7332-5HD01-0AB0 MSIMATIC S7-300，模擬量輸出M 332，光電隔離，4 AO，U/I;診斷;分辨率11/12位，20針，遠程/插件，帶 有源背板總線

6ES7321-1BL00-0AA0數字輸入模塊

6ES7321-1BL00-0AA0數字輸入模塊，SIMATIC S7-300，數字量輸入M 321，光電隔離，32DI，24 V DC，40針

 西門子6ES7338-4BC01-0AB0

用S7-200控制可雙向運轉的三相感應電動機

可逆電動機起動器電路一一適用于改變三相交流感應電動機旋轉方向

這個示例程序用于控制可雙向運轉的三相感應電動機。

當與輸入點I0.0相連的左轉點動開關(Le)閉合時，電動機逆時針方向旋轉，當與輸入點I0.1相連的右轉點動開關(Ri)閉合時，電動機順時針方向旋轉。但這要有一個前題，即與輸入點I0.3相連的電動機電路斷路器和與輸入點I0.2相連的停機開關(OFF)都沒有動作。只有按下停機開關，并等待5秒鐘之后，才可以改變電動機的旋轉方向。這樣做是為了讓電動機有足夠的時問剎車停轉，然后再反向起動，如果需要電動機反轉的話。如

果與I0.0和I0.1相連的點動開關同時按下，電動機停轉，并且小起動。

程序框圖

程序和注釋

在程序起始部分，程序檢查是否必須激活互鎖電路。互鎖電路防比電動機誤起動，或者按錯誤方向起動。只有當所有點動開關都沒有動作(位于起始狀態)或者等待時問溢出時，互鎖才清除，即M2.0被置成邏輯0.

如果電動機斷路器(輸入點10.3)沒有動作，停機點動開關(輸入點10.2)也沒有動作(這兩個觸點都是常閉觸點);并且狀態位M1門沒有被設置成順時針旋轉標志，則使能位M 2.1被置為邏輯1。電動機才有可能逆時針旋轉。代表逆時針旋轉的狀態位是M1.0。用類似方法可得到順時針方向旋轉的起動條件。

當點動起動開關(1e和Ri)這一動作，并且互鎖位和狀態位都沒有被設置成相反的旋轉方向時，電動止起動。即相關的輸出位和狀態位被置位，狀態位的作用是使輸出能夠自保。電動止逆時針方向旋轉起動器由輸出點Q0.0控制。電動機順時針方向旋轉起動器由輸出點Q0.1控制。

除此外，另有一組信號燈指示電動機當前的運行狀態;逆時針方向旋轉指示燈(Le)與輸出點00.4相連;順時針方向旋轉指示燈(Ri)與輸出點00.3相連;關電機指示燈(OFF)與輸出點00.2相連。

當電動機被停機時，"ED”的下降沿將輔助存儲位M 2.3置為1，進入停機模式。當M 2.3被置位時，限制電動機再次起動的定時器開始計時，該定時器的預置時問是5秒(500 X10ms)，經過5秒鐘后，內部存儲器位M 2.3被復位。在這段強制等待時問內與輸出點Q0.5相連的信號燈(Wait)閃爍。如果狀態位都沒有被置位，則點亮與輸出點00.2相連的停止狀態指示燈(OFF)。

