西門子PS307電源模塊
編程運動軸
STEP 7-Micro/WIN SMART 提供用于組態和編程運動軸的易用工具。 只需遵循以下步驟
即可:
1. 組態運動軸: STEP 7 Micro/WIN SMART 提供一個運動向導,用于創建組態/曲線表
和位置指令。 有關組態運動軸的信息,請參見“組態運動軸”。
2. 測試運動軸的操作: STEP 7 Micro/WIN SMART 提供一個運動控制面板,用于測試輸
入和輸出的接線、運動軸的組態以及運動曲線的操作。 有關運動面板的信息,請參見
“使用運動控制面板監視運動軸”。
西門子PS307電源模塊
3. 創建由 CPU 執行的程序: 運動向導會自動創建運動指令,您可以將這些指令插入程
序中。 有關運動指令的信息,請參見“運動向導為運動軸創建的指令”。 將下列指令插
入程序中:
– 要啟用運動軸,插入 AXISx_CTRL 指令。 使用 SM0.0(始終接通)可確保每次掃
描時都會執行這條指令。
– 要將電機移動到特定位置,請使用 AXISx_GOTO 或 AXISx_RUN 指令。
AXISx_GOTO 指令會使電機運動到您在程序輸入中的位置。 AXISx_RUN 指
令會使電機按照您在運動向導中所組態的曲線運動。
– 要為運動使用坐標,必須為應用建立零位置。 使用 AXISx_RSEEK 或
AXISx_LDPOS 指令可以建立零位置。
– 運動向導創建的其它指令可為典型應用提供需要的功能,對于您的特定應用,這些
指令是可選的。
4. 編譯程序并將系統塊、數據塊和程序塊下載到 CPU。
說明
確保測量系統的組態符合步進/伺服電機控制器系統的脈沖/轉和距離/轉的相關規范