国产一级a毛一级a看免费视频,久久久久久国产一级AV片,免费一级做a爰片久久毛片潮,国产精品女人精品久久久天天,99久久久无码国产精品免费了

西門子6SE70伺服驅(qū)動器修理-專門解決難故障，西門子伺服驅(qū)動器維修，西門子6SE70維修，恒稅公司是國內(nèi)較早從事工控設(shè)備維修單位，是德國SIEMENS西門子專業(yè)維修單位，目前擁有專業(yè)的維修工程師和*維修設(shè)備，具有豐富的維修技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)。我們一直專注維修技術(shù)的研究,保證不二次損壞機(jī)器，不收取任何檢測費(fèi)用,維修西門子就找專修西門子公司！

西門子6SE70伺服驅(qū)動器修理-專門解決難故障；上海恒稅電氣有限公司，西門子伺服驅(qū)動器售后服務(wù)公司，長期修理庫存西門子伺服 驅(qū)動器,控制器配件，公司實(shí)行西門子硬件故障免費(fèi)檢測
根據(jù)設(shè)備故障來準(zhǔn)確核實(shí)維修費(fèi)用，配件充足，維修價格低，技術(shù)過硬，返修率低，保修時間長，服務(wù)周到，可現(xiàn)場檢測。上海恒稅電氣有限公司是您值得信賴的長期合作伙伴。

西門子6SE70伺服驅(qū)動器修理；伺服驅(qū)動一般都是三環(huán)控制系統(tǒng)，從內(nèi)到外依次是電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)。
1、首先說電流環(huán)：電流環(huán)的輸入是速度環(huán)PID調(diào)節(jié)后的那個輸出，我們稱為“電流環(huán)給定”吧，然后呢就是電流環(huán)的這個給定和“電流環(huán)的反饋”值進(jìn)行比較后的差值在電流環(huán)內(nèi)做PID調(diào)節(jié)輸出給電機(jī)，“電流環(huán)的輸出”就是電機(jī)的每相的相電流，“電流環(huán)的反饋”不是編碼器的反饋而是在驅(qū)動器內(nèi)部安裝在每相的霍爾元件（磁場感應(yīng)變?yōu)殡娏麟妷盒盘枺┓答伣o電流環(huán)的。
2、速度環(huán)：速度環(huán)的輸入就是位置環(huán)PID調(diào)節(jié)后的輸出以及位置設(shè)定的前饋值，我們稱為“速度設(shè)定”，這個“速度設(shè)定”和“速度環(huán)反饋”值進(jìn)行比較后的差值在速度環(huán)做PID調(diào)節(jié)（主要是比例增益和積分處理）后輸出就是上面講到的“電流環(huán)的給定”。速度環(huán)的反饋來自于編碼器的反饋后的值經(jīng)過“速度運(yùn)算器”得到的。
3、位置環(huán)：位置環(huán)的輸入就是外部的脈沖（通常情況下，直接寫數(shù)據(jù)到驅(qū)動器地址的伺服例外），外部的脈沖經(jīng)過平滑濾波處理和電子齒輪計(jì)算后作為“位置環(huán)的設(shè)定”，設(shè)定和來自編碼器反饋的脈沖信號經(jīng)過偏差計(jì)數(shù)器的計(jì)算后的數(shù)值在經(jīng)過位置環(huán)的PID調(diào)節(jié)（比例增益調(diào)節(jié)，無積分微分環(huán)節(jié)）后輸出和位置給定的前饋信號的合值就構(gòu)成了上面講的速度環(huán)的給定。位置環(huán)的反饋也來自于編碼器。
伺服的電流環(huán)的PID常數(shù)一般都是在驅(qū)動器內(nèi)部設(shè)定好的，操作使用者不需要更改。
速度環(huán)主要進(jìn)行PI（比例和積分），比例就是增益，所以我們要對速度增益和速度積分時間常數(shù)進(jìn)行合適的調(diào)節(jié)才能達(dá)到理想效果。位置環(huán)主要進(jìn)行P（比例）調(diào)節(jié)。對此我們只要設(shè)定位置環(huán)的比例增益就好了。

西門子6SE70伺服驅(qū)動器修理-專門解決難故障包括；開不了機(jī)維修，變頻器無輸出，無電壓，無顯示，模塊炸，變頻器異響，變頻器報警，通訊不上，帶不動負(fù)載，電機(jī)不轉(zhuǎn)，電機(jī)抖動,面板顯示’E’，面板無顯示，電壓輸出不平衡，運(yùn)行幾分鐘報過流.缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地,報錯等等故障維修
常見故障報警：F001，F(xiàn)002，F(xiàn)006，F(xiàn)008，F(xiàn)011，F(xiàn)015，F(xiàn)017，F(xiàn)020，F(xiàn)021，F(xiàn)023，F(xiàn)025，F(xiàn)026，F(xiàn)027，F(xiàn)029等等報警均可快速修復(fù)。