西門子伺服電機內置編碼器壞；公司是專業從事西門子伺服電機，及工業控制化系統維修領域內的設備為主，涉及行業之廣泛，如：機械制造，磨具加工,液壓，光伏能源、半導體、紡織、線纜電器制造，能源裝備，塑料、醫療、環保、冶金、造紙、汽車電子、鋼鐵、化工、鍋爐控制、煉油、石化、光纖、橡膠、能源發電、裝飾材料及鋁板等行業，公司目前只接修西門子工控等設備。

西門子伺服電機內置編碼器壞；編碼器壞了的故障現象
1、通訊連不上。
2、數據傳輸過程受到的干擾會增大（有時并不是壞，而是上位機和伺服之間連線不正確，或是有脫落，這是很常見的問題）。
3、電機會運行，但不會按照伺服給的指令工作。
4、最糟糕的是燒壞電機不過可能性很小，除非電機的電源線和編碼器的控制線混淆。
伺服電機使用時，如何避免編碼器碼盤損壞？
一、故障現象
因不當裝卸、受力導致編碼碼盤破裂、磨損
二、損壞原因
1、由于電機軸受異常外力作用，導致編碼器碼盤隨軸位移，與受光鏡面摩擦磨損甚至破碎。
2、電機安裝或運輸過程中，摔落、撞擊等原因，導致電機徑向受力，使得編碼器碼盤與受光鏡面接觸磨損甚至破碎。

電機的拆卸  
（1）聯軸器的拆卸 ：操作時，拉馬要鉤得對稱，鉤子受力一致，使主螺桿與轉軸中心重合。 若拆卸困難，可用木錘敲擊聯軸器外圓和絲桿頂端。如果仍然拉不出來，可將聯軸器外表快速加熱（溫度控制在200度以下），在聯軸器受熱膨脹而軸承尚未熱透時，將聯軸器拉出來。加熱時可用噴燈或氣焊，但溫度不能過高，時間不能過長，以免造成聯軸器過火，或軸頭彎曲。  注意：切忌硬拉或用鐵錘敲打。  
（2）端蓋的拆卸：拆卸端蓋前應先檢查緊固件是否齊全，端蓋是否有損傷，并在端蓋與機座接 合處作好對正記號，接著擰下前、后軸承蓋螺絲，取下軸承外蓋。再卸下前、后端蓋緊固螺絲。用撬棍或螺絲刀在周圍接縫中均勻加力，將端蓋撬出為止。  
（3）抽出轉子 ； 
 （4）軸承拆卸：常用方法是拉馬直接拆卸，方法按拆卸聯軸器的方法進行拆卸。
電動機的裝配 
（1）軸承安裝前工作   ①裝配應先檢查軸承滾動件是否轉動靈活，轉動時有無異音、表面有無銹跡。 ②是應將軸承內銹清洗干凈，并防止有異物無遺留軸承內 
 （2）軸承的安裝：使用鐵錘敲擊軸承內套將軸承砸入。軸承安裝完畢后**檢查是否安裝到位。
 （3）后端蓋的裝配   ①按拆卸前所作的記號，轉軸短的一端是后端。后端蓋的突耳外沿有固定風葉外罩的螺絲孔。裝配時將轉子豎直放置，將后端蓋軸承座孔對準軸承外圈套上，然后一邊使端蓋沿軸轉動，一邊用木榔頭敲打端蓋的中央部分。如果用鐵錘，被敲打面**墊上木板，直到端蓋到位為止，然后套上后軸承外蓋，旋緊軸承蓋緊固螺釘。  ②按拆卸所作的標記，將轉子放入定子內腔中，合上后端蓋。按對角交替的順序擰緊后端蓋緊固螺釘。