變頻器的輸入中包括對運行/停止、正轉/反轉、段速、點動等運行狀態進行控制的開關型指令。變頻器通常利用繼電器接點或具有繼電器接點開關特性的元器件（如晶體管）與PLC相連，運行狀態指令。在使用繼電器接點時，常常因為不良而帶來誤；使用晶體管進行連接時，則需考慮晶體管本身的電壓、電流容量等因素，以的可靠性。
在設計變頻器的輸入電路時還應該注意，當輸入電路連接不當時也會造成變頻器的誤。例如，當輸入電路采用繼電器等感性負載時，繼電器開閉產生的浪涌電流有可能引起變頻器內部元器件的損壞或失效進而變頻器誤，因此應盡量避免這種情況的發生。
當輸入開關變頻器時，有時會發生外部電源和變頻器控制電源（DC24V）之間的串擾。正確的連接是利用PLC電源，將外部晶體管的集電極經過二極管接到PLC。
2、數值的輸入
變頻器中也存在一些數值型（如、電壓等）指令的輸入，可分為模擬輸入和模擬輸出兩種。模擬輸入則通過接線端子由外部給定，通常通過 0～10V/5V的電壓或0/4～20ｍＡ的電流輸入。由于接口電路因輸入而異，因此根據變頻器的輸入阻抗選擇PLC的輸出模塊。當變頻器和PLC的電壓范圍不同時，如變頻器的輸入為0～10V，而PLC的輸出電壓范圍為0～5V時；或PLC的一側的輸出電壓范圍為0～10V而變頻器的輸入電壓范圍為0～5V時，由于變頻器和晶體管的允許電壓、電流等因素的，需要用并、串聯的接入電阻，以次來電流或分去部分電壓，以進行開閉時不超過PLC和變頻器相應的容量。此外，在連線時還應注意將控制電路和主電路分開，控制電路采用屏蔽線，主電路一側的噪音不傳到控制電路。
注意：PLC一側的輸入阻抗的大小要電路中電壓和電流不超過電路的允許值，以的可靠性和誤差。
另外，在使用PLC進行順序控制時，由于進行數據處理需要時間，以及程序編寫時排列的順序不同和指令的使用不同等都會在運行時存在一定的時間，故在較的控制時應予以考慮以上因素。
因為變頻器在運行中會產生較強的電磁，為PLC不因為變頻器主電路斷路器及開關器件等產生的噪音而出現故障