西門子6ES7407-0DA02-0AA0

Overview

• 用于構(gòu)建故障安全型自動化系統(tǒng)，提高工廠的安全性

• 高性能 CPU

• 安全等級可達(dá) SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849.1)

• 通過一個 CPU 即可勝任標(biāo)準(zhǔn)任務(wù)和安全任務(wù)

• 允許多處理器模式

• 經(jīng)由采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP，與分布式 I/O 設(shè)備進(jìn)行安全通信

• 故障安全 I/O 模塊可通過集成接口（CPU416F-3 PN/DP 的 DP 和 PN）和/或通過通信模塊（CP443-5 Extended 和 CP443-1 Advanced）進(jìn)行分布式連接。

• 在非安全型應(yīng)用中，可集中式或分布式使用標(biāo)準(zhǔn)模塊

Area of application

CPU 416F-2 和 CPU 416F-3 PN/DP 是 SIMATIC S7-400 系列中的高性能 CPU。使用這些 CPU，可為具有較高安全要求的工廠構(gòu)建一個故障安全自動化系統(tǒng)。

通過 CPU 416F-2 的集成 PROFIBUS DP 接口，可作為一個主站或從站，直接連接到 PROFIBUS DP 現(xiàn)場總線。

在通過 IF 964-DP 接口模塊連接 CPU 416F-3 PN/DP 的情況下，可以連接另外一個 DP 主站系統(tǒng)。

通過使用 ERTEC 400-ASIC，CPU 416F-3 PN/DP 的集成 PROFINET 接口實現(xiàn)了交換機(jī)功能。它提供了可從外部接觸到的兩個 PROFINET 端口。這意味著，除分層網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)之外，也可通過新型 S7-400 控制器實現(xiàn)總線型結(jié)構(gòu)。

注：
只能使用 6ES7964-2AA04-0AB0 接口模塊。

故障安全 I/O 模塊可連接到所有集成接口，連接到 IF 964-DP，和/或通過通信模塊（CP443-5 Extended 和 CP443-1 Advanced）進(jìn)行連接。通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP，實現(xiàn)安全通信。

Design

兩種 CPU 都具有：

• 高性能的處理器：
  CPU 對每個二進(jìn)制指令的執(zhí)行時間可短到 0.03 μs。

• CPU 416F-2： 5.6 MB 工作存儲器（程序或數(shù)據(jù)各占用 2.8 MB）；
  CPU 416F-3 PN/DP： 11.2 MB 工作存儲器（程序或數(shù)據(jù)各 5.6 MB）；
  快速工作存儲器用于對于執(zhí)行十分重要的用戶程序部分。

• 靈活擴(kuò)展能力：
  多 262144 點數(shù)字量和 16384 點模擬量輸入/輸出。

• MPI 多點接口：
  MPI 可用來建立一個包括多 32 個站、數(shù)據(jù)傳輸速 12 Kbit/s 的簡單網(wǎng)絡(luò)。CPU 可與通信總線和 MPI 上的站建立多 44 個連接。

• 模式選擇開關(guān)：
  撥動開關(guān)設(shè)計。

• 診斷緩沖區(qū)：
  后的 120 個故障和中斷事件保存在一個環(huán)形緩沖區(qū)中，用于進(jìn)行診斷。可以對輸入數(shù)目進(jìn)行設(shè)定。

• 實時時鐘：
  CPU 的診斷報警帶有日期和時間標(biāo)記。

• 存儲卡：
  用于擴(kuò)展內(nèi)置裝載存儲器。RAM 卡和 FEPROM 卡（FEPROM 甚至在零電壓下也可保存數(shù)據(jù)）。

• MPI/DP 組合接口和內(nèi)置 PROFIBUS-DP 接口 (CPU 416F-2)：
  通過 PROFIBUS DP 主站接口，可以實現(xiàn)分布式自動化組態(tài)，從而提高了速度，便于使用。從用戶的角度來看，分布式 I/O 的處理與集中式 I/O 的處理是相同的（相同的組態(tài)、編址和編程）。
  混合安裝：SIMATIC S5 和 SIMATIC S7 作為符合 EN 50170 的 PROFIBUS 主站。

CPU 416F-3 PN/DP 還具有：

• 子模塊接口：
  使用 IF 964-DP 接口模塊，可連接到一個另外的 PROFIBUS DP 主站系統(tǒng)。

• 帶 2 個端（交換機(jī)）的 PROFINET 接口

  • PROFINET I/O，可連接 256 個 IO 設(shè)備

  • PROFINET CBA（基于組件的自動化）

故障安全 I/O 模塊可連接到所有集成接口，連接到 IF 964-DP，和/或通過通信模塊（CP443-5 Extended 和 CP443-1 Advanced）進(jìn)行連接。 通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP，實現(xiàn)安全通信。

