德國beckhoff端子模塊特殊功能：

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德國beckhoff端子模塊EtherCAT — 以太網現場總線

選對合適的通信技術非常重要：它決定了控制性能是否能直達現場層，以及可以使用哪些設備。EtherCAT 是由倍福開發的工業以太網技術，它能夠助力實現通信速度更快、更簡單、更經濟的設備和系統。EtherCAT 以太網現場總線將以太網的優勢和傳統現場總線系統的簡潔性融合于一體，避免了 IT 技術不必要的復雜性。2003 年成立的 EtherCAT 技術協會（ETG）確保 EtherCAT 技術對所有潛在用戶開放。ETG 是目前大的現場總線用戶組織，擁有來自 67 個國家的 6000 多家會員單位（截至到 2020 年 12 月）。

是一種具有良好開放性和超高穩定性的技術，已經被納入國際 IEC 標準：目前，EtherCAT 協議仍然保持穩定不變；但是該技術仍在不斷擴展并保持兼容性。這意味著當前設備可以輕松地集成到現有系統中，無需考慮版本是否不同。擴展功能包括用于同一網絡中設備和人員安全的 Safety over EtherCAT 安全協議，以及用于將通信與供電（2 x 24 V）集成在同一根四芯電纜上的 EtherCAT P。還有 EtherCAT G/G10，它們具有更高的傳輸速率，同時通過分支控制器理念集成現有的 EtherCAT 設備，因此與百兆 EtherCAT 技

在 EtherCAT 應用中，機器結構決定網絡拓撲結構，而不是網絡拓撲結構決定機器結構。在傳統的工業以太網系統中，可安裝的交換機和集線器的級聯數量是有限的，這限制了整個網絡拓撲結構。而 EtherCAT 無需交換機或集線器，因此沒有這方面的限制。簡而言之，EtherCAT 在網絡拓撲方面沒有任何限制。幾乎無限數量的節點可以組成線型、樹型、星型拓撲及任何拓撲的組合。由于具備自動鏈接檢測功能，節點和網段可以在運行中斷開及重新連接 — 甚至連接到其他地方。線型拓撲可以拓展為環形拓撲，從而實現線纜冗余。主站設備僅需要第二個以太網口即可實現這種冗余功能，而從站設備已經具備了支持冗余功能的條件。因此可在機器運行期間斷開設備。

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