西門子力矩電機三相阻值都接地；

電機出現繞組接地的原因和檢查方法

 1、故障現象

　　機殼帶電、控制線路失控、繞組短路發熱，致使電動機無法正常運行。

　　2、產生原因

　　繞組受潮使絕緣電阻下降；電動機長期過載運行；有害氣體腐蝕；金屬異物侵入繞組內部損壞絕緣；重繞定子繞組時絕緣損壞碰鐵心；繞組端部碰端蓋機座；定、轉子磨擦引起絕緣灼傷；引出線絕緣損壞與殼體相碰；過電壓（如雷擊）使絕緣擊穿。

　　3.檢查方法

　　（1）觀察法。通過目測繞組端部及線槽內絕緣物觀察有無損傷和焦黑的痕跡，如有就是接地點。

　　（2）萬用表檢查法。用萬用表低阻檔檢查，讀數很小，則為接地。

　　（3）兆歐表法。根據不同的等級選用不同的兆歐表測量每組電阻的絕緣電阻，若讀數為零，則表示該項繞組接地，但對電機絕緣受潮或因事故而擊穿，需依據經驗判定，一般說來指針在“0"處搖擺不定時，可認為其具有一定的電阻值。

西門子力矩電機三相阻值都接地；

電機常見故障解決方法及對策

力矩電機高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤，如何處理

1.高速旋轉時發生電機偏差計數器溢出錯誤;

對策:

檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。

2.輸入較長指令脈沖時發生電機偏差計數器溢出錯誤;

對策:

a.增益設置太大，重新手動調整增益或使用自動調整增益功能;

b.延長加減速時間;

c.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。