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控制該軸的電流控制器輸出超極限，樓主檢查以下幾點：

.檢查該坐標的機械部分運行是否正常，包括機械傳動的各個環節，具體檢查項目包括，如該軸電機與工作臺絲杠的連接是否可靠，間隙是否適當，導軌、絲杠潤滑油路是否正常，潤滑是否充足。可以將電機與絲杠脫開，用手輕輕盤動絲杠，正常時應感覺平穩，無滯澀、停頓感，否則，應判定絲杠軸承損壞，進行更換，

.該通道電機的電纜接頭有無燒黑或者接觸不良現象，

.電機是否缺相，

.驅動器的直流母線的連接，

.該軸的控制單元，可以更換做實驗，

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一、過電流(短路)

過流故障是變頻器＊常見的故障。此故障多由以下問題引起:一是只要啟動增速變頻器就報故障，說明過流非常嚴重，多由負載短路、機械零件卡死、逆變模塊軟故障損壞、加速時間過短引起；其次，變頻器送電時會報錯，無法“復位"排除，多半是變頻器內部驅動電路損壞，電流檢測電路損壞。＊后一種現象變頻器上電或短暫延時后，會直接導致上一級開路跳閘。同時，機身內部會出現爆炸或火花，直接造成逆變器的整流單元和功率逆變元件的擊穿故障。

二。過電壓

這種故障現象也經常出現在變頻器故障中。除了高電源電壓之外，還有一種情況會發生這種故障——當逆變器關閉時。出現這種情況的主要原因可能是減速時間太短或者制動電阻和制動單元有問題。

三。欠壓

上述過壓故障對應于變頻器欠壓故障。一般除了電源電壓低之外，還可能是以下原因造成的:電源缺相，整流電路的一個橋臂開路故障，主電路中濾波電解電容的容量降低，或者電壓檢測電路的問題也會造成逆變器欠壓故障。另外，如果逆變器內部的慢充電阻沒有被短路切斷，那么只要逆變器帶負載啟動，也會出現欠壓故障。

第四，超溫

超溫也是變頻器的常見故障，多由變頻器工作環境溫度高、冷卻孔堵塞、冷卻風扇損壞、溫度傳感器和溫度檢測電路損壞等引起。

通過以上對變頻器四種常見故障的分析，需要日常維護。