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| 電動機功率 | 7.5kW | 應用領域 | 醫療衛生,生物產業,農林牧漁,能源,包裝/造紙/印刷 |
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RPS 有效區（RPS 輸入保持激活的距離）必須大于從 RP_FAST 減速為 RP_SLOW 所需
的距離。如果距離過短，運動軸將生成一個錯誤。
產品簡介
詳細介紹
西門子S7-300擴展模塊
組態參考點和搜索參數
1. 為您的應用選擇使用參考點或不使用參考點：
– 若應用需要從一個位置處開始運動或以位置作為參考，則必須建立一個參
考點 (RP) 或零點位置，該點可將位置測量固定到物理系統的一個已知點上。
– 如果使用參考點，則需要定義自動重新定位參考點的方法。自動定位參考點的過程
稱為“參考點搜索”。在向導中定義“參考點搜索”過程需要兩步。
2. 輸入參考點搜索速度（快速搜索速度和慢速搜索速度）：
– RP_FAST 是模塊執行 RP 搜索命令時使用的初始速度。通常，RP_FAST 值約為
MAX_SPEED 值的 2/3。
西門子S7-300擴展模塊
– RP_SLOW 是接近 RP 的終速度。接近 RP 時，會使用一個較慢的速度，以免錯
過。通常，RP_SLOW 的值為 SS_SPEED 值。
3. 定義初始搜索方向和終參考點接近方向：
– RP_SEEK_DIR 是 RP 搜索操作的初始方向。通常，這個方向是從工作區到 RP 附
近。限位開關在確定 RP 的搜索區域時起著至關重要的作用。當執行 RP 搜索操作
時，遇到限位開關會引起方向反轉，使搜索能夠繼續下去。（默認方向 = 反向）
– RP_APPR_DIR 是終接近 RP 的方向。為了減小反沖并提供更高的精度，應該按
照從 RP 移動到工作區所使用的方向來接近參考點。（默認方向 = 正向）
4. 運動向導提供高級參考點選項，可以 RP 偏移量 (RP_OFFSET)，即從 RP 到零點
位置的距離。請
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