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步進電機的西門子PLC控制（1）
 PLC直接驅動電機
環形分配程序對步進電機各相繞組的通電順序進行環形脈沖分配，從而控制接到步進電機三相繞組的48V直流電源的依次通、斷，形成磁場，使步進電機轉動。步進電機的轉動，由于步進電機是電感性負載，直流電阻很小，故接限流電阻以免脈沖電流過大損壞，當步進電機各相繞組的通電順序按 ：…A—AB—B—BC—C—CA—A…導通斷開時，步進電機正轉。按A—AC—C—CB—B—BA—A…依次導通、斷開時，步進電機反轉，即步進電機可以按三相六拍工作。每當步進電機走一步，環形脈沖分配程序的步數減一，當步數減為零時，停止環形脈沖分配，等待下一次的脈沖輸入。
控制部分的定位主要由位置控制部分與轉速控制部分組成，分別接PLC的I0.0-I0.7口。接線圖如下:
步進電機的西門子PLC控制（1）本章闡述了此次設計的硬件設計。簡單介紹了西門子S7-300系列PLC，以及S7-300系列PLC在使用中應該注意的問題。設計了一個功率放大電路，并且說明了本次設計的硬件接線

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　　可以。二十、各個廠家的串口線能否互換?　　這要看主板串口的定義是否一致，如果一致則可以互換。二十一、主板上的鍵能否直接接鼠標?　　不能。二十二、現在的ATX機箱能否實現AT的功能?　　可以，但是必須有此寬機箱上的AT開關。而且需要在開關上焊線。二十三、P4的主板能否用AT的電源實現?　　可以，但是電源需要改造：首先要把主板上的電源，設置位AT，加上4芯的12V電源的接頭，就可以了。二十四、ATX電源的工控機能否實現“來電自起”?　　這同主板有關系，如果主板支持，則可以二十五、工控機種的某塊PCI卡不能使用?　　查看該PCI卡的金OP指令不影響程序的執行，執行數N（1-255）。可編程控制器梯形圖設計規則1．觸點的安排 梯形圖的觸點應畫在水平線上，不能畫在垂直分支上。 2．串、并聯的處理 在有幾個串聯回路相并聯時，應將觸點多的那個串聯回路梯形圖上面。在有幾個并聯回路相串聯時，應將觸點多的并聯回路梯形圖的左面。 3．線圈的安排 不能將觸點畫在線圈右邊，只能在觸點的右邊接線圈。 4．不準雙線圈輸出 如果在同一程序中同一元件的線圈使用兩次或多次，則稱為雙線圈輸出。這時前面的輸出無效，只有后一次才有效，所以不應出現雙線圈輸出。5．重新編排電路

可編程控制器是一種新型的通用自動化控制裝置，它有許多優點，盡管可編程控制器在設計制造時已采取了很多措施，是它對工業比較適應，但是工業生產現場的工作較為惡劣，為確保可編程控制器控制可靠，還是應當盡量使可編程控制器有良好的工作條件，并采取必要抗措施。2)的動力線應足夠粗，以大容量設備起動時引起的線路壓降；

1．步進階梯設計圖5a為用置位/復位指令設計的順序控制步進階梯。其設計依據也是圖1所示的控制流程。該步進階梯結構的特點是每步的輔助繼電器都有一個置位線圈和一個復位線圈，二者編號相同。步1利用置位指令S使輔助繼電器M1置位（即M1線圈得電后內部自鎖），建立步1程序，并為步2提供步進條件。當步2的轉步主令發出（X2閉合），指令S使M2置位，建立步2程序，同時復位指令R使M1復位，撤銷步1程序。同理可畫出后續各步繼電器置位/復位梯形圖。當后一步完成并回到原位（X1閉合）時，指令R使M4復位，的工作循環結束。----用戶可以方便的使用Step7進行通訊組態。