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| 產地類別 | 進口 | 電動機功率 | 6kW |
|---|---|---|---|
| 外形尺寸 | 100mm | 應用領域 | 醫療衛生,環保,化工,石油,電子/電池 |
| 重量 | 2kg |
運動軸僅在電源開啟或接到指令加載組態時讀取組態/曲線表。
? 如果您使用運動控制向導修改組態，AXISx_CTRL 子例程會自動命令運動軸在每次
CPU 更改為 RUN 模式時加載組態/曲線表。 ? 如果您使用運動控制面板修改組態，單擊“更新組態"（Update Configuration） 按鈕，
命令運動軸加載新組態/曲線表。
產品簡介
詳細介紹
西門子CPU226控制單元
運動控制子例程使用準則
必須確保在同一時間僅有一條運動控制子例程激活。
只要循環調用中斷，便可在中斷例程中執行 AXISx_RUN 和 AXISx_GOTO。但是，如果
運動軸正在處理另一個命令，則切勿嘗試在中斷例程中啟動運動控制子例程。如果在中斷
例程中啟動子例程，則可使用 AXISx_CTRL 子例程的輸出來監視運動軸是否完成移動。
運動控制向導根據所選的度量系統自動組態速度參數（Speed 和 C_Speed）和位置參數
西門子CPU226控制單元
（Pos 或 C_Pos）的值。對于脈沖，這些參數為 DINT 值。對于工程單位，這些參數是所選單位類型對應的 REAL 值。例如：如果選擇厘米 (cm)，則以厘米為單位將位置參數存
儲為 REAL 值并以厘米/秒 (cm/sec) 為單位將速度參數存儲為 REAL 值。
使用運動控制子例程時的一些“生成”準則如下：
● 要在每次掃描時執行子例程，請在程序中插入 AXISx_CTRL 子例程并使用 SM0.0 觸
點。
● 要運動到位置，必須首先使用 AXISx_RSEEK 或 AXISx_LDPOS 子例程建立
零位置。
●
要根據程序輸入移動到特定位置，請使用 AXISx_GOTO 子例程。
●
要運行通過運動控制向導組態的運動曲線，請使用 AXISx_RUN 子例程。