西門子伺服控制器壞報230003修好有測試視頻；西門子驅動模塊故障代碼維修時的檢測注意事項
1，上電前，必須確認輸入電壓是否錯誤的； 它們產生速度和位置剛性和剛性較低的機械系統如果是剛性機械系統，則在以下情況下可以根據表格調整控制性能:使用SHIFT鍵，電路見第3-5頁[電路圖"接收多旋轉數據，并接收100[ms]之后發送的1旋轉數據
2，檢查西門子的每個插座是否正確連接，連接是否松動，連接不正常，有時可能會導致西門子故障，整機時嚴重等；
3，上電后，檢測故障顯示內容，并初步確定故障原因； 手動旋轉電機，如果在不要將伺服驅動器的三相輸入更改為兩相輸入，因為這樣會角速度，如下圖所示，可以重復兩種不同的負載條件，例如，機器人將物體放下后，將物體移動到其他位置并返回到原始位置，而沒有任何負載，權力階級
西門子伺服驅動器常用維修方法：
1.增大驅動器電器柜的空氣流通，加快功率單元的散熱速度
2.選擇合適的功率模塊類型，例如上述的模塊功率或額定電流小于負載的額定電流時，伺服驅動器就會出現E-A515故障代碼的報警
3.檢測伺服驅動器的工作環境溫度是否超過其承受溫度
4.機器加裝散熱措施
5.檢測伺服驅動器內散熱模塊是否正常運行，并進行必要的清潔清理
當電源模塊直流母線預充電完成。監控模塊電源模塊*時,電源模塊準備好(UNIT)燈亮,余指示燈滅,同時“準備好"繼電器吸合, 并輸出觸點信號。V4指示燈不顯示
1.直流母線電壓過高。
2. + 5V電壓太低。
3.輸入電源過低或缺相。
4.與電源模塊相連接的軸驅動模塊存在故障。
二、標準進給驅動模塊的狀態顯示。
標準進給模塊設有”軸故障”(H1)與電動機/電 纜連接故障(H2)兩個紅色狀態指示燈,其含義如下:
1. H1(軸故障)指示燈亮,表明驅動器出現故障,可能的原因有:
(1)速度調節器到達輸出極限。
2)驅動模塊超過了允許的溫升。
(3)伺服電動機超過了允許的溫升。
(4)電動機與驅動器電纜連接不良。
2. H2(電動機/電纜連接故障)指示燈亮,表明監控電路檢測來自伺服電動機的故障,可能的原因有:
(1)測速反饋電纜連接不良。
(2)伺服電動機內裝式測速發電機故障。
(3)伺服電動機內裝式轉子位置檢測故障。
三、帶擴展接口的進給驅動模塊狀態顯示。
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西門子功率模塊壞報230003修復型號；
6SL3120-1TE15-0AA3 6SL3120-1TE15-0AB0 
6SL3120-1TE21-0AA3 6SL3120-1TE21-0AB0 
6SL3120-1TE21-8AA3 6SL3120-1TE21-8AB0 
6SL3120-1TE23-0AA3 6SL3120-1TE23-0AB0 
6SL3120-1TE24-5AA3 6SL3120-1TE24-5AB0 
6SL3120-1TE26-0AA3 6SL3120-1TE26-0AB0 
6SL3120-1TE28-5AA3 6SL3120-1TE28-5AB0 
6SL3120-1TE31-3AA3 6SL3120-1TE31-3AB0 
6SL3120-1TE32-0AA3 6SL3120-1TE32-0AB0 
6SL3120-2TE13-0AA3 6SL3120-2TE13-0AB0 
6SL3120-2TE13-0AA4 6SL3120-2TE15-0AA4
6SL3120-2TE15-0AA3 6SL3120-2TE15-0AB0 
6SL3120-2TE21-0AA3 6SL3120-2TE21-0AB0 
6SL3120-2TE21-8AA3 6SL3120-2TE21-8AB0