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Modbus 協(xié)議 (RTU) 的特性

● 采用串行、異步傳輸?shù)耐ㄐ欧绞剑瑐鬏斔俾矢哌_ 115.2 kbps，半雙工。

● 根據(jù)主站/從站模式進行數(shù)據(jù)傳輸。

● Modbus 主站可發(fā)送向 Modbus 從站進行讀寫操作的作業(yè)：

– 讀取輸入、定時器、計數(shù)器、輸出、存儲位、數(shù)據(jù)塊

– 寫入輸出、存儲位、數(shù)據(jù)塊西門子開關(guān)量6ES7132-4HB12-0AB0現(xiàn)貨

● 還可以向所有從站進行廣播。

通過 Modbus 通信 (RTU) 進行數(shù)據(jù)交換

通信模塊可以作為 Modbus 主站，也可以作為 Modbus 從站。Modbus 主站可與一個或多

個 Modbus 從站進行通信（具體數(shù)量取決于物理接口）。只允許 Modbus 主站通過對

Modbus 從站進行顯式尋址，向 Modbus 主站返回數(shù)據(jù)。從站將檢測數(shù)據(jù)傳輸是否終止，

并進行確認。如果發(fā)生錯誤，將向主站發(fā)送一個錯誤代碼。

 建立 USS 通信的步驟

1. 在 STEP 7 的硬件和網(wǎng)絡(luò)編輯器的設(shè)備視圖中，組態(tài)一個帶有 CPU 和 CM 的

S7-1500 組態(tài)。

2. 在項目樹中，選擇“程序塊”(Program blocks) 文件夾。雙擊該文件夾，打開文件夾中的

OB1。將打開程序編輯器。

3. 從“指令”(Instructions) 任務(wù)卡的“通信”(Communication) 區(qū)域中的“通信處理

器”(Communications processor) 文件夾，根據(jù)當前的任務(wù)選擇 USS 通信的指令，并

將其拖放到 OB1 的一個程序段中：

– 使用“USS_Port_Scan”指令，可通過 USS 程序段進行通信。

– “USS_Drive_Control”指令為驅(qū)動器準備發(fā)送數(shù)據(jù)并評估驅(qū)動器的響應(yīng)數(shù)據(jù)。

– “USS_Read_Param”指令可用于讀出驅(qū)動器的參數(shù)。

– “USS_Write_Param”指令可用于更改驅(qū)動器的參數(shù)。

4. 根據(jù)組態(tài)，這些指令的參數(shù)。

5. 將硬件配置和用戶程序下載到 CPU。