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啟動運動向導
要啟動運動向導,請單擊導航欄中的“工具”(Tools) 圖標,然后雙擊“運動向導”(Motion
Wizard) 圖標;或者選擇“工具 > 運動向導”(Tools> Motion Wizard) 菜單命令。
選擇測量類型
選擇測量系統:可以選擇工程單位或脈沖:
●
如果選擇脈沖,則不需要其它信息。
●
如果選擇工程單位,則需要輸入電機每轉一圈產生的脈沖數(請參見電機或驅動器數
據表)、測量基本單位(如英寸、英尺、毫米或厘米)以及電機轉動一圈移動的距
離。
如果您在以后改變了測量系統,則必須刪除整個組態,包括運動向導生成的全部指令。之
后必須輸入與新測量系統一致的選項
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DIS 輸出
如果已為軸組態 DIS 輸出,則在映射表中存在該輸出的條目。DIS 輸出也硬編碼為具體
輸出,具體規則如下:
●
軸 0 的 DIS 始終組態為 Q0.4。
●
軸 1 的 DIS 始終組態為 Q0.5。
●
軸 2 的 DIS 始終組態為 Q0.6。
脈沖輸出單元連接到標準 24V 輸出。
編輯默認的輸入和輸出組態
要更改或查看集成輸入/輸出的默認組態,請選擇所需輸入/輸出節點:
● 在“有效電平”(Active Levels) 字段中,使用下拉列表選擇有效電平(高或低)。電平設
為“高”(High) 時,當輸入有電流時,將讀取邏輯 1。如果電平設為“低”(Low),則會在輸入中沒有電流時讀取邏輯 1。邏輯 1 電平總是解釋為有效條件。不管激活電平如何,
輸入中流入電流時,LED 就會點亮。(默認 = 高電平有效)
● 在“系統塊”(System Block) 的“數字量輸入”(Digital Inputs) 節點中,可選擇 STP、
RPS、LMT+ 、LMT- 和 TRIG 輸入的濾波時間常數(0.20 ms 到 12.80 ms)。增加濾
波器時間常數可消除更多噪聲,但會降低對信號狀態變化的響應時間。(默認值 = 6.4
ms)