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| 電動機功率 | 5kW | 外形尺寸 | 6mm |
|---|---|---|---|
| 應用領域 | 醫療衛生,環保,化工,生物產業,地礦 | 重量 | 1kg |
組態軸
通過 PTO（脈沖串輸出）在 PLC 和驅動器上連接開環軸。對于使用 PTO 的運動控制應用，
CPU 需要使用板載或信號板 （SB） 數字量 I/O。這會限制小型 PLC 可使用的軸的大數量。
產品簡介
詳細介紹
西門子6AV2181-4GB00-0AX0
組態軸
通過以下兩個連接其中之一連接 PLC 上的閉環軸和驅動器：
● 模擬驅動器：此連接可使用板載、SB 或 信號模塊 (SM) 模擬量 I/O；無需使用 PTO。以
下模擬量 I/O 分辨率可用于應用：
–
板載 I/O：10 位（ I/O 分辨率）
–
信號板 (SB) I/O：12 位
– SM I/O：14 位（ I/O 分辨率）
● PROFIdrive：此連接為網絡解決方案，無需使用 PTO。
閉環軸也需要編碼器。可將編碼器連接到：
●
驅動器上的編碼器接口
●
高速計數器 (HSC)
●西門子6AV2181-4GB00-0AX0
工藝模塊 (TM)
● PROFINET/PROFIBUS 上的 PROFIdrive 編碼器
對于 PROFIdrive 或模擬驅動器連接，多可連接八個驅動器（或軸）。
STEP 7 為“軸”工藝對象提供組態工具、調試工具和診斷工具。
ServoOB
創建用于 S7-1200 運動控制的工藝對象時，CPU 將自動創建用于處理工藝對象的組織塊
"MC-Servo (OB 91)"。工藝對象的運動控制功能可創建自己的優先級別，并且 SIMATIC
S7-1200 執行系統將按照應用循環調用 OB。
MC 伺服 OB 受到寫保護。無法更改內容。
而在 CPU 上為運動控制組態的所有工藝對象的位置控制算法將在 MC-Servo OB 中進行計算。
可以根據控制質量和系統負載等方面的需求，設定組織塊的應用循環和優先級?？蓪⒍鄠€
ServoOB 與“CyclicServoEvent”連接。MC-Servo OB 的屬性頁便會顯示兩個
CyclicServoEvent 可更改值：
●
優先級編號
●
循環時間