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西門子6SL3120-2TE21-8AD0伺服器接地維修；

西門子6SL接地故障原因分析 ： 功率單元檢測出一個接地，首先判斷可能有以下幾種原因：

功率單元電纜接地 電機線圈間短路或者接地 電流互感器損壞 進一步進行故障確認

首先檢查內部整流模塊，逆變模塊，測量二極管特性正常。滿足送電條件，將變頻器送電，根據開機步驟，啟動變頻器，檢測發現不接馬達啟動后，變頻器顯示輸出電流25A左右。帶負載測試時顯示輸出電流103A，鉗形表測量三相輸出電流分別為76A、75A、77A。拔掉CT信號插頭，電流顯示情況依舊。三相輸出電流雖然有不一致，但在這家用戶是正常情況，是由于內部控制模式導致的。

其次測試和接地相關的部件是否正常， 一般來說接地故障跟CT、CIB卡、IGBT驅動卡、電源卡電壓不穩有關，其中最大的可能性是IGBT驅動板。

分別檢測以上部件，并將部分器件表面環境溫度升到65℃做測試，均未發現故障。

接下來最可能的原因就是電流互感器故障導致接地，更換一只電流互感器后上電檢測，報警消失，故障排除。  

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位、零位偏移、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損，電機運轉異常、電機進水進油，西門子伺服電機自檢通不過。制動測試失敗等，制動

器無反應，電機制動器壞，電機內部的編碼器電纜壞。

西門子數控系統：802S、802C、802D、810T、810M、810D、840D、840C、

  西門子電源：6SN1145、6SN1146、6SL3130、6EP、6DD、

  西門子伺服驅動器：6SN1123、6SL3120、

6SL3120-1TE26-0AA3 6SL3120-1TE26-0AB0 

6SL3120-1TE28-5AA3 6SL3120-1TE28-5AB0 

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6SL3120-2TE13-0AA3 6SL3120-2TE13-0AB0 

6SL3120-2TE13-0AA4 6SL3120-2TE15-0AA4