西門子模塊6ES7352-5AH00-0AE0

在此處選擇模塊的位置，CPU后的*個模塊位置為0，往后依次類推；或者點擊讀取模塊搜尋在線的CP243-1模塊（且將該模塊的命令字節載入模塊命令字節向導屏幕）。

注意：功能塊ETHx_XFR 僅在用于客戶端進行數據傳送時才被調用。
3、組態S7-300/400為客戶端進行S7通訊
S7連接組態 
本例中使用S7-300作為樣例建立S7連接，對于S7-400的組態步驟是一樣的。
在STEP7中打開S7-300項目文件，通過Options--Configure Network或者是相對應的圖標打開NetPro對話框。

在NetPro中選中S7-300站的CPU并通過菜單命令，Insert--New Connection添加一個新連接。

選擇連接伙伴為“unspecified”及連接類型為“S7 connection”。點擊“Apply”按鈕，之后S7連接的屬性對話框將打開。

由于S7連接是由S7-300創建，因此在S7連接的屬性對話框中須激活“Establish an active connection“復選框。輸入通信伙伴CP243-1的IP地址，之后點擊“Address Details”按鈕。

在“Address Details”對話框中，本地的TSAP通常選用默認，輸入通信伙伴的TSAP，本例中S7-200的TSAP為12.00。
注意：分別組態S7-200和S7-300時，本地和遠程的TSAP號是必須*對應的。通常本地TSAP是默認的，所以在組態此步驟時，需要兩邊確認一下。

在NetPro中選中S7-300站，保存及編譯后下載到S7-300 中，此處注意需要下載網絡組態。
對于S7-400的組態步驟一樣，需要對應本地TSAP及伙伴S7-200的TSAP (例子中為13.00)。

接下來，在S7程序中調用功能塊，進行編程。
4、STEP7編寫PUT/GET程序
需要在S7-300程序中，調用功能塊FB14 “GET” 和 FB15 “PUT”。可以在Standard Library--Communication Blocks--Blocks下找到這些功能塊。
注意：
 

設備    數量    訂貨號    注釋
STEP 7 Professional V5.5    1    6ES7511-1AK00-0AB0    V1.8
CPU 1212C    1    6ES7212-1AE40-0XB0    V4.2
表 2軟件環境
2、組態配置
2.1 通過如下的步驟配置編程電腦的IP地址:
選擇電腦的“ 控制面板 > 網絡和共享 > 本地連接>屬性”打開 Internet Protocol Version 4(TCP/IPv4)，設置PC的 IP 地址,本例中為192.168.0.131。

圖1.設置PC地址
 
2.2 在STEP7 中組態315-2PN/DP CPU，雙擊X2卡槽,再點擊屬性按鈕以設置IP地址。(具體步驟請參見文檔:CPU硬件組態入門)

圖2.S7-300硬件組態

圖3.PN-IO屬性
 
2.3 設置好IP地址后（本例中為192.168.0.1），點擊New按鈕添加一條子網Ethernet（1），如果已經存在子網，也可選中該子網直接點OK按鈕即可。