該程序的長度為61個字。

產品描述：SIMATIC S7-300，模擬量輸入SM 331，OPT. ISOL，光電隔離，2/3/4線制，8AI，電阻，PT100/ 200/1000NI100/120/200/500/1000， CU10，以及依照特性曲線的產品技術數據：電源電壓負載電壓 L+額定值 (DC) se="1">24 V反極性保護 是輸入電流來自負載電壓 L+（空載），值 se="0">240 mA來自背板總線 DC 5 V，值 se="0" taktext="來自背板總線 / DC 時 / 值">100 mA功率損失功率損失，典型值 se="1" taktext="損耗有效功率 / 典型的">4.6 W模擬輸入模擬輸入端數量 8測量電阻時的模擬輸入端數量 8電壓輸入允許的輸入電壓（毀壞限制），值 se="1">75 V; 35 V 持續電壓， 1 s 內 75 V（占空比 1：20）輸入范圍電壓 否電流 否熱電偶 否電阻溫度計 是電阻 是輸入范圍（額定值），電壓0 至 +10 V 否1 至 5 V 否1 至 10 V 否-1 V 至 +1 V 否-10 V 至 +10 V 否-2.5 V 至 +2.5 V 否-250 mV 至 +250 mV 否-5 V 至 +5 V 否-50 mV 至 +50 mV 否-500 mV 至 +500 mV 否-80 mV 至 +80 mV 否輸入范圍（額定值），電流0 至 20 mA 否-10 至 +10 mA 否-20 至 +20 mA 否-3.2 至 +3.2 mA 否4 至 20 mA 否輸入范圍（額定值），熱電偶類型 B 否類型 E 否類型 J 否類型 K 否類型 L 否類型 N 否類型 R 否類型 S 否類型 T 否類型 U 否類型 TXK/TXK(L) 符合 GOST 否輸入范圍（額定值），電阻溫度計Cu 10 是Ni 100 是Ni 1000 是LG-Ni 1000 是Ni 120 是Ni 200 是Ni 500 是Pt 100 是Pt 1000 是Pt 200 是Pt 500 是輸入范圍（額定值），電阻0 至 150 歐姆 是0 至 300 歐姆 是0 至 600 歐姆 是電阻溫度計 (RTD)特性線性化用于電阻溫度計 Pt100, Pt200, Pt500, Pt1000, Ni100, Ni120, Ni200, Ni500, Ni1000, Cu10；（標準/氣候）特性線性化可參數化 是導線長度屏蔽導線長度，值 se="1">200 m模擬值構成測量原理 集成集成和轉換時間/每通道分辨率帶有過調制的分辨率（包括符號在內的位數），值 se="0" taktext="A/D 分辨率 / 包括過載區域和符號 / 每個通道 / ">16 bit; 二進制補碼可參數化的集成時間 是基本轉換時間，ms 至 4 個通道：每個組件 10 ms，從第 5 個通道起：每個組件 190 ms，8 個通道：80 ms對于干擾頻率 f1（單位 Hz）的干擾電壓抑制 400 / 60 / 50 Hz傳感器信號傳感器連接對于利用兩線制接口進行的電阻測量 是; 無電阻修正對于利用三線制接口進行的電阻測量 是對于利用四線制接口進行的電阻測量 是誤差/精度整個溫度范圍內的操作錯誤限制電阻，與輸入范圍有關，(+/-) se="0">0.1 %熱電阻，與輸入范圍有關，(+/-) +/- 1 K基本錯誤限制（25 °C 時的操作錯誤限制）電阻，與輸入范圍有關，(+/-) se="0">0.05 %熱電阻，與輸入范圍有關，(+/-) +/- 0,5 K等時模式節拍同步運行（應用程序至端口同步） 否報警/診斷/狀態信息報警診斷報警 是; 每組可參數化極限值報警 是; 可參數化診斷信息診斷功能 是; 可參數化診斷信息可讀 是診斷 是criptions="b2 a_i " hsdl-percent="10 10.0 10.0 10.0 10.0">6ES7331-7KF02-0AB06ES7331-7HF01-0AB06ES7331-1KF02-0AB06ES7331-7KB02-0AB0電源電壓 負載電壓 L+ 額定值(DC)24 V24 V 24 V反極性保護√√ √輸入電流 從負載電壓L+消耗(空載)，200 mA50 mA 80 mA從背板總線 5 V DC，50 mA60 mA90 mA50 mA功耗 功耗，典型值1 W1.5 W0.4 W1.3 W模擬量輸入 模擬量輸入點數8882用于電阻測量的模擬量輸入點數4 81電壓輸入時的允許輸入電壓（破壞限值），值20 V；連續；75 V，最長 1 s（傳號空號比 1:20）20 V；20 VDC ，75 VDC 最長 1 s（占空比 1:20）30 V；12V 連續；30V 最長 1 s20 V；連續；75 V，最長 1 s（傳號空號比 1:20）電流輸入時允許的輸入電流（破壞極限），40 mA40 mA40 mA40 mA輸入范圍(額定值)，電壓 0 至 +10 VXX√X1 至 5 V√√√√1 至 10 VX√XX-1 V 到 +1 V√√√√-10 V 到 +10 V√√√√-2.5 V 到 +2.5 V√XX√-250 mV 至 +250 mV√XX√-5 V 到 +5 V√√√√-50 mV - +50 mVXX√X-500 mV - +500 mV√√√√-80 mV 至 +80 mV√√X√輸入范圍(額定值)，電流 0 ~ 20 mA√√√√-10 至 +10 mA√ X√-20 至 +20 mA√√√√-3.2 至 +3.2 mA√XX√4 ~ 20 mA√√√√輸入范圍(額定值)，熱電偶 B 型XXX E 型√XX√J 型√XX√K 型√XX√L 型XXXXN 型√XX√R 型XXXXS 型XXXXT 型XXXXU 型XXXXType TXK/TXK(L) - GOSTXXXX輸入范圍(額定值)，熱電阻 Cu 10XXXXNi 100√；標準型X√；標準型/氣候型√Ni 1000XX√ LG-Ni 1000X √；標準型/氣候型 Ni 120X X Ni 200X X Ni 500X X Pt 100√；標準型 √；標準型/氣候型√Pt 1000X X Pt 200X X Pt 500X X 輸入范圍(額定值)，電阻 0 - 150√XX√0 - 300√XX√0 - 600 ohms√X√√0 - 6000 ohmsXX√X熱電偶 (TC) 熱電偶E, J, K, L, N 型 E, J, K, L, N 型可設定√ √內部溫度補償√ √通過補償插孔進行外部溫度補償√ √電阻溫度計 (RTD) 特性曲線線性化 電阻溫度計Pt100（標準，氣候范圍），Ni100（標準，氣候范圍） √；Pt100 標準/空調；Ni100 標準/空調；Ni1000 標準/空調；LG-Ni1000 標準/空調Pt100（標準，氣候范圍），Ni100（標準，氣候范圍）特性曲線線性化 可設定√ √√電纜長度 屏蔽電纜長度，最長200m；80mV和熱電偶時50m200 m200 m；50mV時最長 50 m200m；80mV和熱電偶時50m模擬值生成 測量原理集成式實際值加密集成式集成式積分和轉換時間/每個通道精度 超限精度（包括符號位），值15 位；單極：9/12/12/14 位,雙極性9 位＋符號/12 位＋符號/12 位 + 符號/14 位 + 符號14 位；單極：14 位；雙極性：13 位 + 符號位13 位15 位；單極：9/12/12/14 位,雙極性9 位＋符號/12 位＋符號/12 位 + 符號/14 位 + 符號積分時間，可參數化√; 2.5 / 16.67 / 20 / 100 ms√√; 60 / 50 ms√; 2.5 / 16.67 / 20 / 100 ms基本轉換時間，ms 每通道 52 μs66 / 55 ms 干擾電壓抑制，干擾頻率 f1，Hz400 / 60 / 50 / 10 Hz400 / 60 / 50 / 10 Hz50/60 Hz400 / 60 / 50 / 10 Hz編碼器 信號編碼器的連接 用于電流測量，2線制測量變送器√√√；帶外部電源√用于電流測量，4線制測量變送器√√√√二線制電阻測量√ √√三線制電阻測量√ √√四線制電阻測量√ √√誤差/精度 整個溫度范圍內的工作極限 電壓，相對于輸入范圍+/- 1 %; +/-1% (80 mV); +/-0.6% (250 －1000 mV); +/-0.8% (2.5 － 10 V)+/- 0,4 %+/- 0,6 %; +/-0.6% (+/-5 V, 10 V, 1 － 5 V, 0 － 10 V); +/-0.5% (+/-50 mV, 500 mV, 1 V)+/- 1 %; +/-1% (80 mV); +/-0.6% (250 －1000 mV); +/-0.8% (2.5 － 10 V)電流，相對于輸入范圍+/- 0.7 %；3.2 - 20 mA+/- 0,3 %+/- 0,5 %; +/-20 mA, 0 － 20 mA, 4 － 20 mA+/- 0.7 %；3.2 - 20 mA阻抗，相對于輸入區域+/- 0,7 %; 150, 300, 600 Ohm +/- 0,5 %; 0 － 6 kohms, 0 － 600 kohms+/- 0,7 %; 150, 300, 600 Ohm熱電阻，相對于輸入范圍+/- 0,7 %；+/-0.7% (Pt100/ Ni100)；+/-0.8%（Pt100 氣候型） 1 開爾文（Pt100，Ni100，氣候型；Ni1000，LG-Ni1000，標準型；Ni1000，LG-Ni1000，氣候型）；1.2 開爾文（Pt100，Ni100，標準型）+/- 0,7 %；+/-0.7% (Pt100/ Ni100)；+/-0.8%（Pt100 氣候型）基本誤差極限(運行在25°C時） 電壓，相對于輸入范圍+/- 0,6 %; +/-0.4% (250 － 1000 mV); +/-0.6 % (2.5 － 10 mV); +/-0.7 % (80 mV)+/- 0,25 %+/- 0,4 %; 0.4% (+/-5 V, 10 V, 1 － 5 V, 0 － 10 V); 0.3% (+/-50 mV, 500 mV, 1 V)+/- 0,6 %; +/-0.6% (80 mV, 2.5 － 10 V); +/-0.4% (250 － 1000 mV)電流，相對于輸入范圍+/- 0,5 %; 3.2 － 20 mA+/- 0,2 %+/- 0,3 %; +/-20 mA, 0 － 20 mA, 4 － 20 mA+/- 0,5 %; 3.2 － 20 mA阻抗，相對于輸入區域+/- 0,5 %; 150, 300, 600 Ohm +/- 0,3 %; 0 － 6 kohms, 0 － 600 kohms+/- 0,5 %; 150, 300, 600 Ohm熱電阻，相對于輸入范圍+/-0.6 %；+/-0.5% (Pt100/ Ni100)；+/-0.6%（Pt100 氣候型） 1 Kelvin (Pt100, Ni100, 標準型); 0.8 Kelvin (Pt100, Ni100, 氣候型; Ni1000, LG-Ni1000, 標準型; Ni1000, LG-Ni1000, 氣候型)+/-0.6 %；+/-0.5% (Pt100/ Ni100)；+/-0.6%（Pt100 氣候型）等時同步模式 同步操作（一直同步至端子）X√XX中斷/診斷/狀態信息 報警 診斷報警√；可參數化，通道 0 和 2√；可參數化X√限制值報警√；可參數化√；可參數化，通道 0 和 2X√；可參數化，通道 0診斷消息 可讀取的診斷報文√√X√電隔離 電流隔離模擬量輸入 通道之間XXXX通道和背板總線之間√√√√隔離 隔離測試電壓500 V DC500 V DC500 V DC500 V DC連接 所需前連接器20 針20 針40 針20 針外形尺寸 寬40 mm40 mm40 mm40 mm高125 mm125 mm125 mm125 mm深120 mm120 mm117 mm120 mm重量 重量，約250 g200 g250 g250 g西門子PLC卡件6ES7355-1VH10-0AE0

