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德國西門子系統(tǒng)報231407編碼器達到現(xiàn)值；編碼器分為兩種:一種機械的一種電子的。
機械的壞了不好修，因為有很多機械觸點。電子壞了好修。管子是紅外線發(fā)光管，對管，就是收發(fā)做到一起構(gòu)成一個4腳的器件。可以按照型號在電子市場買到。測量方法和一般的發(fā)光二極管一樣。光敏三極管的測量也沒有什么特別的。注意的是如果打開在自然光條件下測量光敏管的數(shù)據(jù)是無效的，換上器件后測試也要封閉好外殼。
編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。 
伺服電機使用時，如何避免編碼器碼盤損壞？
我有一個的伺服電機帶編碼器反饋,可否用只帶測速機口的伺服驅(qū)動器控制？
可以,需要配一個編碼器轉(zhuǎn)測速機信號模塊。
伺服電機的碼盤部分可以拆開嗎？
禁止拆開,因為碼盤內(nèi)的石英片很容易破裂,且進入灰塵后,壽命和精度都將無法保證,需要專業(yè)人員檢修。

伺服電機維修中重點檢查事項及案例分析
伺服電機維修故障中伺服電動機不轉(zhuǎn)動多數(shù)維修伺服器中的控制信號和速度信號是數(shù)控系統(tǒng)在給伺服驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)出的兩種信號。在伺服電動機不運轉(zhuǎn)工作的情況下，伺服電機維修可以從伺服電機的如下5個項目進行檢查：
（1）伺服電動機故障；（2）伺服電動機帶電磁制動器，伺服電機維修時必須對電磁制動器是否釋放的情況進行檢查；（3）數(shù)控系統(tǒng)的控制信號輸出是否有速度；（4）觀察CRT的I/O狀態(tài)并分析機床PLC梯形圖，確定潤滑、冷卻等啟動條件是否滿足，以檢查伺服電機信號是否接通；（5）進給伺服驅(qū)動系統(tǒng)故障。
伺服電機故障現(xiàn)象：在一臺配套發(fā)那科伺服系統(tǒng)的加工機床開始作業(yè)后，先以自動運行的方式進行作業(yè)，之后出現(xiàn)了CRT顯示401號報警的情況。伺服器維修處理過程：401號報警出現(xiàn)后，根據(jù)其含義“VRDY信號（軸伺服驅(qū)動器）斷開，驅(qū)動器未準備好”和機上伺服進給系統(tǒng)的實際配置情況，對伺服器維修需要遵照的順序進行檢查并確認妥善。
對以上伺服器維修和伺服電機維修檢查進行要逐條執(zhí)行，以伺服驅(qū)動器的控制電源和伺服故障是否有關(guān)得到初步的確定。對輸入電源進行仔細的檢查，發(fā)現(xiàn)輸入電源熔斷器電阻（X軸伺服驅(qū)動器上）遠大于2MΩ，超出了規(guī)定值很遠。對熔斷器進行更換，然后對直流輔助電壓進行二次測量，±15V、±24V恢復正常，PRDY和VRDY狀態(tài)指示燈恢復正常，再重新運行機床，伺服器401號報警消失。