驅動裝置中的安全功能
閱讀:320 發布時間:2022-9-27
驅動裝置中的安全功能
除了通過程序設定運動序列之外,還必須通過安全功能降低機器風險,以確保機器安全。
SINAMICS 驅動系統提供集成安全功能,下文稱為“安全集成功能"。
目前提供的 SINAMICS 驅動系統的“Safety Integrated Functions"可分為以下功能:
• 安全關閉過程
• 安全制動控制
• 對運動進行安全監視
• 對位置進行安全監視
控制方式
通過控制單元和電機模塊/ / 功率模塊上的端子控制
通過基于 PROFIBUS 或 PROFINET 的PROFIsafe 控制
TM54F
自動生效控制
機載F F- - DI/F- - DO (CU310- - 2)
說明
PROFIsafe 或 TM54F
在驅動器上配備了一個控制單元時,可以選擇通過 PROFIsafe 或 TM54F
控制安全功能,但這兩種控制方式不能同時選中!
故障安全的輸入和輸出(F-DI 和 F-DO)是SINAMICS S120 Safety Integrated過程功能的接口。
F-DI(Failsafe Digital
Input,即故障安全輸入)上輸入的一個雙通道信號用于選擇或撤銷安全功能,
F-DO(Failsafe Digital
Output,即故障安全輸出)可以輸出一個雙通道信號反饋安全功能的狀態,