西門子S120伺服控制器報故障F07800解除；

F07800 驅動：沒有功率單元

F30820 功率單元 DRIVE-CLiQ：報文故障

F30835 功率單元 DRIVE-CLiQ：循環數據傳送故障

F30837 功率單元 DRIVE-CLiQ：組件故障

可能的原因有：

1 電纜有問題，比如使用自制電纜

2 EMC導致的通訊丟失

3 網線口接觸不良導致的通訊丟

4 裝置內部的通訊板損壞或者說不穩定導致

正常運行時發生的故障，復位后正常，但是過幾分鐘又會報故障，電纜是西門子原裝的drive -cliq的電纜，距離很短EMC的干擾問題也不可能，應該就是裝置的通訊板出現了問題。

生產緊迫，更換裝置，一組人去倉庫領裝置，一組人拆卸，安裝完畢上電一會后報A1007要求重新上電，再次上電后正常，解決時間一共40分鐘。

故障7800以及30885 起因都是通訊板的損壞造成的，書本性裝置的這個板與裝機裝柜型的的CIB+PSB以及后期的CIM+IPD應該是一種類型。就是裝置與CU之間交換數據的接口板。

整個系統使用近六年，此裝置是次損壞，前期有一裝置也是這樣的問題，但是故障是F07800。

西門子S120伺服控制器報故障F07800解除；

伺服器維修中有一個缺點，就是只使用了兩相電流傳感器，如果其中的一個傳感器有了故障，一般功率模塊也就報廢了。先拆下模塊，做霍爾動態檢測，波形，幅值正常，將驅動6 個橋臂全部檢查，也正常。余下的就是主板的反饋輸入接口了。經過反復檢測，也正常。于是裝機，開環帶燈，正常，試電機也正常。到了現場，讓客戶開機，空載正常，低速也正常，但電流也波動。

伺服器在現場經過仔細觀察，客戶修改了生產產品規格，由于位置的改變，工廠電工將增量編碼器改為了軟連接，且中點不同心了。低速的時候還是可以的，高速的時候造成抖動，使編碼器輸出信號出錯。糾正了客戶使用方式，一切恢復正常。