三菱伺服電機(jī) HF-MP13B規(guī)格說(shuō)明：
特點(diǎn)：超低慣量·小容量
適用驅(qū)動(dòng)器：MR-J3-20A，MR-J3-20B，MR-J3-20A1，MR-J3-20B1
額定速度：3000r/min
編碼器分辨率：262144
額定輸出：0.1kW
額定轉(zhuǎn)矩[N.m]：0.32
最大速度：6000r/min
瞬時(shí)允許速度：6900r/min
最大轉(zhuǎn)矩[N.m]：0.95
額定電流[A]：0.9
最大電流[A]：2.8

連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩時(shí)的功率比率[kW/s]：31.7
慣量J[*10的-4次方kg.m的2次方]：0.032
推薦的慣量比GD2：30倍以下

速度/位置檢測(cè)器：絕對(duì)和增量方式共用編碼器
絕緣等級(jí)：等級(jí)B
結(jié)構(gòu)：全封閉，自冷(保護(hù)等級(jí)：IP65)
電源設(shè)備容量[kVA]：0.3
振動(dòng)等級(jí)：V-10
軸允許負(fù)載：L[mm] 25、徑向[N] 88、軸向[N] 59
重量[kg]：0.56

HF-MP13 HF-MP13B轉(zhuǎn)矩特性分析圖

三菱伺服電機(jī) HF-MP13B電磁制動(dòng)特性
類(lèi)型：裝有彈簧的安全抽動(dòng)器
額定電壓:24V DC 0 -10%
容量[W]20C時(shí)：6.3
抽動(dòng)器靜態(tài)摩擦轉(zhuǎn)矩[N.m]:0.32
釋放延遲時(shí)間[s]：0.03
釋放延遲時(shí)間[s]DC off:0.01
允許每次制動(dòng)能量[J]:5.6
允許每小時(shí)制動(dòng)能量[J]:56
伺服電機(jī)軸的抽動(dòng)器松動(dòng)[degrees]:2.5
抽動(dòng)周期數(shù)[次]：20000
每次制動(dòng)的能量[J]：5.6