三菱PLCS SCNETⅢ定位模塊LD77MH4性能規格：

[控制軸數] 4軸
[計算周期] 0.88ms
[插補功能] 2軸/3軸/4軸直線插補，2軸圓弧插補
[控制方式] PTP控制、軌跡控制(直線、圓弧都可以設置)、速度控制、速度/位置切換控制、位置/速度切換控制、速度/轉矩控制
[控制單位] mm、inch、degree、PLS
[定位數據數] 600個數據/軸(可以通過GX Works2、順控程序進行設置)
[備份] 參數、定位數據、塊啟動數據可以通過閃存ROM 保存(無電池)
[定位]
 定位方式
   PTP 控制: 增量方式/絕對方式
   速度/位置切換控制: 增量方式/絕對方式
   位置/速度切換方式: 增量方式
   軌跡控制: 增量方式/絕對方式

LD77MH4用戶手冊 、LD77MH4-CM價格、LD77MH4-CM功能參數說明。

三菱PLCS SCNETⅢ定位模塊LD77MH4參數說明：4軸，2軸/3軸/4軸直線插補、2軸圓弧插補，控制單位mm、inch、degree、PLS，定位數據數600個/軸，同步控制支持SSCNETⅢ

 定位范圍
  1、絕對方式時
   . -214748364.8~214748364.7(μm)
   . -21474.83648~21474.83647(inch)
   . 0~359.99999 (degree)
   . -2147483648~2147483647 (PLS)
  2、增量方式時
   . -214748364.8~214748364.7(μm)
   . -21474.83648~21474.83647(inch)
   . -21474.83648~21474.83647(degree)
   . -2147483648~2147483647(PLS)
  3、速度/位置切換控制(INC 模式)/位置/速度切換控制時
   . 0~214748364.7(μm)
   . 0~21474.83647(inch)
   . 0~21474.83647(degree)
   . 0~2147483647(PLS)
  4、速度/位置切換控制(ABS模式)時
 速度指令
  0.01~20000000.00(mm/min)
  0.001~2000000.000(inch/min)
  0.001~2000000.000(degree/min)
  1~50000000(PLS/s)
 加減速處理：梯形加減速、S字加減速
 加減速時間：1~8388608(ms) 加速時間、減速時間都可以設置4個模式
 緊急停止減速時間：1~8388608(ms)
[啟動時間 *3] 0.88ms  \1.77ms
[外線連接方式] 26 針連接器
[適合電線尺寸] AWG24~AWG30(0.2~0.05mm2)
[外部輸入信號用連接器] LD77MHIOCON
[SSCNETⅢ電纜]
 MR-J3BUS□M：
   . LD77MH<-->MR-J3(W)-□B/MR-J3(W)-□B<-->MR-J3(W)-□B
   . 盤內用標準導線 0.15m、0.3m、0.5m、1m、3m
 MR-J3BUS□M-A：
   . LD77MH<-->MR-J3(W)-□B/MR-J3(W)-□B<-->MR-J3(W)-□B
   . 盤外用標準電纜 5m、10m、20m
 MR-J3BUS□M-B：
   . LD77MH<-->MR-J3(W)-□B/MR-J3(W)-□B<-->MR-J3(W)-□B
   . 長距離電纜30m、40m、50m
[同步控制] 同步編碼器輸入，凸輪，相位校正，凸輪自動生成
[原點復位] 機械原點復位、高速原點復位
[DC5V內部消耗電流(A)] 0.55 0.70
[I/O占用點數] 32(I/O分配: 智能功能模塊32 點)
[可以安裝個數] 最多5個
[任意數據監視器功能] 4點/軸
[外形尺寸H*W*D] 90*45*95mm
[重量] 0.22kg