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| 電動機功率 | 2kW | 外形尺寸 | 500mm |
|---|---|---|---|
| 應用領域 | 醫療衛生,環保,化工,生物產業,農業 | 重量 | 0.5kg |
中央處理單元 CPU551
中央處理單元 CPU551 適用于具有非常高的計算要求的開環和閉環控制任務。CPU 根據可調的掃描間隔可以確保實現嚴格的循環處理。
產品簡介
詳細介紹
*西門子6SE7032-6EG60
*西門子6SE7032-6EG60
用戶自定義變換 (S7-1500T)
可以在 PLC 上組態和應用用戶自定義的變換及多個工藝對象運動機構。
要區分不同的運動機構工藝對象之間的 MC-Transformation [OB98]，請使用輸入“KinematicsObject”。
運動機構中工藝對象的作業序列 (S7-1500T)
并非始終通過作業序列中的所有運動作業來準備運動。
CPU 根據運動作業的類型確定要考慮的運動作業的數量，例如，sPTP 運動、直線運動、圓周運動、傳送帶跟蹤。
使用運動控制指令“MC_TrackConveyorBelt”(S7-1500T)
在固件版本 V2.8.2 及以上版本中，支持運動控制指令“MC_TrackConveyorBelt”。
如果運動控制指令
設置為 TRUE。 “MC_TrackConveyorBelt”使用一個 FB 實例與不同的輸入參數多次調用，則極少數情況下參數“Done”可能不
使用不同的實例來更改輸入參數。
如果一行中一個 FB 實例上要求快速執行兩個“MC_TrackConveyorBelt”作業，極少數情況下參數“Done”不置位。
“MC_TrackConveyorBelt”作業完成后，需等待至少兩個運動控制應用循環時間，直至要求執行下一個作業。