西門子S120伺服控制器上電報接地故障； 功率部件接地（包括功率線接地、電機接地或短路、變流器損壞）
對于像你這樣的書本型120變頻器很容易出現此類故障，有時斷一下CU和功率模塊的電源，再送電即可恢復，但使用幾天還會出現。只有更換功率模塊解決。
對于裝機裝柜型S120變頻器，出現此故障多數情況更換CIB板即可。但除此故障幾率很小。我這里維修100多臺S120變頻器五年了，只有兩個裝柜型出現過此類故障，都是更換CIB,但是書本型已壞了四臺。
我個人感覺書本型損壞原因：因為變頻器很小，多數用于輔助傳動，負載被拖動，就容易出現此故障。
另外，如果你有能力，此類故障的變頻器修復很容易。

西門子S120伺服控制器上電報接地故障；伺服驅動器維修方法是外界參考電壓法，當伺服電機的軸進給系統發生故障時，為了確定是否為驅動單元和電機故障，可以脫開位置環，檢查速度環。
在伺服驅動器維修時伺服電機要滿足3個使能條件，伺服電機才能工作。當伺服驅動器脈沖使能63無效時，驅動裝置立即禁止所有軸運行，伺服電機無制動的自然停止；伺服驅動器使能64無效時，驅動裝置立即置所有進給軸的速度設定值為零，伺服電機進入制動狀態，200ms后電機停轉；軸使能65無效時，對應軸的速度設定值為零，伺服電機進入制動狀態，200ms后電機停轉。正常情況下伺服器維修電機可以在外加參考電壓的控制下轉動，調節電位改變指令電壓，可控制電機的轉速，參考電壓的正、負決定電機的旋轉方向。采取此種方法可以判斷伺服驅動器和伺服電動機是否正常，以判斷故障點是在位置環還是在速度環。