西門子6SE7014/15伺服控制器報A031；上海恒稅電氣維修公司10年專注于西門子自動化設(shè)備維修銷售，擁有西門子全套測試平臺，另外倉庫配件充足，維修帶載運行可以快速可靠的檢測設(shè)備故障點位，專業(yè)維修，上機(jī)測試正常后提供給客戶， 使設(shè)備能達(dá)到現(xiàn)場正常使用。為用戶節(jié)約時間成本、提高生產(chǎn)效率！

西門子6SE7014/15伺服控制器報A031；伺服驅(qū)動器在工作中偶爾發(fā)出C9*報警信息。導(dǎo)致伺服驅(qū)動器C90報警原因：①編碼器斷線或接觸不量；②伺服驅(qū)動器本身故障；③干擾因素導(dǎo)致；④伺服電機(jī)編碼器反饋單元故障。
根據(jù)以往的經(jīng)驗，絕大多數(shù)的情況是是編碼器線問題導(dǎo)致，當(dāng)然了，也不排除是其他原因的，也有伺服電機(jī)編碼器反饋單元問題造成的，相對概率要小很多。
此次維修的方法是更換一條新的編碼器線，暫未見報警出現(xiàn)，還需后續(xù)跟蹤1至2天。
對伺服驅(qū)動器換下的編碼器線仔細(xì)檢查，發(fā)現(xiàn)中間有一個接頭，層層膠布包裹著，一層層慢慢扒開，最后還是發(fā)現(xiàn)了問題，原來這跟線以前這個地方斷過，重新接過，線頭是沒有斷了，但是，外層的屏蔽層斷了，發(fā)生了挺嚴(yán)重的氧化。
是不是因為屏蔽層斷了，由于干擾導(dǎo)致伺服驅(qū)動器出現(xiàn)偶然發(fā)出C90報警？下午重新對該線進(jìn)行焊接，屏蔽層接上，下次備用。
今天找到一根佳能掃描儀的數(shù)據(jù)線，查看一頭是迷你USB接口。突發(fā)一個想法，試試看能不能和維綸通觸摸屏連上。使用MT6070IH軟件進(jìn)行測試，可以沒有問題。進(jìn)過24小時的測試，沒有再出現(xiàn)此報警故障了。至此，此伺服驅(qū)動器維修故障可以下結(jié)論了：伺服驅(qū)動器出現(xiàn)偶爾報警C90，是因為伺服編碼器線的屏蔽層斷開，由于干擾的因素導(dǎo)致的。