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立式倉庫作為物流管理的一項重要內容，也是倉儲管理一個關鍵環(huán)節(jié)。現階段立式倉庫主要有貨架、計算機以及PLC等部分組成，其中PLC作為立式倉庫的電氣控制核心。立式倉庫的電氣控制系統(tǒng)中，采用的是閉環(huán)控制，高速計數器接收編碼器反饋的轉數，再把轉數轉化為數字信號發(fā)向PLC，實現單次電機閉環(huán)控制。

2.2PLC電氣控制在機床的應用

機床的電力控制中CNC與PLC裝置各自獨立，同時2個裝置都要經過CNC內部進行傳遞。PLC電氣控制信號，則通過T/O以及CNC從而實現PLC電氣控制功能。PLC能夠初始化機車面板上信號，實現急停、******子程序、控制主軸使能等功能；自動夾緊機床，對機床通信情況自動檢測斷 及 位，還可自動換 。PLC在數控機床的應用，能夠實現機床監(jiān)控自動化，大幅度提高機床生產率。

2.3PLC電氣控制在開關量控制的應用

在電氣自動化控制系統(tǒng)中應用PLC技術，保證了控制系統(tǒng)自動切換方式，從而解決通斷時反應時間過長的問題，提高電氣控制系統(tǒng)運行效率。

2.4PLC電氣控制在控制順序的'應用

通常采用PLC技術的企業(yè)往往將其作為順序控制器來使用，在實際生產活動中，順序控制是PLC運作的一個常見環(huán)節(jié)。把PLC系統(tǒng)納入電氣自動化順序控制的環(huán)節(jié)時，要滿足幾點要求，如：只有設計科學以及組合合理的電氣自動化系統(tǒng)才能應用PLC進行順序控制。

2.5PLC在分散控制系統(tǒng)的應用

通過分散控制系統(tǒng)的信號傳輸，能夠對控制對象進行分類，在分類基礎上進行單獨控制。有很多種控制裝置都能夠連接PLC設備，利用設備連接各種類型的PLC能夠實現PLC分散控制。特別是在個別設備出現故障時，PLC分散控制能夠及時切斷故障設備的信號，避免故障影響到其他設備。

2.6PLC在集中控制系統(tǒng)的應用

以計算機作主橋接通道，把各種電器設備連接起來，在集中控制系統(tǒng)中PLC處于核心控制的地位，通過它能夠對多個電氣設備進行統(tǒng)一控制。以合理的連接順序和連接方式，使多種設備能被統(tǒng)一控制。

2.7PLC在數據處理的應用

通過PLC技術控制，在運行過程中能夠對電氣系統(tǒng)進行數據采集、數據分析，實現數據計算、轉換、傳達和存儲等功能。PLC把存儲器處理數據傳輸至機械電氣裝備，其內部設備進行數據接收，并根據設備運行狀態(tài)進行反饋，實現電氣系統(tǒng)自動化控制。

2.8PLC在運動控制的應用

3、輸入/輸出單元異常、擴展單元異常：發(fā)生這類報警時，應首先檢查輸入/輸出單元和擴展單元連接器的插入狀態(tài)、電纜連接狀態(tài)，確定故障發(fā)生的某單元之后，再更換單元。

4、不執(zhí)行程序：一般情況下可依照輸入---程序執(zhí)行---輸出的步驟進行檢查

(1)輸入檢查是利用輸入LED指示燈識別，或用寫入器構成的輸入監(jiān)視器檢查。當輸入LED不亮時，可初步確定是外部輸入系統(tǒng)故障，再配合萬用表檢查。如果輸出電壓不正常，就可確定是輸入單元故障。當LED亮而內部監(jiān)視器無顯示時，則可認為是輸入單元、CPU單元或擴展單元的故障。

(2) 程序執(zhí)行檢查是通過寫入器上的監(jiān)視器檢查。當梯形圖的接點狀態(tài)與結果不一致時，則是程序錯誤(例如內部繼電器雙重使用等),或是運算部分出現故障。

(3)輸出檢查可用輸出LED指示燈識別。當運算結果正確而輸出LED指示錯誤時，則可認為是CPU單元、1/0接口單元的故障。當輸出LED是亮的而無輸出，則可判斷是輸出單元故障，或是外部負載系統(tǒng)出現了故障。

另外，由于PLC機型不同，1/0與LED連接方式的不一樣(有的接于1/0單元接口上，有的接于1/0單元上)。以，根據LED判斷的故障范圍也有差別。

5、部分程序不執(zhí)行：檢查方法與前項相同;但是，如果計數器、步進控制器等的輸入時間過短，則會出現無響應故障，這時應該校驗輸入時間是否足夠大，校驗可按輸入時間<輸入單元的*響應時間+運算掃描時間乘以2的關系進行。

                                                                     

6、電源的短時掉電，程序內容也會消失：

(1) 這時除了檢查電池，還要進行下述檢查

(2)通過反復通斷PLC本身電源來檢查。為使微處理器正確啟動，PLC中設有初使復位點電路和電源斷開時的保存程序電路。這種電路發(fā)生故障時，就不能保存程序。以可用電源的通、斷進行檢查。

(3) 如果在更換電池后仍然出現電池異常報警，就可判定是存儲器或是外部回路的漏電流異常增大致。

(4)電源的通斷是與機器系統(tǒng)同步發(fā)生，這時可檢查機器系統(tǒng)產生的噪聲影響。因為電源的斷開是常與機器系統(tǒng)運行同時發(fā)生的故障，絕大部分是電機或繞組產生的強噪聲致。