Functions

• 塊保護(hù)：
  通過密碼保護(hù)用戶程序，未經(jīng)授權(quán)無法訪問。

• 集成 HMI 服務(wù):
  對于 HMI 設(shè)備，用戶只需數(shù)據(jù)源和數(shù)據(jù)目標(biāo)。這些數(shù)據(jù)將由系統(tǒng)自動循環(huán)傳輸。

• 集成通信功能：

  • 編程器/OP 通信

  • 全局?jǐn)?shù)據(jù)通信

  • S7 基本通信

  • S7 通信

  • 通過網(wǎng)絡(luò)更新固件

  CPU 416F-3 PN/DP：

  • 通過 TCP/IP、UDP 和 ISO-on-TCP (RFC1006) 進(jìn)行開放式通信

  • 在基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng) (PROFINET)

  • 通過集成的 web 服務(wù)器獲得附加診斷功能

  可參數(shù)化的特性

  使用 STEP 7 硬件組態(tài)工具，可對 S7-400（包括 CPU）的特性和響應(yīng)進(jìn)行參數(shù)化，例如：

  • MPI 多點接口：

    • 定義站地址。

    • 啟動/循環(huán)響應(yīng)

    • 定義大循環(huán)時間和通信負(fù)荷。

    • 地址分配：
      I/O 模塊編址。

    • 保持區(qū)域：
      定義具有保持特性的位存儲器、計數(shù)器、定時器、數(shù)據(jù)塊和時鐘位存儲器的數(shù)量

    • 過程映像，局部數(shù)據(jù)的大小。

    • 診斷緩存區(qū)的長度。

    • 保護(hù)等級：
      程序和數(shù)據(jù)的訪問權(quán)限。

    • 系統(tǒng)診斷：
      定義診斷報警的處理和范圍。

    •  

      直流電機(jī)ZD磨機(jī)kW異步電機(jī)鼠籠型YGF高爐風(fēng)機(jī)kW繞線型YRKK生料磨機(jī)kW同步電機(jī)TWS高爐風(fēng)機(jī)kW試驗機(jī)組達(dá)到kW)三額定電壓電動機(jī)的額定電壓，是指在額定工作方式下的線電壓。電動機(jī)的額定電壓的選擇，取決于電力系統(tǒng)對該企業(yè)的供電電壓和電動機(jī)容量的大小。交流電動機(jī)電壓等級的選擇主要依使用場所供電電壓等級而定。一般低電壓網(wǎng)為V，故額定電壓為VY或△接法)/V△/Y接法)/V△/Y接法)種。低壓電機(jī)功率增大到一定程度如KW/V)，電流受到導(dǎo)線承受能力的限制就難以做大，或成本過高。

      

      　　PLC以MPI來實現(xiàn)通訊，可用三種方式解決。全局?jǐn)?shù)據(jù)包通訊方式、無組態(tài)連接通訊方式、組態(tài)連接通訊方式。實現(xiàn)全局?jǐn)?shù)據(jù)包通訊方式：在PLC硬件配置過程，組態(tài)需要通訊的PLC站之間的發(fā)送區(qū)和接收區(qū)不需要任何程序處理，只適應(yīng)s7-300/400之間的通訊。
      　　多也只在一個項目中的15個CPU之間建立全局?jǐn)?shù)據(jù)。實現(xiàn)全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊方法：全局?jǐn)?shù)據(jù)包通訊SMATICManage里設(shè)置s7-300/400MPI的地址，然后在選項/定義全局?jǐn)?shù)據(jù)里定義需要通訊的數(shù)據(jù)地址。帶>符號的表示發(fā)送數(shù)據(jù)，對應(yīng)欄里的是接受數(shù)據(jù)，終將設(shè)置好的項目下載到PLC即可實現(xiàn)MPI通訊。

      
      　　無組態(tài)連接通訊方式：它適用于S7-200/300/400之間通訊，卻不能與全局?jǐn)?shù)據(jù)包通訊混淆使用。其為雙向通訊方式時，要求通訊雙方都有調(diào)用通訊塊，一個通訊塊用于發(fā)送數(shù)據(jù)，另一個通訊塊用于接收數(shù)據(jù)。在OB35中斷塊中調(diào)用SFC65用于發(fā)送數(shù)據(jù)，調(diào)用SFC66用于接收數(shù)據(jù)，隨后就是編程。

      