圖4.添加IP地址和子網
 S7-300和S7-200的以太網S7通信（Step7）
S7-300與S7-200通信，300既可以做客戶端，也可以做服務器。
 S7-300作服務器，S7-200作客戶端
當S7-300作服務器，S7-200作客戶端時，在200側編程，300無需組態編程。
 S7-300作客戶端，S7-200作服務器
當S7-300作客戶端，S7-200作服務器時，在300側組態編程，200側也需要向導設置。
 系列視頻：S7-200跟我學/跟我做
客戶端與服務器定義請參看：服務器Server和客戶端Client有什么區別？
S7-200 PLC本體沒有以太網口，需要通過以太網模塊CP243-1來擴展以太網通信，且一個S7-200PLC只能擴展一個CP243-1。
CP243-1多8個以太網S7控制器通信，每個連接既可以是服務器連接也可以是客戶機連接。
一個客戶端（Client）可以包含1－32個數據傳輸操作，一個讀寫操作多可以傳輸212個字節。如果CP243-1作為服務器運行，每個讀操作可以傳送222個字節。
S7-300做服務器，S7-200作為客戶端
S7-200以太網向導配置
可以把S7-200的以太網模塊CP243-1配置為CLIENT，使用STEP 7 Micro/WIN中的向導進行通信的配置即可。在命令菜單中選擇工具--以太網向導。
上海銷售西門子S7-200/300/400/1200PLC、數控系統、變頻器、人機界面、觸摸屏、伺服、電機、西門子電纜等，并可提供西門子維修服務，。 西門子FM353定位模塊是在高速機械設備中用于步進電機的定位模塊 它可用于點到點定位任務以及復雜的運動模式 西門子FM353是一個智能模塊，用于控制步進電機的各種控制任務。 它可用于點到點定位任務以及復雜的運動控制,滿足高響應,高精度以及高速度的應用     選通電路和中斷請求電路集成，作用可編程邏輯控制器通過現場輸出接口電路向現場的執行部件輸出相應的控制信號，五，功能模塊如計數，定位等功能模塊，六，通信模塊工作原理:當可編程邏輯控制器投入運行后，其工作過程一般分為三個階段。     監視掃描時間，處理字節指令以及對系統總線和位處理器進行控制等，位處理器為從處理器，主要用于處理位操作指令和實現PLC編程語言向機器語言的轉換，位處理器的采用,提高了PLC的速度，使PLC更好地滿足實時控制要求。     即，在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用,相反。     PLC控制柜有過載，短路，缺相保護等功能，其結構緊湊，工作穩定，功能齊全，可以根據實際控制規摸大小進行組合，既可以實現單柜自動控制，也可以實現多柜通過工業以太網或工業現場總線網絡組成集散(DSC)控制系統。     以這些數據作為PLC對被控制對象進行控制的依據,同時PLC又通過輸出接口將處理結果送給被控制對象，以實現控制目的，由于外部輸入設備和輸出設備所需的信號電平是多種多樣的，而PLC內部CPU的處理的信息只能是標準電平。

　2*處理器cpu
　　cpu存儲并處理用戶程序，為模塊分配參數，通過嵌入的mpi總線處理編程設備和pc、模塊、其它站點之間的通訊，并可以為進行dp主站或從站操作裝配一個集成的dp接口。置于2號機架。
　　3接口模塊im
　　接口模塊將各個機架連接在一起。不同型號的接口模塊可支持機架擴展或profibus　dp連接。置于3號機架，沒有接口模塊時，機架位置為空。
　　4信號模塊sm
　　通常稱為i/o輸入/輸出模塊。測量輸入信號并控制輸出設備。信號模塊可用于數字信號和模擬信號，還可用于進行連接，如傳感器和啟動器的連接。
　　5功能模塊fm
　　用于進行復雜的、重要的但獨立于cpu的過程，如：計算、位置控制和閉環控制。
　　6通訊處理器cp
　　模塊化的通訊處理器通過連接各個simatic站點，如：工業以太網，profibus或串行的點對點連接等。
　　后三個模塊在機架上可以任意放置，系統可以自動分配模塊的地址。
　　需要說明的是，每個機架多只能安裝8個信號模塊、功能模塊或通訊模塊。如果系統任務超過了8個，則可以擴展機架每個帶cpu的*機架可以擴展3個機架。　
　各個模塊的性能具體如下：
　　1電源模塊ps
　　電源模塊用于將simatic s7-300 連接到120/230v ac電源。

　以上只是列出了部分指標，設計時還要參---應的手冊。
　　3接口模塊
　　接口模塊用于多機架配置時連接主機架(cr)和擴展機架 (er)。s7-300通過分布式的主機架(cr)和3個擴展機架(er)，可以操作多達32個模塊。運行時無需風扇。

　　數字量輸出模塊：

　　繼電器輸出模塊：

　　模擬量輸入模塊

　　模擬量輸出模塊：

　　5功能模塊
　　西門子s7－300功能模塊模塊適用于各種場合，功能塊的所有參數都在step7中分配，操作方便，而且不必編程。包括：計數器模塊fm350，定位模塊fm351，凸輪控制模塊fm352，閉環控制模塊fm355等許多用于特定場合的模塊。

 西門子模塊6ES7352-5AH00-0AE0

 通電后，西門子S7-400CPU或CPU318-2開始執行用戶程序之前，啟動程序已開始工作。在啟動程序中，用戶可以對循環程序通過編程啟動OB來進行相應地定義預設置。

