西門子模塊6ES7405-0KA02-0AA0

 SIMATIC S7-400 PLC

　　S7-400 PLC是用于中、性能范圍的可編程序控制器。

　　S7-400 PLC采用模塊化無風(fēng)扇的設(shè)計，可靠耐用，同時可以選用多種級別（功能逐步升級）的CPU，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的。當(dāng)控制規(guī)模擴大或升級時，只要適當(dāng)?shù)匾恍┠０澹隳苁股壓统浞中枰?/span>

　　（1）編程和工程工具 編程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于編程、組態(tài)、模擬和等控制所需的工具。STEP 7包SIMATIC S7是用于S7-300/400，C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制產(chǎn)品的組態(tài)編程和的項目工具，STEP 7-Micro/WIN是在Windows平臺上運行的S7-200系列PLC的編程、在線。

　　（2）基于PC的控制 基于PC的控制WinAC允許使用個人計算機作為可編程序控制器（PLC）運行用戶的程序，運行在安裝了Windows NT4.0操作的SIMATIC工控機或其它任何商用機。WinAC提供兩種PLC，一種是PLC，在用戶計算機上作為視窗任務(wù)運行。另一種是插槽PLC（在用戶計算機上安裝一個PC卡），它具有硬件PLC的全部功能。WinAC與SIMATIC S7系列處理器*兼容，其編程采用統(tǒng)一的SIMATIC編程工具（如STEP 7），編制的程序既可運行在WinAC上，也可運行在S7系列處理器上。

　　2.1電路

　　電路主要包括以下幾個部分：

　　1、母線電壓采樣監(jiān)測。它通過1個電流型電壓變送器將0—380V交流母線電壓轉(zhuǎn)換為4*20mA直流。

　　2、電機運行狀態(tài)監(jiān)控。電機運行狀態(tài)通過電機控制回路中的1個干接點輸入到PLC的輸入模塊。所有的輸入都經(jīng)過光藕隔離，以抗能力。

　　3、電機驅(qū)動單元。電機啟動由PLC發(fā)出，輸出單元不直接驅(qū)動電機，而是通過1個220V、10A AC的中間繼電器帶動電機操作回路。這樣一方面了驅(qū)動能力，另一方面使得電氣操作回路和PLC控制回路分隔，了的可靠性。

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　　工程組態(tài)

　　通過工程組態(tài)，可在一個集成化的中來解決運動控制、邏輯和技術(shù)任務(wù)，它提供了用于編程和參數(shù)分配、和調(diào)試以及診斷所有必要工具。

　　運行版模塊

　　這些模塊提供了各種運動控制功能和技術(shù)功能。通過選擇適宜模塊，可針對特定機器來定制功能。

　　硬件平臺

　　各種平臺使 SIMOTION 運動控制成為一個完整。使用工程組態(tài)和相關(guān)運行版模塊的應(yīng)用程序可在不同硬件平臺上使用，從而使您能夠針對特定機器選擇適宜的平臺。

　　說明

　　西門子為其產(chǎn)品及解決方案提供工業(yè)功能，以支持工廠、解決方案、機器、設(shè)備和/或網(wǎng)絡(luò)的運行。這些功能是整個工業(yè)機制的重要組成部分。西門子強烈建議您定期了解產(chǎn)品更新和升級信息。西門子強烈建議您定期檢查產(chǎn)品的更新和升級信息。

　　要確保西門子產(chǎn)品和解決方案的操作，還須采取適當(dāng)?shù)念A(yù)防措施（例如：設(shè)備單元保護機制），并將每個組件納入且*的工業(yè)保護機制中。此外，還需考慮到可能使用的所有第三方產(chǎn)品。

　　來自西門子工業(yè)自動化集團的生產(chǎn)執(zhí)行產(chǎn)品組合。

　　隨著高度動態(tài)的市場以及性能需求方面挑戰(zhàn)的，集成生產(chǎn)工廠中的有效數(shù)據(jù)處理成為其成功的關(guān)鍵因素。這些需求的佳是使用整體、可擴展的生產(chǎn)執(zhí)行。SIMATIC IT 是一款可擴展、基于的生產(chǎn)執(zhí)行及智能，提供有多種功能，并能經(jīng)濟的、以較高的產(chǎn)品實現(xiàn)使用。

　　SIMATIC IT 提供有用于應(yīng)用構(gòu)建功能的寬調(diào)1板。生產(chǎn)研發(fā)及生產(chǎn)的可組態(tài)功能由產(chǎn)品部件提供。同時 SIMATIC IT 還包括豐富的集成功能套件。其功能包括與業(yè)務(wù)、控制以及 PLM 之間的協(xié)作能力。

　　多種性能等級的 CPU，具有用戶友好功能的全系列模塊，可允許用戶根據(jù)不同的應(yīng)用選取相應(yīng)模塊。任務(wù)擴展時，可通過使用附加模塊隨時對控制器進行升級。

　　SIMATIC S7-300 是一個通用的控制器：

　　具有高電磁兼容性和抗震性，可大限度地用于工業(yè)域。

　　S7-300F

　　SIMATIC S7-300F 故障自動化可使用在對要求較高的設(shè)備中。其可對立即停車進行控制，因此不會對人成損害

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S7-300與G120 PN通訊

1 系統(tǒng)要求

? PC機：安裝STEP7和Starter軟件
? G120裝置：選擇支持PROFINET的控制單元，CU240S PN 或CU240S PN F
? S7-300機架：需要選擇支持PROFINET的CPU，本實驗使用CPU317-2DP/PN
? PROFINET 連接電纜
網(wǎng)絡(luò)連接如下圖所示：

2 G120和S7-300之間的PN連接和設(shè)置

2.1 設(shè)置通訊接口

? 選擇TCP/IP接口

? 分配IP地址

2.2設(shè)置PG/PC

2.3分別對CPU和驅(qū)動裝置G120分配相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)地址

? 點擊 Edit Ethernet Node編輯站點信息

? G120 的IP地址須由控制器來分配，在變頻器內(nèi)部可以通過參數(shù)r61001來讀取

? 確保硬件組態(tài)中的Device name與設(shè)備已分配的Device name一致，否則CPU會報通訊故障

2.4 對變頻器進行組態(tài)并把它連接到PROFINET網(wǎng)絡(luò)中

? 在硬件組態(tài)時需要GSDML文件，G120 GSDML下載地址：
26641490

2.5 選擇報文結(jié)構(gòu)
? 根據(jù)實際需要，選擇相應(yīng)的報文結(jié)構(gòu)。此處選擇的報文結(jié)構(gòu)應(yīng)與變頻器參數(shù)P0922中設(shè)定的一致。如果不一致，會出現(xiàn)F00401故障。

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