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說明.速度控制器輸出超限，有以下主要原因：

.電機缺相，檢查siemens 611U驅動的動力電纜連接，

.電機的主接觸器未吸合，

.電機堵轉或電機被卡住、負載過重或剎車、制動關閉，

.siemens 611U驅動的的直流母線連接不牢靠 （檢查螺釘是否緊固），

.電機編碼器連接不牢靠，

.電機接地

.電機編碼器屏蔽不好，

.控制模塊故障

.功率模塊故障

  數控機床是數字控制機床的簡稱，是一種裝有程序控制系統的自動化機床。其工作原理就是將加工過程中所需要的各種操作（如主軸變速、進刀與退刀、開車與停車、工件松開與夾緊、自動關停冷卻液等）和步驟，以及工件形狀尺寸用數字化代碼予以表示，通過控制介質（如磁盤或穿孔紙帶等）將數字信息送入數控裝置，數控裝置則將對所輸入的 信息進行處理與運算，發出各種控制信號，以 控制機床伺服系統和其他驅動原件，從而使機床自動加工出生產中所需要的工件。簡單地說，數控機床就是能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規定的程序，將其譯碼，從而使機床動作并加工零件。

     數控機床由主機、數控裝置、驅動裝置、輔助裝置、編程及其他附屬設備幾個部分組成。數控機床的數控系統由顯示器、伺服控制器 伺服電機 開關和傳感器構成 數控機床的加工一般包括對圖紙進行分析，確定需要數控加工部分；利用圖形軟件對需要數控加工部分造型；加工條件，選擇合適加工參數，生成包括粗加工 半精加工 精加工的加工軌跡；軌跡仿真檢驗；生成代碼；傳給機床加工幾項內容 使用數控機床進行生產加工的關鍵是加工數據和工藝參數的獲取，即數控編程。

    數控機床就是用數字化信號對機床運動及其加工過程進行控制的一種加工設備。現代數控機床是一種典型的集光、機、電、磁技術于一體的加工設備。數控加工設備主要分切( 磨)削加工、壓力加工和特種加工(如電火花加工、線切割加工等)三大類。切削加工類數控機床的加工過程能按預定的程序自動進行,消除了人為的操作誤差和實現了手工操作難以達到的控制精度,加工精度還可以通過軟件來校正和補償, 因此,可以獲得比工作母機自身精度還要高的加工精度及重復定位精度; 工件在一次裝夾后, 能先后進行粗、精加工,配置自動換刀裝置后,還能縮短輔助加工時間、提高生產率; 由于機床的運動軌跡受可編程的數字信號控制, 因而可以加工單件和小批量且形狀復雜的零件, 生產準備周期大為縮短。綜上所述,數控機床具有高精度、高效率、高度自動化和柔性好等的特點。從近些年數控機床的生產現狀和發展趨勢看, 由于計算機技術在機床行業的廣泛應用, 與普通機床相比不僅在電器控制方面發生很大的變化,而且在機械結構性能方面也形成了自身的風格和特點。具體說來，可以概括為以下幾個方面。

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