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若伺服電機出現報警或故障，可根據以下步驟去排查解決：

1.伺服控制器中編碼器的設置不對，修改參數。

2.信號干擾，改善接地與屏蔽。

3.電機軸承損壞，維修電機。

4.編碼器或編碼器電纜損壞，更換。

5.伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良，維修。通過以上方法，基本可以解決掉常見問題。

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通電后西門子電機不能轉動，但無異響，也無異味和冒煙。

故障原因①電源未通(至少兩相未通);②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);③過流繼電器調得過小;④控制設備接線錯誤。

通電后西門子電動機不轉有嗡嗡聲

故障原因①轉子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;②繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反;③電源回路接點松動，接觸電阻大;④電動機負載過大或轉子卡住;⑤電源電壓過低;⑥小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬;⑦軸承卡住。

3西門子電動機起動困難，額定負載時，電動機轉速低于額定轉速較多

1.故障原因①電源電壓過低;②面接法電機誤接;③轉子開焊或斷裂;④轉子局部線圈錯接、接反;③修復電機繞組時增加匝數過多;⑤電機過載

4電動機空載電流不平衡，三相相差大

1.故障原因①繞組首尾端接錯;②電源電壓不平衡;③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。

5電動機運行時響聲不正常有異響

故障原因①軸承磨損或油內有砂粒等異物;②轉子鐵芯松動;③軸承缺油;④電源電壓過高或不平衡。

6運行中電動機振動較大

故障原因①由于磨損軸承間隙過大;②氣隙不均勻;③轉子不平衡;④轉軸彎曲;⑤聯軸器(皮帶輪)同軸度過低。

出現這種原因通常是因為環境的原因，由于環境的潮濕度很高，一些電機的絕緣受潮，使得絕緣電阻值不符合規定的要求。還可可能因為粉塵較大，產生鉆孔現象，導致定子繞組的絕緣被擊穿接地。隨著機械行業不斷的發展，市場對于電機機械的需求也是不斷的提高。在使用電機的過程也一定會有一故障的產生，所以需要我們進行修理。直流電機換向過程中為什么會產生火花呢?根據理論和實踐分析，影響換向的原因很多，有電磁的、機械的、電化學的等等，并且它們之間又相互影響，十分復雜。

由于電機繞組存在短路、接地等故障，發熱燒斷線圈導線，造成斷路。5高壓電機維修或裝配時不小心有機械撞傷，使端部繞組或連線撞斷。直流電機維修換向惡化不良時所謂節痕，就是在換向器工作表面出現有規律的變色或1極距型節痕。