設計PLC控制系統時應遵循的基本原則

任何一種控制系統都是為了實現被控對象的工藝要求，以提高生產效率和產品質量。因此，在設計PLC控制系統時，應遵循以下基本原則：

1. 限度地滿足被控對象的控制要求

充分發揮PLC的功能，限度地滿足被控對象的控制要求，是設計PLC控制系統的首要前提，這也是設計中最重要的一條原則。這就要求設計人員在設計前就要深入現場進行調查研究，收集控制現場的資料，收集相關*的國內、國外資料。同時要注意和現場的工程管理人員、工程技術人員、現場操作人員緊密配合，擬定控制方案，共同解決設計中的重點問題和疑難問題。

2. 保證PLC控制系統安全可靠

保證PLC控制系統能夠長期安全、可靠、穩定運行，是設計控制系統的重要原則。這就要求設計者在系統設計、元器件選擇、軟件編程上要全面考慮，以確保控制系統安全可靠。例如：應該保證PLC程序不僅在正常條件下運行，而且在非正常情況下（如突然掉電再上電、按鈕按錯等），也能正常工作。

3. 力求簡單、經濟、使用及維修方便

一個新的控制工程固然能提高產品的質量和數量，帶來巨大的經濟效益和社會效益，但新工程的投入、技術的培訓、設備的維護也將導致運行的增加。因此，在滿足控制要求的前提下，一方面要注意不斷地擴大工程的效益，另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。這就要求設計者不僅應該使控制系統簡單、經濟，而且要使控制系統的使用和維護方便、成本低，不宜盲目追求自動化和高指標。

4. 適應發展的需要

由于技術的不斷發展，控制系統的要求也將會不斷地提高，設計時要適當考慮到今后控制系統發展和完善的需要。這就要求在選擇PLC、輸入/輸出模塊、I/O點數和內存容量時，要適當留有裕量，以滿足今后生產的發展和工藝的改進。