      　　一臺三墾IPKW變頻器在保修期內(nèi)損壞，上電無顯示。打開機(jī)器蓋子，仔細(xì)的觀察各個部分，發(fā)現(xiàn)充電電阻燒壞，接觸器線圈燒斷而且外殼焦糊。經(jīng)過追問，原來用戶電源電壓低，變頻器常常因為欠壓停機(jī)，就專門給變頻器配了一個升壓器。但是用戶并沒有注意到在夜間電壓會恢復(fù)正常，結(jié)果首先燒壞接觸器然后燒壞充電電阻。由于整流橋和電解電容耐壓相對較高而幸免于難。更換損壞器件修復(fù)。升降溫檢查法此法對于一些特殊的故障非常見效。人為地給一些溫度特性較差的元件加溫或降溫，產(chǎn)生“病癥”或“病癥來查找故障原因。

    •  西門子6ES7407-0DA02-0AA0

    •  

      6ES7312-1AE14-0AB0 CPU312, 32KB 
      6ES7314-1AF11-0AB0 CPU314, 64 KB 
      6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314, 96 KB 
      6ES7314-1AG14-0AB0 CPU314, 128 KB 
      6ES7313-6CG04-0AB0 CPU313C-2 DP, 16DI/16DO, 128 KB 
      6ES7314-6BH04-0AB0 CPU314C-2PTP, 24DI/16DO/5AI/2AO, 192 KB 
      6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP, 24DI/16DO/4AI/2AO, 96 KB 
      6ES7314-6CH04-0AB0 CPU314C-2DP, 24DI/16DO/5AI/2AO, 192 KB 
      6ES7314-6EH04-0AB0 CPU314C-2PN/DP, 24DI/16DO/4AI/2AO, 192KB 
      6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128KB 
      6ES7315-2AH14-0AB0 CPU315-2DP, 256 KB 
      6ES7315-2EG10-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 128KB 
      6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256 KB 
      6ES7315-2EH14-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 384 KB 
      6ES7316-1AG00-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 316 
      6ES7316-2AG00-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 316 
      6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP, 512KB 
      6ES7317-2AK14-0AB0 CPU317-2 DP, 1 MB 
      6ES7317-2EJ10-0AB0 CPU317-2 PN/DP, 512KB 
      6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP, 1 MB 
      6ES7317-2EK14-0AB0 CPU317-2 PN/DP, 1 MB 
      6ES7318-2AJ00-0AB0 CPU318-2DP, 512KB 
      6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP, 1.4MB 
      6ES7318-3EL01-0AB0 CPU319-3 PN/DP, 2 MB

      呵呵

      6ES7305-1BA80-0AA0 PS305 24 V/ 2 A OUTDOOR 
      6ES7307-1BA00-0AA0 POWER SUPPLY PS307 24 V/2 A [Intranet] 
      6ES7307-1BA01-0AA0 電源 PS307 24V/2A 
      6ES7307-1EA00-0AA0 POWER SUPPLY PS307 24 V/5 A [Intranet] 
      6ES7307-1EA01-0AA0 電源 PS307 24 V/5 A 
      6ES7307-1EA80-0AA0 PS307 24 V/ 5 A OUTDOOR 
      6ES7307-1KA00-0AA0 POWER SUPPLY PS307 24 V/10 A [Intranet] 
      6ES7307-1KA01-0AA0 POWER SUPPLY PS307 24 V/10 A [Intranet] 
      6ES7307-1KA02-0AA0 電源 PS307 24 V/10 A 
      6ES7321-1BH02-0AA0 SM321, 16DI, DC24V 
      6ES7321-1BH10-0AA0 SM321,16DI,DC24V, 0.05MS INPUT DELAY. 
      6ES7321-1BH50-0AA0 SM321, 16DI, DC24V, SOURCE INPUT 
      6ES7321-1BH81-0AA0 SM 321, 16 *DC 24V, optically isolated 
      6ES7321-1BH82-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL INPUT 
      6ES7321-1BL00-0AA0 SM321, 32DI, DC24V

      *多配置4個機(jī)架。每個機(jī)架**多可以插入8個模塊。在4個機(jī)架上**多可安裝32個模塊。

      IM 365
      用于一個機(jī)架和一個擴(kuò)展機(jī)架的配置中

      IM 365/IM 361
      用于一個機(jī)架和**多4個擴(kuò)展機(jī)架的配置中

      信號模塊 (SM)

      

      用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出 通訊處理器 (CP)

      

      用于連接網(wǎng)絡(luò)和點對點連接 功能模塊 (FM)

      

      用于高速計數(shù)，定位操作 (開環(huán)或閉環(huán)控制) 和閉環(huán)控制。 存儲器

      

      MMC DIN標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌

      

      用于模塊安裝 前連接器

      

      用于簡單而方便地連接傳感器和執(zhí)行器

      更換模塊時允許保持接線

      采用編碼元件以避免更
      換模塊時的錯誤

      分為20針、40針兩種

      S7－300主要支持的硬件有：

      ??（1）電源（PS）

      ??電源模塊提供了機(jī)架和CPU內(nèi)部的供電電源，置于1號機(jī)架的位置。

      ??（2）處理器（CPU）

      ??CPU存儲并處理用戶程序，為模塊分配參數(shù)，通過嵌入的MPI總線處理編程設(shè)備和PC、模塊、其它站點之間的通訊，并可以為進(jìn)行DP主站或從站操作裝配一個集成的DP接口。置于2號機(jī)架。

