啟動西門子直流驅動器后電機抖動；檢修方法如下：

1、檢查電樞碳刷，碳刷的長度，接觸面和彈力都合適;

2、檢查換向環，表面應平整，無凹痕，無損傷，溝槽沒有被碳粉短路;

3、檢查測速反饋部件與電機非負載測的連軸節沒有問題。

4、檢查馬達波箱是否有問題，漏油、潤滑不良，傳動機構磨損，可能造成負荷不平穩而使調速器頻繁調節。

如果是模擬調速系統，對于一般的電氣維修人員難度會比較大，但仍然要按以下步驟處理：

1、測量調速器提供給電機的勵磁是否符合電機的要求并且穩定，一般它應該恒定，以保證磁場穩定，這是恒速的有利條件;

2、測量電樞電壓以確定其變化范圍;（對于一個給定，一般可取40%左右較大給定）

3、在上述條件下測量測速發電機的反饋電壓;

4、在上述條件下測量電機的電流;

5、人為增加電機負載觀察電機轉速變化，如果負載增加速度明顯變化，應將IMAX增大;如果沒有明顯變化，進入下一步;

6、調整反饋增益（增大或減小看是否有變化）如果沒有變化，恢復到調整前位置，進入下一步;

7、調整速度環比例增益，積分電容，以使速度穩定;

8、重新整定電流環參數;

9、在全部設定范圍試車，進行精調，以求在所有速度段，負載任何變化下都保持速度穩定;

10、生產試車以確認滿足其工藝要求。符合要求完成維修，不符合，根據需要調整參數。

啟動西門子直流驅動器后電機抖動故障分析診斷；其他故障修復范圍上電跳閘，運行炸可控硅，無法復位，故障消不掉，模塊壞，IGBT燒，通電燒保險，無勵磁電壓，報勵磁故障，勵磁過流，速度不可控維修，超速維修，帶負載報故障維修，冷卻風機壞維修，散熱風扇壞維修，直流調速裝置風扇銷售，勵磁板銷售，電源板銷售，可控硅銷售，晶閘管銷售，熔斷器銷售，主板銷售，面板銷售，擴展板銷售，CBP2板銷售，通訊板銷售，脈沖觸發板銷售，轉速度不穩定維修，可控硅晶閘管燒維修，直流調速裝置無顯示維修，A018,A015,運轉速度不連貫維修，高速不穩定維修，低速不穩定維修，啟動合閘跳保險維修，運轉不出力維修，控制板維修等等。

作為維修人員來說，原理是必需要知道的，弄懂工作原理可以參考相關的技術書籍。現場使用需要會一點點（應用工程師需要熟悉應用，這點和維修不同），我的經驗是反復看一個牌子的使用手冊，看懂了不敢說一通百通，但對同品牌的伺服控制器，本來就有很多相通的地方，*可以靈活借鑒。故障優先級別需要在實踐中去總結，凡事往后推理三步，一切原形畢露！反饋器件類型很多，按說明書選擇即可。工業制造在不斷的升級，伺服控制器用得越來越普遍，對維修工程師來說，大多數的伺服其實是不需要匹配馬達測試，就能找到故障點的。

只要你明白了這些，哈哈，套用徐志摩先生話說就是：你不必訝異，更無須驚喜，在轉瞬間修好了一個西門子直流驅動器