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西門子系統(tǒng)主軸報F31030-幫你修復(fù)數(shù)控問題；電機編碼器壞了的故障現(xiàn)象
1、通訊連不上。
2、數(shù)據(jù)傳輸過程受到的干擾會增大（有時并不是壞，而是上位機和伺服之間連線不正確，或是有脫落，這是很常見的問題）。
3、電機會運行，但不會按照伺服給的指令工作。
4、最糟糕的是燒壞電機不過可能性很小，除非電機的電源線和編碼器的控制線混淆。
伺服電機使用時，如何避免編碼器碼盤損壞？
一、故障現(xiàn)象
因不當裝卸、受力導(dǎo)致編碼碼盤破裂、磨損
二、損壞原因
1、由于電機軸受異常外力作用，導(dǎo)致編碼器碼盤隨軸位移，與受光鏡面摩擦磨損甚至破碎。
2、電機安裝或運輸過程中，摔落、撞擊等原因，導(dǎo)致電機徑向受力，使得編碼器碼盤與受光鏡面接觸磨損甚至破碎。

西門子數(shù)控系統(tǒng)在自動運行的過程中，報跟蹤誤差過大引起的急停故障
這一類故障現(xiàn)象是屬于運動狀態(tài)問題，實際上是進給伺服系統(tǒng)位置環(huán)在運動中出現(xiàn)了問題。位置偏差過大是根據(jù)位置環(huán)中的位置偏差計數(shù)器輸出的，既由來自光電脈沖編碼器反饋的反應(yīng)工作臺實際運行距離的脈沖與來自數(shù)控系統(tǒng)所發(fā)的脈沖個數(shù)進行比較得出。這個偏差值的大小反映出數(shù)控系統(tǒng)要求某個軸運動的距離與軸實際移動的距離之間的差值，為使位置偏差不超出機床各軸要求的形狀為職公差，所以數(shù)控系統(tǒng)對這個偏差值的大小進行了設(shè)置規(guī)定，這個參數(shù)值的大小是可以更改的，如果參數(shù)丟失或者設(shè)置的數(shù)值過小，往往造成數(shù)控系統(tǒng)跟蹤誤差過大。其常見原因有如下幾點：
1）負載過大，如負載過大，或者夾具夾偏造成的摩擦力或阻力過大，從而造成加在伺服電動機的扭矩過大，使電動機造成了丟步形成了跟蹤誤差過大。
2）編碼器的反饋出現(xiàn)問題，如：編碼器的電纜是否出現(xiàn)了松動，或者用示波器檢查編碼其所反饋回來的脈沖是否正常。