西門子S120報F07900伺服控制器十年修復技術；公司從事伺服電機（馬達）的維修工作很多年。
專業維修各類型高精密伺服電機:伺服電機維修，主軸伺服電機維修,同步伺服電機維修，異步伺服電機維修，編碼器修理，編碼器碼片磨損報廢技術改造,步進伺服電機維修,主軸伺服電機維修,電主軸維修,直線電機維修,多極旋轉電機維修,高速.低速電機維修

西門子S120報F07900伺服控制器十年修復技術；2、排查外圍接線，未發現松動現象；
3、使用硬件替換法，將軸控制卡、編碼器電纜、接頭、編碼器進行替換，故障仍然存在； 
4、確定為伺服電機出現故障，拆機后發現，編碼器存在故障；
5、對編碼器進行維修，上機測試，故障解除。

伺服驅動維修方法，故障原因：電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。LED燈是綠的,但是電機不動；  伺服驅動維修故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。
伺服驅動維修上電后，驅動器的LED燈不亮；  驅動器維修故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
6、當電機轉動時， LED燈閃爍；  蘇州驅動器維修
(1) 故障原因：HALL相位錯誤。
處理方法：檢查電機相位設定開關(60°/120°)是否正確。 多數無刷電機都是120°相差。
(2) 故障原因：HALL傳感器故障
處理方法：當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。
伺服驅動維修LED燈始終保持紅色；  蘇州驅動器維修
故障原因：存在故障。
處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。電機在一個方向上比另一個方向跑得快；  蘇州驅動器維修
(1) 故障原因：無刷電機的相位搞錯。
處理方法：檢測或查出正確的相位。(2) 故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。
處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。
(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設定。