R32MTCPU 三菱運動CPU產品規格參數詳細說明

1、R32MTCPU控制規格
 [控制軸數] 32軸(1個系統16軸*2)
 [運算周期] 0.222ms，0.444ms，0.888ms，1.777ms，3.555ms，7.111ms
 [插補功能] 4軸直線插補、2軸圓弧插補、3軸螺旋插補
 [控制方式] PTP(Point To Point)控制、速度控制、速度.位置切換控制、定尺寸寄送、連接軌跡控制、位置跟蹤控制、定位位置停止控制、高速振蕩控制、*的同步控制、凸輪控制、速度.轉矩控制
 [加減速處理] 梯形、S形、高級S形加減速
 [補正功能] 間隙補償，電子齒輪，相位校正
 [程序設計語言] 運動SFC，專用指令
 [伺服程序容量] 32K步
 [定位數據]6400數據軸(可間接)
 [外圍設備接口]
   運動CPU：PERIPHERAL I/F
   PLC CPU：USB，Ethernet
 [原點復歸功能] 近點狗式(2種)，計數型(3種)，數據設定類型(2種)，狗搖籃式、止動器阻止(2種)、限位開關組合式、規模原點信號檢測式、規模的原點信號檢測型(原點復歸重試，原點轉移)
 [JOG操作功能] 有
 [手動脈沖發生器操作功能] 3臺可連接(高速計數器使用時)
 [速度.轉矩控制]位置回路不包含的速度控制，轉矩控制，押當控制
 [同步編碼器操作功能] 最多可連接12臺
 [M碼功能] M碼輸出、完成功能等
 [限位開關輸出功能]
    輸出點數：64點*2區間
    關注數據：運動控制數據，字裝置
 [ROM運行功能] 標準功能(無電池操作)
 [外部輸入信號設置功能]伺服放大器的外部輸入信號(FLS，RLS，DOG),位裝置
 [轉矩限制值變化功能] 正方向轉矩限制值、負方向轉矩限制值
 [目標位置變更功能] 有
 [伺服參數改變功能] 有
 [伺服放大器控制模式切換功能] 增益切換功能，PI-PID控制的控制模式切換，控制環路(全封閉/半封閉)
 [任意數據監控功能(SSCNETⅢ/H)] 通信數據 最大6點/1軸
 [緊急停止] 運動控制器的緊急停止，伺服放大器強制停止終端
 [輸入輸出點數] 合計4096點
 [計時設定] 有
 [安全特性] 文件密碼，在運動SFC程序單元的密碼，安全密鑰功能
 [全部清除功能] 清除在運動CPU的所有用戶數據
 [遙控操作] 遠程運行/停止，遠程鎖存清除
 [數字示波器功能] 運動緩沖方案（實時波形顯示可用）抽樣：字16CH，16CH位采樣離線信件
 [絕對位置系統] 由連接到伺服放大器的電池對應（可絕對方法/各軸增量法）
 [SSCNETⅢ/H系統數] 2個


2、R32MTCPU單元規格
 [控制軸數] 32軸
 [伺服放大器連接方式]SSCNETⅢ/H(2個系統)
 [最大延長線距離]SSCNETⅢ/H：1600m
 [最大局間距離]SSCNETⅢ/H：100m
 [SSCNETⅢ/H單元連接局數] 最大8局(1個系統最大4局)
 [PERIPHERAL I/F(Ethernet)]
    數據傳輸速度:100Mbps/10Mbps
    傳送方式：基帶
    電纜長度：最大30m
 [記憶卡插槽] SD/ SDHC存儲卡
 [內存容量] 標準ROM 12Mb、SD存儲卡容量(最大32Gb)
 [擴展級聯段數] 最大7段
 [DC5V 內部消耗電流] 1.2A
 [R32MTCPU外形尺寸] 106[H]27.8[W]110[D][mm]
 [R32MTCPU重量] 0.28kg

三菱PLC iQ-R優質供應商，R32MTCPU價格好。

R32MTCPU 三菱運動CPU參數說明：32軸(1個系統16軸*2);直線插補、圓弧插補、螺旋插補;定位數據6400數據/軸;SSCNETⅢ/H連接(2個)