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F07410 的檢測機理常見損壞及與F30021的區別：

F30021 電流環輸出受限 與F07410 接地故障的檢測信號都來自電流檢測回路，但檢測機理卻是不同的，F30021 主要是通過三相電流矢量和不為零產生報警，F30021 的損壞主要來自于電源側的直接或間接損壞。如IGBT炸，開關電源異常等。

F07410則是某相或輸出電流為零的情況下產生報警

因此F07410 故障最常見主要有以下幾種情況

1）電機電纜未插或接觸不良。

2） 觸發回路里的4506 或3120 光耦損壞，導致某項不能正常觸發。

3） IGBT 異常

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西門子系統伺服控制柜控制柜出現的故障問題處理方法：

1、檢查電源故障：

電源故障檢測可以通過電源指示燈判斷是否存在故障。電源指示燈不亮。檢查電源線是否通電。檢查電源開關和電源線是否松動，保險絲是否損壞。如果有電，進一步檢查電源是否正常，并及時調整

2、運行故障檢測：

由于系統故障終止系統運行，電源正常運行指示燈不亮。使PLC處于工作狀態。如果運行燈不亮，檢查內部芯片是否正確插入：芯片插座仍不能正常工作，應更換CPU單元。PLC操作故障檢查程序。