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| 電動機功率 | 7.5kW | 應用領域 | 醫療衛生,生物產業,農業,能源,印刷包裝 |
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CPU 提供運動控制功能以通過脈沖接口運行步進電機和伺服電機。運動控制功能負責對驅
動器進行監控。
● “軸"工藝對象用于組態機械驅動器的數據、驅動器的接口、動態參數以及其它驅動器屬
性。
● 通過對 CPU 的脈沖輸出和方向輸出進行組態來控制驅動器。
● 用戶程序使用運動控制指令來控制軸并啟動運動任務。
● PROFINET 接口用于在 CPU 與編程設備之間建立在
產品簡介
詳細介紹
西門子模塊CPU319-3
信號板 (SB, Signal Board) 將板載 I/O 擴展為包含多個附加 I/O 點。具有兩個數字量輸出的
SB 可用作控制一臺電機的脈沖輸出和方向輸出。具有四個數字量輸出的 SB 可用作控制兩
臺電機的脈沖輸出和方向輸出。不能將內置繼電器輸出用作控制電機的脈沖輸出。不論是使
用板載 I/O、SB I/O 還是二者的組合，多可以擁有四個脈沖發生器。
這四個脈沖發生器具有默認的 I/O 分配，但是，它們可組態為 CPU 或 SB 上的任意數字量
輸出。不能將 CPU 上的脈沖發生器分配至 SM 或分布式 I/O。
說明西門子模塊CPU319-3
用戶程序中的其它指令無法使用脈沖串輸出
將 CPU 或信號板的輸出組態為脈沖發生器時（與 PWM 或運動控制指令配合使用），相應
的輸出地址不再控制輸出。如果用戶程序向用作脈沖發生器的輸出寫入值，則 CPU 不會將
該值寫入到物理輸出。
組態脈沖發生器
1.
添加工藝對象：
–
在項目樹中，展開節點“工藝對象”(Technology Objects)，然后選擇“添加新對象”
(Add new object）。
–
選擇“軸”(Axis) 圖標（必要時可以重命名），然后單擊“確定”(OK) 打開軸對象的組
態編輯器。
說明
為確保項目的一致性，重命名工藝對象后，請在 CPU 處于 STOP 模式時將項目下載
到 CPU 中。當刪除一個工藝對象，并用一個新名稱和數據塊編號創建新工藝對象時，
名稱將會變化。
–
顯示“基本參數”(Basic parameters) 下的“為軸控制選擇 PTO”(Select PTO for Axis
Control) 屬性，然后選擇所需脈沖。
說明
如果以前從未在“CPU 屬性”(CPU Properties) 中組態 PTO，則將 PTO 組態為使用其
中一個板載輸出。
如果使用了輸出信號板，則選擇“設備組態”(Device configuration) 按鈕以轉到“CPU
屬性”(CPU Properties)。在“參數分配”(Parameter assignment) 下的“脈沖選項”
(Pulse options) 中，將數據源組態為信號板輸出。