當(dāng)天內(nèi)修好西門子伺服電機報F7412解決分析；
故障:F7412：換向角出錯（電機模型） 
反應(yīng)：編碼器 
應(yīng)答：立即 
原因:  發(fā)現(xiàn)一個錯誤的換向角，它導(dǎo)致轉(zhuǎn)速環(huán)中出現(xiàn)正連接。 
可能的引發(fā)原因： 
電機編碼器調(diào)到了錯誤的磁場位置。 
電機編碼器損壞。 
未正確設(shè)置用于計算電機模型的數(shù)據(jù)。 
在磁極位置識別激活時，磁極位置識別可能得到了錯誤的值。 
電機編碼器的轉(zhuǎn)速信號受到干擾。 
控制回路因為參數(shù)設(shè)定錯誤而不穩(wěn)定。
處理方法:
如果改變了編碼器，要重新調(diào)校編碼器。 
換損壞的電機編碼器。 
正確設(shè)置電機定子電阻、電纜電阻和電機定子漏電感。 根據(jù)橫截面積和長度計算出電纜電阻，根據(jù)電機數(shù)據(jù)頁檢查電感和定子電阻，用（例如）萬用表測出定子電阻，必要時再次通過靜態(tài)電機數(shù)據(jù)檢測測出這些值。 
在磁極位置檢測激活時，檢查磁極位置檢測的工作方式，并通過取消、再選擇來強制執(zhí)行新的磁極位置檢測。  
當(dāng)天內(nèi)修好西門子伺服電機報F7412解決；伺服電機出現(xiàn)毛病該如何處理
進(jìn)給伺服體系是數(shù)控機床的重要組成部分。它的作用是: 承受數(shù)控體系宣布的進(jìn)給位移和速度指令信號，由伺服驅(qū)動電路作一定的轉(zhuǎn)換和擴大后，經(jīng)伺服驅(qū)動設(shè)備和機械傳動組織，驅(qū)動機床的作業(yè)臺、主軸頭架等履行部件［1］進(jìn)行作業(yè)進(jìn)給或快速進(jìn)給。進(jìn)給伺服體系的性能直接決議了機床的加工精度、定位精度、運動速度等重要目標(biāo)。因而，進(jìn)給伺服體系毛病是數(shù)控機床十分常見的毛病之一。當(dāng)數(shù)控機床進(jìn)給伺服體系呈現(xiàn)毛病時，一般有三種表現(xiàn)方式: 在 CRT 或操作面板上顯現(xiàn)報警內(nèi)容或報警信息;在進(jìn)給伺服驅(qū)動單元上用報警或數(shù)碼管顯現(xiàn)驅(qū)動單元［2］的毛病; 進(jìn)給運動不正常，但無任何報警信息。
現(xiàn)毛病時，為了快速定位毛病部位，能夠選用如下兩種辦法: 當(dāng)進(jìn)給伺服體系發(fā)作毛病時，數(shù)控體系顯現(xiàn)報警信號，伺服擴大器會閃。依據(jù)報警信息歸納剖析報警現(xiàn)象，查找報警原因，排除非報警要素，找到毛病所在之處。
數(shù)控機床有些進(jìn)給軸的驅(qū)動單元具有相同的當(dāng)量，如立式加工中心 x 軸和 y 軸的驅(qū)動單元往往是共同的，當(dāng)其間的某一軸發(fā)作毛病時，能夠用另一軸來代替，調(diào)查毛病的搬運狀況，快速斷定毛病的部位。圖 1 和圖 2 為選用模塊交換法毛病診斷的辦法。 
其間，X 和 Y 針型插座為 CNC 體系方位操控模塊至 x 軸和 y 軸驅(qū)動模塊的操控信號，包括速度操控信號和伺服使能信號等; XM 和 YM 為伺服電動機接線端子; XF 和 YF為伺服電動機檢測設(shè)備的反應(yīng)信號。
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