      ??（3）接口模塊（IM）

      ??接口模塊將各個機(jī)架連接在一起。不同型號的接口模塊可支持機(jī)架擴(kuò)展或PROFIBUS?DP連接。置于3號機(jī)架，沒有接口模塊時，機(jī)架位置為空。

      ??（4）信號模塊（SM）

      ??通常稱為I/O（輸入/輸出）模塊。測量輸入信號并控制輸出設(shè)備。信號模塊可用于數(shù)字信號和模擬信號，還可用于進(jìn)行連接，如傳感器和啟動器的連接。

      ??（5）功能模塊（FM）

      ??用于進(jìn)行復(fù)雜的、重要的但獨立于CPU的過程，如：計算、位置控制和閉環(huán)控制。

      ??（6）通訊處理器（CP）

      ??模塊化的通訊處理器通過連接各個SIMATIC站點，如：工業(yè)以太網(wǎng)，PROFIBUS或串行的點對點連接等。

      ??后三個模塊在機(jī)架上可以任意放置，系統(tǒng)可以自動分配模塊的地址。

      ??需要說明的是，每個機(jī)架**多只能安裝8個信號模塊、功能模塊或通訊模塊。如果系統(tǒng)任務(wù)超過了8個，則可以擴(kuò)展機(jī)架（每個帶CPU的機(jī)架可以擴(kuò)展3個機(jī)架）。?

        ?各個模塊的性能具體如下：

       

      在西門子數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域，我們提供全方面解決方案：從早期的SINUMERIK3/810T/M到810D/840D的數(shù)控模塊和SIMODRIVE611A/D/U伺服驅(qū)動模塊等我們均可以提供足夠的備品備件和現(xiàn)場技術(shù)服務(wù)，全力服務(wù)于終用戶。

      
          工業(yè)以太網(wǎng)    SIMATIC S7- 300通用控制器可以節(jié)省安裝空間并且具有模塊化設(shè)計的特點。
      大量的模塊可根據(jù)手頭的任務(wù)被用于擴(kuò)展集中系統(tǒng)或創(chuàng)建分散結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，并促進(jìn)備件成本效益的經(jīng)濟(jì)性。憑借其令人印象深刻的創(chuàng)新系列，SIMATIC S7 -300通用控制器成為了一個可以有效節(jié)省用戶額外投資和維護(hù)成本的綜合系統(tǒng)。
      大量的模塊可根據(jù)手頭的任務(wù)被用于擴(kuò)展集中系統(tǒng)或創(chuàng)建分散結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，并促進(jìn)備件成本效益的經(jīng)濟(jì)性。憑借其令人印象深刻的創(chuàng)新系列，SIMATIC S7 -300通用控制器成為了一個可以有效節(jié)省用戶額外投資和維護(hù)成本的綜合系統(tǒng)。
      特別提示：SIMATIC S7-400H控制器已全面升級為V6版-5H PN/DP控制器！
      新的模塊化 SIMATIC S7-1200 控制器是我們新推出產(chǎn)品的核心，可實現(xiàn)簡單卻高度 的自動化任務(wù)。SIMATIC S7-1200 控制器實現(xiàn)了模塊化和緊湊型設(shè)計，功能強(qiáng)大、投資安全并且*適合各種應(yīng)用。
      S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/價格比。
      
      同時，對外設(shè)I/ O能力的擴(kuò)展幾乎是無限的。而且，程序控制器信號模塊可以在系統(tǒng)運行中（熱插拔）進(jìn)行插入和刪除操作，很容易進(jìn)行系統(tǒng)擴(kuò)展或模塊更換。
      
      6ES7 972-0BB12-0XA0 ：
      90度電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，有編程口，不支持快速連接
      6)使用變頻器控制高速電動機(jī)時,由于高速電動機(jī)的電抗小,會產(chǎn)生較多的高次諧波。而這些高次諧波會使變頻器的輸出電流值增加。因此,選擇用于高速電動機(jī)的變 頻器時,應(yīng)比普通電動機(jī)的變頻器稍大一些。
      3)變頻器若要長電纜運行時,此時應(yīng)該采取措施抑制長電纜對地耦合電容的影響, 避免變頻器出力不夠。所以變頻器應(yīng)放大一、兩擋選擇或在變頻器的輸出端安裝輸出電 抗器。 變頻器輸出動力電纜的長度(以mmv/mdv為例): (下表數(shù)據(jù)僅針對于西門子變頻器和西門子電動機(jī))