    如下有三種啟動方式：

    在操作模式“STARTUP”中：

    程序在啟動OB中運行(OB100為啟動(暖啟動)，OB101為熱啟動，OB102為冷啟動)。

    不可用時間和報警控制程序運行。

    時間保持更新。

    運行時間表在運行。

    信號模塊上的數字輸出被鎖定，但可以通過直接存儲來設置。

    啟動(暖啟動)：

    圖01

    在啟動(暖啟動)中，程序處理以“基本設置”內系統數據和用戶地址范圍為程序啟動點來重啟。

    過程映像區，非保持存儲器，定時器和計數器都重新設置。保持的存儲器，定時器，計數器各自都保留其最后的有效數值。所有以“未保留”的屬性參數化的數據塊被復位為初始值。其他數據塊各自保留其最后的有效數值。

    程序處理從頭開始再次重新啟動(啟動OB或OB1)。

    如果供電中斷，暖啟動只可用于緩沖模式。如若運行的CPU沒有后備電池，當開關接通或POWEROFF后重新上電時，CPU將自動復位并重新啟動(暖啟動)。

    如果系統不要求*復位，那么啟動(暖啟動)一直是可行的。在如下情況發生后，只有啟動(暖啟動)可行：

    *復位。

    在CPU的STOP模式下載入用戶程序。

    USTACK/BSTACK溢出。

    通過POWEROFF或模式開關使啟動(熱啟動)被中斷。

    重新啟動超出參數化中斷的時間限制。

    啟動(暖啟動)的操作命令：

    用戶可以觸發手動啟動(暖啟動)：

    通過模式選擇開關

    (如果可以，CRST/WRST開關必須設置為CRST)

    通過PG的命令菜單或通訊功能

    (模式選擇開關需設置在RUN或RUN-P位置).

    在POWERON時，下面的狀態會觸發自動啟動(暖啟動)：

    POWEROFF時CPU不在STOP.

    模式選擇開關設置到RUN或者RUN-P.

    沒有將POWERON的參數設置為自動熱啟動或自動冷啟動。

    CPU　的啟動(暖啟動)沒有因電源故障而引起中斷(不依賴于啟動的參數設置)

    冷啟動：

    圖02

    冷啟動時，主存儲器中SFC生成的數據塊都被刪除，其他數據塊從裝載存儲器中獲取默認值。

    無論是否設置數據保持，過程映像區，定時器，計數器，指示器都將在程序(裝載存儲器)中重新設置到初始值。

    輸入的過程映像區被讀入，STEP7用戶程序開始重新啟動(OB102或OB1).

    冷啟動的操作命令：

    只能從PG觸發手動冷啟動。

    如果參數已相應地定義于STEP7中，某些S7-400CPU可通過模式選擇開關和啟動模式轉換(CRST/WRST)來執行冷啟動。

    熱啟動：

    圖03

    在RUN狀態下電源中斷后再次供電，S7-400CPU通過初始化路徑然后自動執行熱啟動。重新熱啟動后，用戶程序在中斷點繼續運行(定時器，計數器，指示器不被重新設置，當前數值保存在DB塊中)。在斷電前未執行的用戶程序被稱為剩余循環程序。剩余循環程序同時包括時間和報警控制程序部分。

    熱啟動中，所有數據包括過程映像區都執行它們最后的有效數值。

    程序在中斷點繼續執行命令。

    在當前周期完成之前，輸出不會改變。

    如果供電中斷，熱啟動只可適用于緩沖模式。

    原則上來說，如果用戶程序在STOP狀態下沒有改變(例如裝載一個修改過的塊)或者因為某些原因而不需要進行啟動(暖啟動)，那么，熱啟動是允許的。

    熱啟動的操作命令：

    如果相關參數已設定于CPU中，并且是如下原因造成STOP,那么手動熱啟動是可行的：

    模式選擇器從RUN轉換到STOP。

    STOP已被用戶編程，STOP在調用OB后未被載入。

    STOP狀態包含于PG或某個通訊功能。

    用戶可以觸發熱啟動：

    通過模式選擇開關來選擇。

    CRST/WRST需設置在WRST。

    通過PG菜單命令或通過通訊功能(模式選擇開關設置到RUN或RUN-P)

    手動熱啟動已在CPU中參數化。

    自動熱啟動可在POWERON狀態下被觸發，如果：

    在POWEROFF狀態下，CPU不在STOP或HALT。

    模式選擇開關設置到RUN或RUN-P。

    自動熱啟動已為POWERON在CPU內參數化。

    在自動熱啟動中，CRST/WRST的轉換是無效的。