半天內修好西門子伺服電機報編碼器故障；一般報警編碼器故障可分以下幾種情況：
1、伺服電機編碼器內部問題；
2、伺服電機編碼器線路及端口接觸問題，線路老化，破皮等都會引起這樣的報警；
3、報編碼器故障也有可能是相應的伺服驅動器端口問題，或者內部驅動板問題。
綜上所述：如果出現類似報警可以聯系相關維修人員幫忙解決。

半天內修好西門子伺服電機報編碼器故障；伺服電機編碼器壞了的故障現象
1、通訊連不上。
2、數據傳輸過程受到的干擾會增大（有時并不是壞，而是上位機和伺服之間連線不正確，或是有脫落，這是很常見的問題）。
3、電機會運行，但不會按照伺服給的指令工作。
4、最糟糕的是燒壞電機不過可能性很小，除非電機的電源線和編碼器的控制線混淆。
伺服電機使用時，如何避免編碼器碼盤損壞？
一、故障現象
因不當裝卸、受力導致編碼碼盤破裂、磨損
二、損壞原因
1、由于電機軸受異常外力作用，導致編碼器碼盤隨軸位移，與受光鏡面摩擦磨損甚至破碎。
2、電機安裝或運輸過程中，摔落、撞擊等原因，導致電機徑向受力，使得編碼器碼盤與受光鏡面接觸磨損甚至破碎。
三、注意事項
1、安裝電機時切勿使用過大外力敲擊電機軸。
2、移動或使用電機時切勿隨意丟、扔，避免編碼器碼盤隨軸位移，導致碼盤與受光鏡面摩擦甚至擠碎碼盤。
3、由于機械負載安裝同心度不足等情況，等同于施加了超過規(guī)定值的軸向負載，導致軸承異常受力，碼盤錯位，磨損甚至破裂
編碼器壞是指:1.編碼器由于安裝原因引起的不能正確反饋實際速度;2.編碼器元件損壞;3.編碼器線路存在問題,就是通道壞僅供參考）
我先把我自己遇到過的幾個現象說一下,作為拋磚引玉.
1.由于編碼器編碼器安裝不同心,結果速度時快時慢,后果就是表現為電機振蕩加減速,外部現象就是電機響聲好像是軸承壞了一樣的響聲.(這是在矯直機上用的一個直流電機,185KW).這一現象我最近才遇到,我從速度和電流曲線對比中發(fā)現的,當時處理時,沒有注意到是由于什么原因引起的,事后分析了一下.從曲經結合起來得出來這樣的結論.
2.由于起初不知道什么原因,電機響聲異常,外面沒有什么動態(tài)現象,因為這是在一個飛剪上用的,飛剪在正常情況下電機是不動作的,只有在剪切時才動作,這個聲間是從電機內部發(fā)出來的,后來更換編碼器壞了,更換一個新的編碼器后,正常.這是一個直流電機,315KW直流電機.這應該是編碼器元件損壞.