西門子802D數控機床報警207016代碼診斷修復；專注數控機床服務，硬件維修。特別對西門子數控相當專業（本公司西門子的測試平臺齊全），F31135維修，F30005故障維修，F30004故障維修，F30021故障維修，F230004代碼，F020005故障，F07935故障，F01036，功率單元接地故障，F07930,A31414,F01030，700047，F31885,通訊線斷維修。

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西門子8402D系統，S120驅動器，使用一臺第三方力矩電機作轉臺驅動，SME125做編碼器接口，遇到下面問題：

1.接法：查SME的接線圖，

       KTY84接到SME125的第1，第2腳，

       PTC 接到SME的第3，第4腳

2.把該軸的驅動參數設為：  600=1  通過編碼器1的傳感器

                        601=2   KTY84 ;或者601=3  KTY84和PTC

   參數設完系統就報警25201  和207016

處理：

- 檢查傳感器是否正確連接。

- 檢查參數化(p0600, p0601)。

- 對于異步電機：斷開溫度傳感器出錯，設定了 p0607=0，導致錯誤，

-檢查參數r0035,  p4600, p4601, p4602, p4603, r4620設定，

SME125編碼器接口模塊有一個電機溫度檢測口-X200，接線如圖示_SME125電機溫度檢測口

對照檢查接線正確否。

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機床電源根據有無報警顯示，可分為以下兩類：

（1）有報警顯示故障

這類故障可以分為硬件報警顯示和軟件報警顯示兩種。

1)硬件報警顯示的故障。在數控系統中有許多用以指示故障部位的指示燈，如操作面板、CPU主板、NCU/PCU、伺服控制單元等部位，根據不同部位、不同顏色指示燈的顯示，查找相應故障部位指示燈的含義，可大致判斷報警含義，從百判斷故障發生的部位和性質，給故障分析與診斷帶來極大好處。因此維修人員在日常維護和故障維修時應首先檢查這些指示燈是否為正常狀態。