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伺服驅動器維修常見問題總結如下：

     找零的方法有很多種，可根據所要求的精度及實際要求來選擇?？梢运欧姍C自身完成(有些品牌伺服電機有完整的回原點功能)，也可通過上位機配合伺服完成，但回原點的原理基本上常見的有以下幾種。伺服電機尋找原點時，當碰到原點開關時，馬上減速停止，以此點為原點?；卦c時直接尋找編碼器的Z相信號，當有Z相信號時，馬上減速停止。這種回原方法一般只應用在旋轉軸，且回原速度不高，精度也不高。

 大功率晶體管的診斷

        伺服驅動器參數P70可用于輔助診斷晶體管故障。當未使用晶體管故障診斷功能時，P70顯示0000H以外的參數值，表明驅動器有故障，可能的原因如下：

1)功率模塊A1不良。

2)電源模塊G01/G02不良。

3)I/O模塊U1不良。

 勵磁控制中反饋控制方法

        一是電壓反饋控制;二是電流反饋控制。電壓反饋是測量勵磁端電壓作為控制勵磁端電壓反饋量，它能恒壓勵磁端電壓，但不能恒電流，不能恒定勵磁磁場，對電機控制很理想。590中勵磁控制方式選擇了電壓控制，勵磁弱磁啟動會被系統自動鎖定，不會啟動。電流反饋是測量勵磁電流作為控制勵磁電流反饋量，它能恒流勵磁電流，此方式可以很好恒定勵磁磁場。590中勵磁控制方式選擇了電流控制，勵磁弱磁啟動選擇啟動，電機就可以運轉弱磁街段。

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伺服驅動器的測試和檢修的一些方法:

1、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出

故障原因:電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。

2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快1.故障原因:無刷電機的相位搞錯。

處理方法:檢測或查出正確的相位。

4、LED燈是綠的，但是電機不動

1.故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。

處理方法:檢查+INHIBIT和-INHIBIT 端口。

2.故障原因:命令信號不是對驅動器信號地的。

處理方法:將命令信號地和驅動器信號地相連

5、上電后，驅動器的LED燈不亮

故障原因:供電電壓太低，小于最小電壓值要求

處理方法:檢查并提高供電電壓

6、當電機轉動時，LED燈閃爍

1.故障原因:HALL相位錯誤。處理方法:檢查電機相位設定開關(60/120)是否正確。多數無刷電機都是120相差

2.故障原因:HALL 傳感器故障

處理方法:當電機轉動時檢測 Hall A，HallBHallC的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。

7、LED 燈始終保持紅色

故障原因:存在故障

處理方法:原因:過壓、欠壓、短路、過熱驅動器禁止、HALL無效。