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當天修好解決西門子6SE70電機控制器報A018；常用的低壓控制器屬于交－直－交變頻器，三相電源經過整流器得到直流電，通過直流母線向逆變器供電。母線電壓在正常情況下，應該約等于進線電壓的1.35倍。
為了保護變頻器，在母線電壓過低時，變頻器會報欠壓故障，并封鎖逆變器的脈沖輸出。這是保護變頻器器件不受損壞的一個重要而且必要的方法。這個故障也是不能被屏蔽的。
控制器內部有母線電壓檢查機構，當母線電壓測量值低于某個閾值后，變頻器會報欠壓故障。
造成直流母線欠電壓的原因有很多，應該根據實際情況進行分析。如果找對根源，然后對下藥，一般都可以解決。變頻器出現欠電壓常用的處理方法
控制器出現欠電壓
1.首先是來自進線電壓的影響。
如果電網質量不好，有瞬間電壓跌落，那勢必會造成母線電壓過低。在大型設備起動過程中，也難免造成電網電壓降低。偶爾出現的瞬間的電壓跌落很難捕捉到，這為故障的診斷增加了難度。如果能夠確認電網質量存在問題之家（比如大電機起動時造成的電壓短時跌落），
而又很難改變這樣的用電環境，那么可以使能變頻器的自動再起動;功能，
在電壓跌落時，變頻器欠壓停機；在電網恢復時，變頻器自動再起動。
在進線端加一個穩壓裝置也是一個不錯的選擇。不過要使用控制器用的。
在打雷時，也可能會對電網電壓產生瞬時影響，也可能會造成變頻器的欠電壓故障。不過打雷也是很偶然的事件，不會一直困擾變頻器的運行。不過安全起見，工廠應該有防雷措施。這是變頻器出現欠電壓常用的處理方法之一。
2.其次是來自輸出端的影響，即逆變器側。
在電機加速時，電動機從變頻器獲得電能，并將其轉化成動能。如果加速時間短，加速度很高，那么母線電壓會被很快拉低，而造成欠電壓故障。針對這種情況，一般的處理方法有：
 延長加速時間
 如果使用了PID技術控制器，注意降低系統響應，減P加I，延長濾波時間
3.后是硬件問題。
如果變頻器內部的電壓檢測機構工作不正常，或者CPU處理機制出了問題，這些都不是設參數就能解決的，需要報修。用萬用表測量母線電壓，與變頻器參數比較，如果母線電壓測量值與顯示值差異較大，可認為是變頻器故障。
另外，還要排除基本的故障：
 電源缺相
 制動單元有直通現象

西門子6SE70電機控制器報A018西門子6SE70伺服驅動器/變頻器維修報警代碼包括FOO1,FOO2,FOO2,FOO6，FO11,FO12,FO26, FO29。若是故障代碼為“E”則代表無顯示，也有可能代表電壓輸出不平衡，或者出現了低俗電機抖動這樣的故障。