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| 電動機功率 | 7.5kW | 應用領域 | 醫療衛生,生物產業,農業,能源,印刷包裝 |
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CPU 提供四個脈沖輸出發生器。每個脈沖輸出發生器提供一個脈沖輸出和一個方向輸出，用
于通過脈沖接口對步進電機驅動器或伺服電機驅動器進行控制。脈沖輸出為驅動器提供電機
運動所需的脈沖。方向輸出則用于控制驅動器的行進方向。
產品簡介
詳細介紹
西門子CPU314C-2PTP控制器
使用 TM 脈沖模塊進行的軸控制
TM 脈沖模塊是 ET 200SP 雙通道脈沖輸出模塊，可與閥和電機配合使用。該模塊可支持兩
個電流為 2 A 的 24 V DC 通道或一個電流為 4 A 的 24 V DC 通道。
可使用 TM 脈沖 2x24V 輸出模塊的“直流電機”操作模式，通過雙極性 PWM 輸出以雙向
驅動電機。可以為電機分配一個數字量輸入作為“外部停止”信號。
TM 脈沖模塊可執行以下功能來支持運動控制：
●
可編程輸出對 CPU/主站 STOP 條件的響應
●
故障檢測和診斷：
– L+ 電源電壓缺失或處于欠壓狀態
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數字量輸出短路/過載
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傳感器電源短路/欠壓
–西門子CPU314C-2PTP控制器
過溫故障
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參數化故障
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模塊/固件錯誤
示例
某些應用需要能夠輕松移動到位置，但無需和遵守特定規約。可通過 ET 200SP
TM 脈沖模塊結合使用公共直流電機和閉環伺服控制，以便對電機進行控制。該應用示例涉
及 ET 200SP TM 脈沖模塊的以下模式：“帶直流電機的 PWM”。關于其它 ET 200SP TM
脈沖模式的更多信息，請參見《ET 200SP 工藝模塊 TM 脈沖 2x24V 手冊》。
要使用實際的閉環控制，需要采用一種位置反饋方法。必須將編碼器連接至電機，以向控制
系統提供反饋。該示例提供了三種實現方法：
● 內置于 S7-1200 中的高速計數器 (HSC)
● ET 200SP TM 計數模塊
● ET 200SP TM PosInput 模塊
在某些要求以多種速度進行移動的情況下，閉環控制可以工作在速度控制模式下。如果使用
此模式，則無需位置反饋。